11项目十一控制系统构造及原理

1、.山东职业学院 ：.；任课教师 教研室主任 年 月 日电子教案工程称号工程十一 控制系统构造及原理教学义务义务11.1 控制系统2课时义务11.2 W2000型风机控制系统6课时教学目的知识目的1、熟习控制系统组成、分类及任务原理；2、熟习W2000型风机控制系统的控制显示界面、硬件构造、软件信息及控制过程.才干目的可以识读风机控制系统的控制显示界面；可以正确操作风机的各种任务方式；可以根据风机控制系统的操作流程及控制原理，进展风机运转控制及缺点分析。素质目的1、具有任务责任心与职业品德；2、具有协调作业、团结协作的职业素质；3、具有规范作业、文明作业的良好职业素养。重点风机运转控制及缺点分析

2、难点风机运转控制及缺点分析教学组织1、义务安排；2、知识讲授；3、方案制定；4、工程实施5、汇报考核考核方式汇报考核提交成果风机控制系统操作手册教 学 内 容义务11.1 控制系统一、控制系统1、控制系统的总体构造风力发电机组的控制系统采用微机控制，属于离散型控制。是将风向标、风速计、风轮转速，发电机的电压、频率、电流，电网的电压、电流、频率，发电机和增速齿轮箱等的温升，机舱和塔架的振动，电缆过缠绕等传感器的信号经过模数转换保送给微机，由微机根据设计程序发出各种控制指令。2、主控制器1主控制器的构成风力发电机组的主控制器是控制系统的中心。它一方面与各个功能块相联络，接纳信息，并经过分析计算发出

3、指令。另一方面与远程控制单元通讯，沟通讯息及传送指令。主控制器普通分置于机舱控制柜和塔基控制柜中。 2机舱控制柜机舱控制柜的功能是：1) 采集机舱内振动开关、油位、压差、磨损、发电机PTC及接触器、中间继电器和传感器的反响等开关量信号；采集并处置风轮转速、发电机转速、风速风向、温度、振动等脉冲、模拟量信号。2) 经过接纳变桨系统温度反响和顺桨反响，发送信号使变桨距系统紧急顺桨和复位。经过变桨距系统RS-485通讯，控制桨距角变化，实现最大风能捕获和功率控制。3塔基控制柜塔基控制柜的功能是：1) 控制器的处置模块(CPU模块)位于塔基控制柜，主要完成数据采集及I/O信号处置；逻辑功能断定；对外围

4、执行机构发出控制指令；与机舱控制柜光纤通讯，接纳机舱信号，前往控制信号；与中央监控系统通讯，传送信息。2) 对变流器、变桨距系统、液压系统，偏航系统，光滑系统，齿轮箱及机组关键设备的温度及环境温度等作监控；变流器和变桨距系统的耦合控制，与变流器通讯，实现机组变速恒频运转、有功及无功调理、功率控制、高速轴紧急制动、偏航自动对风、自动解缆、发电机和主轴自动光滑、主要部件的除湿加热和散热器开停。3) 对定子侧和转子侧的电压、电流丈量，除了用于监控过电压、低电压、过电流、低电流、三相不平衡外，也用于统计发电量，以及并网前后的相序检测。4经过和机舱控制柜相连的信号线实现系统平安关机、紧急关机、平安链复位

5、等功能。3、控制系统的功能根据风速信号自动进入起动形状、并网或从电网切出；根据功率及风速大小自动进展转速和功率控制；根据风向信号自动对风；根据功率因数自动投入(或切出)相应的补偿电容(对于设置补偿电容的机组)。当发电机脱网时，能确保机组平安关机；在机组运转过程中，能对电网、风况和机组的运转情况进展监测和记录，对出现的异常情况可以自行判别并采取相应的维护措施，并可以根据记录的数据，生成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能目的；对于在风电场中运转的风力发电机组还应具备远程通讯的功能。二、平安维护风力发电机组的控制系统具有两种根本功能： 一个是运转管理功能， 一个是平安维护功能。1、平安维护系统1

6、大风维护平安系统多数机组取l0min平均25m/s为切出风速，由于此时风的能量很大，系统必需采取维护措施。在关机前对失速型风力发电机组，风轮叶片自动降低风能的捕获，风力发电机组的功率输出依然坚持在额定功率左右。对于变桨距风力发电机组，必需调解叶片桨距角，实现功率输出的调理，限制最大功率的输出，保证发电机运转平安。当大风关机时，机组必需按照平安程序关机。关机后，风力发电机组普通采取偏航90。背风。2电网失电维护风力发电机组分开电网的支持是无法任务的。一旦失电，空气动力制动和机械制动系统动作，相当于执行紧急关机程序。这时舱内和塔架内的照明可以维持1520min。对由于电网缘由引起的停机，控制系统将

7、在电网恢复正常供电l0min后，自动恢复正常运转。3参数越限维护1)超速维护：当转速传感器检测到发电机或风轮转速超越额定转速的110时，控制器将给出正常关机指令；防止风轮超速，采取硬件设置超速上限，此上限高于软件设置的超速上限，普通在低速轴处设置叶轮转速传感器，一旦超出检测上限，就引发平安维护系统动作。2)超电压维护：超电压维护是指对电气安装元件遭到的瞬间高压冲击所进展的维护，通常对控制系统交流电源进展隔离稳压维护，同时安装加高压瞬态吸收元件，提高控制系统的耐高压才干。3)超电流维护：控制系统一切的电器电路(除平安链外)都必需加过电流维护器，如熔丝、断路器等。4振动维护机组普通设有三级振动频率

8、维护：振动开关、振动频率上限l、振动频率极限2，当振动开关动作时，系统将分级进展处置。5开机维护采用机组开机正常顺序控制，对于定桨距失速异步风力发电机组采取软切控制限制并网时对电网的电冲击；对于同步风力发电机，采取同步、同相、同压并网控制，限制并网时的电流冲击。6关机维护风力发电机组在小风、大风及缺点时需求平安关机，关机的顺序应先空气动力制动，然后，软切除脱网关机。软脱网的顺序控制与软并网的控制根本一致。2、微控制器抗干扰维护系统微控制器抗干扰维护系统的作用是使微机控制系统或控制安装既不因外界电磁干扰的影响而误动作或丧失功能，也不向外界发送过大的噪声干扰，以免影响其他系统或安装正常任务。抗干扰

9、措施有：进入微控制器一切输入信号和输出信号均采用光隔离器，实现微机控制系统内部与外界完全的电气隔离；控制系统数字地和模拟地完全分开；控制器各功能板一切电源均采用隔离电源；输入输出的信号线均采用带护套的抗干扰屏蔽线；微控制器的系统电路板由带有屏蔽作用的铁盒封装，以防外界的电磁干扰；采用有效的接地系统等。3、微控制器的自动检测功能微控制器应可以对系统的缺点进展自动检测。利用自动检测和修复方法可以使微控制器的缺点自动消除，或者使系统操作者能更快地发现缺点部件，迅速加以修复，以到达微控制器平安运转的目的。三、平安链平安链是独立于计算机系统的最后一级维护措施。将能够对风力发电机组呵斥致命损伤的缺点节点串

10、联成一个回路，一旦其中有一个动作，便会引起紧急关机反响。普通将如下传感器的信号串接在平安链中：紧急关机按钮、控制器程序监视器(看门狗)、液压缸压力继电器、扭缆传感器、振动传感器、控制器DC24V电源失电等。此外，假设控制计算机发生死机，风轮过转速或发电机过转速，也起动平安链。紧急关机后，假设一切平安链相关的缺点均已排除，只需手动复位后才干闭合平安链，重新启动。四、信号丈量1)速度信号：发电机转速、风轮转速、偏航转速和方向等。2)温度信号：主轴承温度、齿轮箱油温、液压油油温、齿轮箱轴承温度、发电机轴承温度、发电机绕组温度、环境温度、电器柜内温度、制动器摩擦片温度等。3)位置信号：桨距角、叶尖扰流

11、器位置、风轮偏角等。4)电气特性：电网电流、电压、功率因数、电功率、电网频率、接地缺点、逆变器运转信息等。5)液流特性：液压或气压、液压油位等。6)运动和力特性：振动加速度、轴转矩、齿轮箱振动、叶根弯矩等。7)环境条件：风速、风向、湿度等。义务11.2 W2000型风机控制系统1、概述SEC-W2000型风机是三叶片、变桨控制、上风向风机，额定功率为2MW。变桨系统作为风机的低速轴刹车系统，每个叶片具有独立的电变桨控制，各自备有蓄电池以保证失电平安。机械刹车是风机的二级刹车系统，安装在驱动链的高速轴侧。当低速轴刹车系统失效时，机械刹车可以保证风机运转在允许的范围内。变桨系统和机械刹车由风机的控

12、制系统和平安系统共同控制，平安系统优先于控制系统。2、系统操作2.1 柜门面板操作2.1.1 塔底控制柜塔底控制柜柜门面板由触摸屏、指示灯、按钮和开关组成：2.1.2 机舱控制柜机舱控制柜柜门面板由嵌入式面板型PC、指示灯、按钮和开关组成：2.2 显示屏操作2.2.1登录及权限2.2.2. 实时数据监控 2.2.3. 效力方式 2.2.3.1手动变桨(权限:90)风轮解锁后，翻开风轮制动，改动桨距角设定值(默许89)，设定风轮转速，将手动变桨使能置位，然后按START按钮开场。终了手动变桨时，按STOP按钮停顿，桨距角会回到89。2.2.3.2手动维护(权限:90)点击预备操作设备相应的形状按

13、钮，会弹出一个对话框，有封锁(OFF)，翻开(ON)和自动(AUTO)三种选择，选定其中一种形状后，点击确定按钮。ON/OFF显示设备的实践形状(开/关)。2.2.4 形状码记录形状码记录界面包括形状码历史列表和形状码统计列表。 2.2.5. 输入输出列表(IO)点击IO列表按钮，显示DI和DO的形状。2.2.6. 平安链点击平安链按钮，显示平安链的形状。当平安链正常时，平安链显示颜色为绿色；当平安链断开时，平安链显示颜色为红色。 2.2.7. EtherCAT及Profibus通讯点击通讯形状按钮，显示机舱和塔底的Ethercat和Profibus的通讯形状。2.2.8. 历史数据统计历史数

14、据统计显示操作数据的历史记录，点击总报表，年报表和月报表按钮，显示不同时间跨度的历史数据。3 硬件描画2MW风机控制系统由塔底控制柜和机舱控制柜两部分组成。硬件系统由倍福(Beckhoff)系列总线端子构成，主要采用的总线端子有数字量输入端子、数字量输出端子、模拟量输入端子、特殊功能端子、供电端子、平安模块端子。这些总线端子与总线耦合器一同组成站点，各个站点之间经过通讯线缆相衔接，与变流柜从站、变桨从站以及CPU模块构成整个风机的控制系统。1塔底控制柜塔底控制柜主要控制塔底柜冷却风扇、塔底通风风扇、变流器风扇及塔底主电源等执行机构；塔底控制柜作为控制系统的主站，控制器采用德国倍福(Beckho

15、ff)公司的嵌入式PC，信号采集经过总线端子模块实现。塔底控制柜配有触摸屏一台，预装WinCE系统，用于系统管理和监控。塔底控制柜的通讯接口有两个： 一个Profibus通讯接口，实现与变流柜之间的通讯； 一个多模光纤通讯接口，实现与机舱控制柜之间的通讯。2机舱控制柜机舱控制柜主要控制液压站、齿轮箱、发电机、风轮、偏航及风扇、照明等执行机构。机舱控制柜按照数字量与模拟量的划分方式，将总线端子模块分为了两个站点，实现了对机舱内相关物理量的监测与处置。机舱控制柜配有嵌入式面板型PC一台，预装WinXP系统，作为HMI，对系统进展管理和监控。机舱控制柜有两个通讯接口： 一个是与塔底控制柜实现光纤通讯

16、的模块； 一个是Profibus通讯接口，实现与变桨系统之间的通讯。4 软件描画4.1 运转形状2MW风机控制器的主流程中包括十一种运转方式：初始化方式停机方式效力方式待机方式自检测方式空转方式启动方式切入方式发电方式共振方式变桨光滑方式。4.1.2 初始化方式当风力发电机组控制器在重新启动、参数修正、程序更改等情况发生之后，需求进入初始化方式。执行初始化程序读取参数文件，假设文件读取错误，将置出形状代码“初始化文件错误；将读取到的参数赋给相对应的运转变量；初始化完成，进入停机方式。4.1.3 停机方式由形状代码产生停机程序，机组将进入停机方式，在停机方式下：对于可以自动复位的形状代码，经过自

17、动复位可进展复位；可以经过手动复位的方式对形状代码进展复位，不同的形状代码对应了不同的复位权限；可以经过SCADA系统对风机进展手动复位；操作“效力开关，风机可实现效力方式和停机方式之间的切换；执行复位后，假设停机程序1，那么风机进入待机方式。4.1.4 效力方式效力方式用于对风机进展维护和试运转，当机舱控制柜门或塔底控制柜门上的维护钥匙开关翻开时，系统进入效力方式。当维护钥匙开关锁定时，系统退出效力方式进入停机方式。4.1.5 待机方式执行自动偏航；假设60s平均风速大于3m/s，启动倒计时程序。倒计时时间由自启动倒计时和高速轴刹车倒计时剩余时间之间较大的数值作为倒计时时间。启动倒计时后，当

18、风速大于3m/s时倒计时计数器减1，当风速小于3m/s时，倒计时计数器加1；当机组执行了紧急停机程序，那么高速轴刹车倒计时激活，设置倒计时时间为120s。当风轮转速小于1rpm时，倒计时开场。倒计时满120s后，高速轴刹车倒计时封锁，高速轴刹车倒计时剩余时间置0；按下柜门面板或HMI上的“启动按钮，那么可跳过自启动倒计时。但是假设高速轴刹车倒数计时剩余时间大于0，那么必需求等到高速轴刹车倒计时完成后才干进入自检测方式。4.1.6 自检测方式在自检测程序方式下，控制器将对变桨系统进展测试，主要包括变桨速度、变桨位置以及高速轴刹车检测。用户可以选择在自检测程序开场之前，经过HMI上的按钮选择跳过测

19、试，假设进入了自检测程序，检测过程将不能中途退出。在一切的部件完成测试之后，风机转入空转方式。4.1.6.1 自检程序1液压风轮制动阀封锁；假设在20s内，平均桨距位置大于72，形状代码“自检1缺点激活；假设在20s内，平均桨距位置在702范围内，那么进入自检程序2。4.1.6.2 自检程序2假设液压系统主压力小于bar或大于170bar，或风轮转速大于1rpm，形状代码“自检2缺点激活；进入自检程序3。4.1.6.3 自检程序3液压风轮制动阀翻开；检查每个转速信号的输入值，要求：风轮转速1大于0.1rpm，风轮转速2大于0.1rpm假设不满足上述条件，那么“自检3缺点激活；自检测完成。4.1

20、.7 空转方式设定最大变桨速度为10/s，设定桨距角最小值为35，设定转速最大值为2rpm；在120s内，假设风轮转速大于1.7rpm继续8s，那么进入启动方式；假设控制器在空转方式下超越24小时，或者10min平均风速小于3m/s，那么退出空转方式，回到待机方式。4.1.8 启动方式设定风轮转速设定值=风轮转速+1；假设风轮转速大于风轮转速设定值，那么反复过程2，直至提升风轮转速至并网转速；控制风轮转速，使得风轮转速介于切入转速0.5rpm范围内，维持5s之后，控制器向变流器发出并网信号，进入“切入发电机方式；假设风轮转速小于切入转速继续120s，那么退出启动方式转入空转方式；假设风轮转速介

21、于共振频率转速上下限之间继续20s，那么退出启动方式转入空转方式。4.1.9 切入方式设定最大变桨速度为10/s；控制风轮转速在切入转速0.5rpm范围内；控制器向变流器发出励磁指令，变流器收到励磁指令后对发电机进展励磁，并且检查主断路器或接触器两端的电压和频率，确认符合并网条件后进展并网，将并网信号反响给控制器；控制器收到变流器发出的并网确认信号后，确认该信号并且进入发电方式；4.1.10 发电方式设定最大变桨速度为10/s，桨距角位置和风轮转速设定值经过计算求得；根据转矩表向变流器输出转矩要求和功率因数；当风机出于发电方式下，假设以下条件恣意一个满足那么风力发电机组脱网并转入空转方式：10

22、min平均风速小于3m/s，继续120s有功功率为负值，继续120s风轮转速小于8.3rpm假设风轮转速介于共振频率转速上下限之间继续20s，那么进入共振方式。4.1.11 共振方式对于SEW 93-70的风机，由于塔架共振频率不能防止，因此需求参与共振方式，防止风机长时间任务在塔架共振频率范围内。在共振方式下，设定风轮转速设定值为共振频率转速下限，最大变桨速度为10/s。在共振方式下，假设桨距角大于共振频率桨距角初始值继续20s，那么退出共振方式4.1.12 变桨光滑方式变桨光滑程序在待机方式、空转方式和发电方式下执行；在空转方式或者发电方式下，假设桨距角变化值超越24h小于15，那么执行变

23、桨光滑程序；4.2 制动系统制动系统是风力发电机组平安保证的重要环节，经过风轮刹车片制动，由液压系统执行。制动功能按照失效维护的原那么进展，即失电时处于制动维护形状。制动系统将制动程序分为三个级别：正常停机(1)、快速停机(2)、紧急停机(3)。对轻级别的缺点风机将会给出报警信号，在停机程序中定义为0。风机在运转过程中，假设在同一个时间激活很多个形状代码，那么风机将执行这些形状代码中级别最高的制动程序。当某一个制动程序执行时间超越设定值时，将启动高一级别的制动程序，这样就防止了制动失败时对风机呵斥的影响，提高了风机平安的可靠性。当正常停机程序或快速停机程序失败时，将启动紧急停机程序。4.2.1

24、 正常停机当出现温度越限、避雷器缺点、振动缺点、齿轮箱缺点、发电机电刷缺点、执行设备维护信号断开、风速计或风向标失效等缺点时系统将执行正常停机。桨叶以4/s的速度变桨至89。当风轮转速低于8.3rpm时或瞬时输出功率小于0kW(延时2s)或30s平均输出功率小于0kW(延时0.5s)或10m平均输出功率小于0kW(延时0s)时，变流器脱网。当风轮转速低于2rpm时，正常停机终了。4.2.2 快速停机当出现电网缺点、通讯缺点、变流器并网断路器缺点、熔断器缺点、液压压力缺点、风轮转速超限等缺点时系统将执行快速停机。桨叶以5.5/s的速度变桨至89。当风轮转速低于8.3rpm时或瞬时输出功率小于0k

25、W(延时2s)或30s平均输出功率小于0kW(延时0.5s)或10m平均输出功率小于0kW(延时0s)时，变流器脱网。当风轮转速低于2rpm时，快速停机终了。4.2.3 紧急停机当出现变流器并网缺点、变桨系统缺点、风轮转速超限、平安链断开、制动程序1或2超时等缺点时系统将执行紧急停机。变流器脱网。桨叶以7/s的速度变桨至89。当风轮转速小于5rpm时，液压系统执行风轮制动。当风轮转速低于2rpm时，紧急停机终了。4.3 变桨系统1变桨控制器的控制区域划分为三块：I为低风速区：变桨控制器未激活，变桨角度维持在一个最小的桨矩角上。II为中风速区：对进展风轮转速进展PID控制。III为高风速区：负载

26、处于满载，到达额定功率形状，风轮转速坚持在额定转速，此时的桨矩角普通在桨矩控制器控制的桨矩角的10范围内。2变桨控制流程进展变桨之前，预先设定变桨加速度和速度，并检测缺点信号能否复位，变桨充电器电池能否报错，假设一切正常，那么变桨系统进入普通方式，调用变桨控制器。据当前的风速来查表插值计算变桨目的位置进展变桨。风机复位或者风机初始化，变桨系统进入普通方式，设定变桨目的位置。3桨距控制桨距控制的主要目的在于经过对转速偏向的PID调理来良好地控制风轮转速。首先为防止变桨过程中风轮转速过速，经过10s平均风速风况下的最小桨距角；然后经过实践转速与转速设定值的偏向，分别计算PID各环节的输出；之后根据

27、当前桨距角位置求得变桨非线性因数；经过变桨非线性因数与PID调理器的输出，决议变桨速度和桨距位置设定点；最后与当前风况下的最小桨距角相比较，输出桨距位置设定点。4.4 偏航系统4.4.1 自动偏航4.4.1.1 自动偏航启动在自动偏航下，控制系统将自动计算机舱位置与风向位置的偏向，并且进展修正。除了下面的形状和程序，自动偏航都可以执行：偏航全局缺点；偏航解缆缺点；风向标缺点；液压系统缺点；效力方式激活；30s平均风速小于偏航风速最小值(2.5m/s)；平安系统缺点；假设左偏航与右偏航的条件同时满足，风机将不会执行自动偏航。4.4.1.2 自动偏航的方向设定偏航控制参数假设60s平均风速继续25

28、s大于设定值那么判别为高风速情况，选择针对高风速情况的偏航控制参数。假设60s平均风速继续25s小于或等于设定值，那么判别为低风速情况，采用针对低风速情况的控制参数。参考风向标的规范位置180度，将60s风向平均值和所设定的偏向进展比较。假设风向标的平均值在一定时间内超越设定值，那么启动偏航电机进展偏航。左偏航：满足如下条件之一时，风机进展左偏航。当机组允许自动偏航时，假设60s平均风向继续210s低于左偏航风向设定值1(8)，即风向与机舱风向标的夹角在区域1所示范围内时，机组进展左偏航。当机组允许自动偏航时，假设60s平均风向继续20s低于左偏航风向设定值2(15)，即风向与机舱风向标的夹角

29、在区域3所示范围内时，机组进展左偏航。右偏航：满足如下条件之一时，风机进展右偏航。当机组允许自动偏航时，假设60s平均风向继续210s高于右偏航风向设定值1(8)，即风向与机舱风向标的夹角在区域2所示范围内时，机组进展右偏航。当机组允许自动偏航时，假设60s平均风向继续20s高于右偏航风向设定值2(15)，即风向与机舱风向标的夹角在区域4所示范围内时，机组进展右偏航。当风向与机舱风向标的夹角在区域0所示范围内时，系统发出停顿偏航命令，机舱停顿偏航。4.4.2 手动偏航只需偏航系统、平安系统和液压系统未出现缺点，在风机运转的各个形状都可以经过机舱控制柜门和HMI对风机进展手动偏航操作。机舱控制柜

30、门上的手动偏航操作包括：左偏航、右偏航、在松开上述按钮后，风机停顿偏航。HMI上的手动偏航操作包括：左偏航、右偏航、偏航停顿、切换回自动偏航形状4.4.3 偏航解缆4.4.3.1 偏航解缆启动当偏航位置的绝对值大于710.0o时，控制器延时4s输出扭缆信号，风机停机执行解缆操作。解缆信号当偏航位置大于580.0o时进展顺时针解缆；当偏航位置小于-580.0o时进展逆时针解缆。4.4.3.2 偏航解缆终了当下述条件其中之一满足时，偏航解缆完成：风机未处于停顿方式或效力方式下；系统出现全局缺点或液压系统缺点；顺时针解缆和逆时针解缆同时激活；偏航位置280.0o并且满足下述条件之一：偏航位置的绝对值

31、40.0o；机舱与风向偏向的绝对值30.0o延时10s。4.5 平安系统2MW风机的平安系统经过平安链实现，平安链是独立于控制器的硬件维护措施，它总是优先于控制系统，即使控制系统发生异常，也不会影响平安链的正常动作。平安链采用反逻辑设计，将能够对风机呵斥致命损伤的重要机构部件的控制端串联成一个回路。当回路中恣意一个触点发生缺点，平安链断开，引起紧急停机，风机瞬间脱网，从而保证风机的平安。平安链中串接的平安信号经过平安输入端子和平安输出端子和CPU进展数据交互，平安系统的逻辑功能那么经过平安逻辑端子实现。平安链断开后，只能经过塔底控制柜门上的复位按钮进展复位，机舱柜门上的复位按钮和远程复位都不能

32、对平安链进展复位。平安链中串接的信号塔底紧停按钮：安装于塔底控制柜面板上；塔底主电源缺点(400VAC)：经过相位监测器监测电网电压，当电网电压过低或过高时发出主电源缺点信号；机舱紧停按钮：安装于机舱控制柜面板上；机舱远程紧停按钮：安装于机舱紧停按钮盒上；风轮超速1紧停：风轮转速超越18.5rpm，超速模块发出信号；风轮超速2紧停：风轮转速超越19rpm，超速模块发出信号；机舱振动紧停：机舱振动过大，机舱振动开关断开；变桨系统紧停：变桨系统平安链断开，经过断开平安继电器给控制器变桨紧停信号；偏航扭缆紧停：偏航扭缆限位开关动作；变流器紧停按钮：安装在变流器控制柜面板上；变流器并网开关缺点：变流器

33、并网开关失效。4.6 电网监测电网监测经过用于电力管理的倍福现场总线端子实现，主要对电网电压、电流、频率、有功功率进展监测，当上述量超出允许运转范围时，经过触发相应的形状代码执行不同的停机程序，以保证风机的正常运转。4.6.1 电网电压监测：电网电压限值监测、电网电压不对称监测。4.6.2 电网电流监测：电网电流限值监测、电网电流不对称监测。4.6.3 电网频率监测：电网的频率为A、B、C三相频率的平均值。4.6.4 电网有功功率监测：电网有功功率监测、电网实时有功功率监测、电网30s平均功率监测、电网10m平均功率监测、电网功率差值监测：4.6.4 电网无功功率监测：电网无功功率那么是经过电

34、网有功功率和功率因数计算获得的。4.7 温度控制温度控制主要是对发电机、齿轮箱、变压器、控制柜、机舱和塔底的各温度点进展监测。当温度超出上限值时，启动风扇或冷却水泵对其进展冷却；当温度低于下限值时，启动加热器对其进展加热。当温度超出允许范围时，经过触发相应的形状代码执行不同的停机程序，以保证风机运转时各温度点在允许范围内。4.7.1 齿轮箱温度控制齿轮箱各轴承的温度监测：齿轮箱低速轴温度监测。齿轮箱高速轴温度监测。齿轮箱油温监测。齿轮箱冷却水温监测。齿轮箱冷却水泵控制：当齿轮箱油温度高于齿轮箱冷却水泵启动温度设定值(50)时，翻开齿轮箱冷却水泵；当齿轮箱油温度降低至齿轮箱冷却水泵停顿温度设定值

35、(45)时，封锁齿轮箱冷却水泵。齿轮箱冷却水风扇控制：当齿轮箱油温度高于齿轮箱冷却水风扇启动温度设定值(60)时，翻开齿轮箱冷却水风扇；当齿轮箱油温度降低至齿轮箱冷却水风扇停顿温度设定值(50)时，封锁齿轮箱冷却水风扇。齿轮箱光滑油加热器控制：当齿轮箱油温度低于齿轮箱光滑油加热器启动温度设定值(5)时，翻开齿轮箱光滑油加热器；当齿轮箱油温度升高至齿轮箱光滑油加热器启动温度设定值(5)超越3min时，封锁齿轮箱光滑油加热器。4.7.2 发电机温度控制发电机绕组温度监测发电机绕组温度报警发电机绕组温度缺点发电机轴承温度监测发电机轴承温度报警发电机轴承温度缺点发电机集电环温度监测发电机冷却系统：当发

36、电机绕组温度大于发电机冷却风扇启动时绕组温度的初始设定值(80)超越3min时，翻开发电机内部冷却风扇；假设发电机绕组温度小于发电机冷却风扇停顿时绕组温度的初始设定值(70)超越3min时，封锁发电机内部冷却水风扇。发电机进风口温度监测。发电机出风口温度监测。发电机定子加热器：在机舱温度(gTmpNac)小于发电机定子加热器启动设定值(10) ，翻开发电机定子加热器。在机舱温度大于发电机定子加热器启动设定值(10) ，延时10min封锁发电机定子加热器。4.7.3 变压器温度控制变压器超温开关监测。变压器温度监测。4.7.4 控制柜温度控制1控制柜加热：塔底控制柜加热：由温控开关407S1进展

37、控制。机舱控制柜加热：由温控开关204S8进展控制。2控制柜冷却：塔底控制柜冷却：当塔底控制柜的温度高于塔底控制柜风扇启动温度设定值(40C)超越30s时，翻开塔底控制柜的风扇；当塔底控制柜的温度降低至塔底控制柜风扇停顿温度设定值(35C)以下超越30s时，封锁塔底控制柜的风扇。机舱控制柜冷却：当机舱控制柜的温度高于机舱控制柜风扇启动温度设定值40C)超越30s时，翻开机舱控制柜的风扇；当机舱控制柜的温度降低至机舱控制柜风扇停顿温度设定值(35C)以下超越30s时，封锁机舱控制柜的风扇。控制柜温度监测： 塔底控制柜温度监测：见形状代码110101。 机舱控制柜温度监测：见形状代码110102。

38、 变流器控制柜温度监测：见形状代码030061。4.7.5 机舱温度控制机舱冷却：当机舱温度高于机舱冷却风扇启动温度设定值(40C)超越30s时，翻开机舱冷却风扇；当机舱温度低于机舱冷却风扇停顿温度设定值(35C)超越30s时，机舱冷却风扇停顿。舱外温度监测：见形状代码270010。机舱温度监测：见形状代码270011。机舱结冰：见形状代码260005。4.7.6 塔底温度控制塔底冷却：当塔底温度高于塔底冷却风扇启动温度设定值(40C)超越30s时，翻开塔底冷却风扇；当塔底温度低于塔底冷却风扇停顿温度设定值(35C)超越30s时，塔底冷却风扇停顿。塔底温度监测：见形状代码350011。4.8

39、光滑控制4.8.1 主轴承润控制在控制器开机运转后，主轴承光滑计时器清零并开场计数。当计时器计时到达设定值(12小时)之后，系统将启动主轴承光滑。主轴承光滑泵运转到达设定值(3分钟)后封锁，计时器复位。运转时间4.8.2 发电机光滑控制目前机型配套的发电机本身带有光滑控制，不需求控制器进展控制。4.8.3 齿轮箱光滑控制齿轮箱光滑泵分成高速方式和低速方式两个任务方式。高速方式：当下述条件其中一个满足时，齿轮箱光滑泵任务在高速方式。齿轮箱油温大于40； 风轮转速大于10.5rpm。低速方式：当下述条件其中一个满足时，齿轮箱光滑泵任务在低速方式。齿轮箱油温大于40且风机运转不处于效力方式和停机方式

40、；风轮转速大于1.2rpm且小于10.5rpm。4.8.4 偏航光滑控制当偏航系统运转一段时间后，需求进展偏航光滑。在以下3种条件其中之一满足时，系统将翻开光滑泵对风机进展偏航光滑：系统运转计时器超越设定值；偏航系统运转计时器超越设定值；在偏航解缆激活的条件下，间隔 上次解缆的时间大于两次偏航解缆间隔时间的设定值。启动偏航光滑泵，偏航360之后，封锁光滑泵。偏航光滑计时器复位。4.8.5 变桨光滑控制控制器开机运转后，变桨光滑计时器开场计时。当计时器计时到达一定时间后，启动变桨光滑。当变桨光滑完成后，对变桨计时器进展复位。 4.9 手动控制4.9.1 手动启动4.9.1.1 功能描画手动启动的

41、功能是经过塔底启动按钮、机舱启动按钮或HMI上的手动启动操作，发出启动指令。风机处于静止方式，而且满足进入启动方式的条件，当接纳到启动指令，使风机从静止方式进入到启动方式。4.9.1.2 操作方法风机处于静止方式时，当塔底启动按钮、机舱启动按钮、HMI上的手动启动操作中恣意一种情况触发，那么发出风机启动信号。4.9.2 手动停机4.9.2.1 功能描画手动停机的功能是经过塔底停机按钮、机舱停机按钮或HMI上的手动停机操作，发出停机指令。手动停机使风机正常停机。4.9.2.2 操作方法当塔底停机按钮、机舱停机按钮或HMI的手动停机操作中恣意一种情况触发，那么发出风机停机信号。4.9.3 手动复位4.9.3.1 功能描画当塔底复位按钮、机舱复位按钮或HMI上的手动复位操作中恣意一种情况触发，那么发出风机软复位信号。HMI手动复位只能复位普通级别的缺点，而塔底复位按钮和机舱复位按钮既可以复位普通级别的缺点，又可以复位严重级别的缺点。4