智行者无人驾驶大脑赋能多场景

1、目录 HYPERLINK l _TOC_250008 用智能驾驶技术赋能多场景，团队经验丰富 1 HYPERLINK l _TOC_250007 用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生活圈 1 HYPERLINK l _TOC_250006 公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富 2 HYPERLINK l _TOC_250005 聚焦 L4“无人驾驶大脑”，提供软硬一体解决方案 4 HYPERLINK l _TOC_250004 自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先 4 HYPERLINK l _TOC_250003 蜗小白&蜗大白+蜗必达+星骥，产品实现多场景覆盖 6 HYPERL

2、INK l _TOC_250002 商业化顺利推进，再融资进行中 8 HYPERLINK l _TOC_250001 公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多 8 HYPERLINK l _TOC_250000 新一轮融资正在进行 10风险因素 11投资建议 11插图目录图 1：“蜗”系列产品+“星骥”无人驾驶解决方案 1图 2：智行者发展战略 2图 3：智行者技术成果 4图 4：智行者 AVOS 软件系统 5图 5：智行者 AVCU 硬件 5图 6：LADS 解决方案 6图 7：LADS 具备成熟稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑” 6图 8：蜗小白产品 7图 9：蜗大白产品 7图 10：

3、蜗必达产品 7图 11：蜗必达使用场景 7图 12：星骥自动驾驶系统总体方案 8图 13：智行者星骥自动驾驶车 8图 14：长安完成 2000km 无人驾驶 8图 15：挑战天门山 99 道弯 8图 16：“蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景 9图 17：公司智慧基建商业化落地 9图 18：智行者星骥赋能主机厂开展 L4 阶段的自动驾驶 9图 19：百度 Apollo 自动驾驶 10图 20：小米投入百亿造车 10图 21：公司战略规划 11表格目录表 1：公司重要事件 2表 2：公司核心团队 3表 3：智行者科技融资历程 10表 4：重点公司盈利预测、估值及投资评级 12 用智能驾驶技术赋能

4、多场景，团队经验丰富用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生活圈智行者：搭建 L4“无人驾驶大脑”平台，用智能驾驶赋能多场景。公司专注于 L4 级别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑，赋能智慧交通生态圈。公司推出了软硬件一体的车规级底层平台，基于该底层平台，公司已经开始对自动驾驶多个细分领域进行赋能，实现了数据流、现金流和数据远程升级的完整商业闭环。在环卫和物流领域，公司推出了无人环卫车蜗小白和无人物流车蜗必达两个系列产品，分别应用于特定场景的路面清扫和物资转运、配送；在消防、安保等领域，公司已推出无人消防保障车等特种产品；在乘用车领域，公司推出了星骥 L4 级别自动驾

5、驶解决方案。产品实现多场景覆盖。图 1：“蜗”系列产品+“星骥”无人驾驶解决方案资料来源：公司官网智行者商业模式清晰，逐步构建智慧生活圈。智行者商业模式清晰，通过研发 L4 级别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑赋能智慧交通生态圈。目前公司形成了“两条腿走路”的商业模式特定场景 L4 级别自动驾驶车“蜗”系列高级别自动驾驶乘用车解决方案“星骥”。在特定场景领域，智行者已经在环卫、物流和园区等场景批量投放和运营无人车，并计划拓展至安防、军工和零售等领域。在乘用车领域，智行者与多家主机厂合作，公司计划在 2022-2023 年实现自动驾驶的量产。综合来看，智行者将通过其

6、自动驾驶解决方案和积累的数据构建“无人大脑”，赋能多个场景，逐渐成为无人驾驶智慧生活圈的核心角色。图 2：智行者发展战略资料来源：雷锋网公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富智行者聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内多场景的软硬一体化解决方案供应商。智行者成立于 2015 年 5 月，深耕无人驾驶汽车领域，是国内领先的无人驾驶系统解决方案企业。2016 年 5 月，公司正式发布“星骥”无人驾驶大脑；2017 年 9 月，公司的无人驾驶清扫车“蜗小白”落地运营；2018 年 10 月，公司商业化产品“蜗”系列量产下线。 2019 年 1 月，公司获得北京市 T3 级路测牌照，星骥无人驾驶车开始上路

7、测试。2019 年12 月，公司推出 L4 级别低速自动驾驶量产套件 LADS，产品线覆盖清洁环卫、物流配送及出行领域；并推出硬件 AVCU 和软件系统 AVOS，可为不同场景应用无人驾驶技术提供产品化解决方案，形成多层次、多元化的产品线。2020 年，清洁环卫、物流配送产品线衍生了消毒车和诊疗车，投放到火神山；软硬一体控制器大脑继续迭代新产品，推出了算力达 60T 准车规级的域控制器 Brainbox 和标准车规级的四合一的组合导航模块 Navbox。 2021 年，“蜗”系列继续丰富产品线，推出两款室内清洁产品，形成室内、室外多场景的产品矩阵。智慧交通推出 RoboBus 新产品，并继续深

8、耕 RoboTaxi 场景和商业化落地。表 1：公司重要事件事件时间事件内容2015 年 5 月智行者成立2016 年 5 月正式发布“星骥”无人驾驶大脑2017 年 6 月发布无人驾驶物流车“蜗必达”2017 年 9 月无人驾驶清扫车“蜗小白”落地运营2018 年 10 月“蜗”系列量产下线2019 年 1 月智行者获路测 T3 牌照，星骥无人驾驶开始上路测试2019 年 8 月发布低成本自主代客泊车系统 AVP2019 年 12 月推出低速 L4 级别自动驾驶量产套件 LADS 2020 年 2 月Velodyne 将为智行者提供 Puck 传感器2020 年 5 月智行者完成由 ARM/

9、厚朴基金主导的数千万美元 C1 轮融资2020 年 9 月智行者完成数亿元 C+轮融资资料来源：公司官网，公司核心团队具有主机厂、高校和人工智能领域背景，研发经验丰富。公司创始团队大多毕业于清华大学汽车系，有着无人驾驶产业链工作和研发背景。公司 CEO 张德兆是清华大学博士、多项智能汽车国家标准主要起草人、国家智能网联汽车发展路线图主要起草人、曾领导多项 ADAS 算法及系统开发并实现量产配套等，拥有丰富的管理经验及市场资源。公司联合创始人 CTO 王肖是清华大学博士，作为核心人员分别于 2012、2014 和 2015 年取得全国智能车未来挑战赛冠军。核心团队其他成员李晓飞曾任职于百度无人车

10、事业部，霍舒豪曾任职于德国大陆集团主动安全部门及奥迪亚洲研发中心，张放曾任职于日本日产先进技术研究中心，都有着丰富的研发经验。公司高级副总裁项宇曾参与奥迪德国和慕尼黑工业大学的自动驾驶项目，拥有 10 余年汽车电子开发经验。目前公司拥有员工近 300 名，研发人员占比接近 70%，研发实力雄厚，已申请自动驾驶领域专利超过 500项。表 2：公司核心团队姓名职位照片简介清华大学博士、博士后清华大学创新创业企业导师多项智能汽车国家标准、智能网联汽车发展路线图主要起草人张德兆CEO/联合创始人特种无人车事业部总曾领导多项 ADAS 算法及系统开发并实现量产配套在清华大学积累超过百万公里路测里程的数据

11、经验拥有丰富的管理经验及市场资源清华大学博士、博士后2009-2016 年曾任军事交通学院自动驾驶研究中心自动驾驶算法研究员唯一一位三次夺得“中国智能车未来挑战赛”冠军王肖李晓飞经理/联合创始人低速无人车事业部总经理/联合创始人国内最早一批自动驾驶研发人员，拥有超过 10 年研发经验领导国内第一次公开道路城市间自动驾驶测试2020 年中国科协优秀科技论文第一作者自动驾驶领域唯一入选清华大学、普渡大学博士曾任职于百度无人车事业部等知名企业，从事自动驾驶及人工智能算法开发工作国内首批将人工智能算法应用于自动驾驶领域曾作为技术负责人主导多项算法研究开发，拥有丰富的技术积累霍舒豪低速无人车事业部副总经

12、理/联合创始人清华大学与德国亚琛工业大学车辆工程双硕士学位曾任职于德国大陆集团主动安全部门及奥迪亚洲研发中心曾从事主动安全、ADAS 及自动驾驶相关的研发及测试工作张放研发平台负责人/联合创始人清华大学、加州大学伯克利分校博士曾任职于日本日产先进技术研究中心，从事自动驾驶算法的开发工作12 年从事自动驾驶领域，主持多项自动驾驶项目的技术研发，拥有丰富的研发经验智慧交通事业部总经项宇理毕业于慕尼黑工业大学曾就职于慕尼黑工业大学，作为核心人员参与了奥迪德国和慕尼黑工大的自动驾驶项目拥有 10 余年的汽车电子开发经验拥有丰富的汽车电子产品及产品线研发及管理经验资料来源：公司官网， 聚焦 L4“无人驾

13、驶大脑”，提供软硬一体解决方案自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先智行者自主研发 AVOS+AVCU 软硬一体方案，赋能主机厂自动驾驶。公司技术实力强，多传感器融合算法技术领先；同时，公司构建地图能力强，可以利用感知技术快速生成规划可控的地图，加速在环卫、物流、安防、消防、生化、乘用车等细分领域商业化落地。智行者为主机厂提供整套的自动驾驶解决方案，目前已推出 AVOS 操作系统、AVCU硬件平台和 LADS 套件，助力主机厂快速、低成本地实现无人驾驶。图 3：智行者技术成果资料来源：公司官网，公司 AVOS 软件系统兼具普适性和定制化开发，便于客户多场景快速应用。AVOS 是公司自主

14、研发的基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统，能够满足复杂的结构和非结构混合场景下 L4 级别自动驾驶。具体设计上，AVOS 系统是将硬件放在下层、功能放在上层进行设计，以 Linux 为底层，上层依次搭建 ROS、LIB 和 Kernel 决策层。客户可以进行快速部署和自主设置的业务层Toolchain。AVOS 具备高内聚、低耦合的特点：集成了感知、认知、决策、控制等自动驾驶必备模块，形成闭环操作系统；算法核心层和接口层分离，系统具有良好的扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。图 4：智行者 AVOS 软件系统资料来源：公司官网公司自主研发的 AVC

15、U 硬件平台可满足自动驾驶对不同模块的执行要求。AVCU 包含多域控制器的硬件架构可确保自动驾驶各模块精准高效执行。AVCU 包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分。其分别基于 FPGA、CPU 和 MCO 等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用 FPGA 实现微秒级时间同步、厘米级空间标定、Gbps 级大数据处理以及微秒级感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时性。此外，AVCU 具备能耗小的优点，仅需 50W 即可支持作业，且已通过了 AEC-Q 车规级和 ISO 26262 功能安全认证。图 5：智行者 AVCU 硬件资料来源：公司官网智行者低速自动

16、驾驶套件 LADS 包含稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”。公司于 2019 年底推出面向低速场景的自动驾驶套件 LADS，采用“嵌入式硬件+功能软件+工具服务”的整体方案，很好地解决了“开发难、可靠性差、成本高”等制约自动驾驶行业发展的痛点，助力 OEM 客户最小资源投资快速实现量产产品。LADS 包括自动驾驶域控制器、车身信息域控制器和驱动域控制器等硬件和高度融合定位、多传感器融合感知、典型功能规划控制等软件功能。此外，LADS 还支持主流厂商的激光雷达、毫米波雷达、高精度导航地位系统、线控底盘等传感器和外设，具备模块化、可裁剪、易集成和可拓展等特点。图 6：LADS 解决方案图

17、7：LADS 具备成熟稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”资料来源：公司官网资料来源：公司官网蜗小白&蜗大白+蜗必达+星骥，产品实现多场景覆盖环卫领域：无人驾驶清扫车“蜗小白”和“蜗大白”。“蜗小白”集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具有主动避障、泊车入位、一键召回等功能。具体来看 “蜗小白”载有 2 台 16 线激光雷达、前向高清摄像头和环视广角摄像头，车身四周装有超声波雷达，车轮搭载 RTK、轮速和 IMU 组合导航系统。目前，蜗小白在园区、景区、高校、机场、火车站等场景都已规模化落地投放，可实现自主作业，脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，能够提高

18、清洁效率、降低人工成本。而且，公司大型无人环卫产品也处于场景落地阶段，已经在雄安落地运营。图 8：蜗小白产品图 9：蜗大白产品资料来源：公司官网资料来源：公司官网物流领域：无人驾驶物流车蜗必达。公司推出了无人驾驶物流车产品蜗必达。蜗必达搭载 2 台 16 线激光雷达、车身四周装有超声波雷达以及障碍识别摄像头，车轮搭载 RTK、轮速和 IMU 组合导航系统等传感器，可以自主完成任意目的地之间的运输工作，解决封闭/半封闭园区最后一公里配送问题。“蜗必达”载重 100kg，最大行驶速度为 15km/h，可实现厘米级高精定位、自动避障、全向感知以及多路点最优路径规划等无人驾驶功能。目前，蜗必达已实现厂

19、区、园区、校园等多个场景投放使用。图 10：蜗必达产品图 11：蜗必达使用场景资料来源：公司官网资料来源：公司官网乘用车领域：星骥系列。星骥系列是智行者针对乘用车实现 L4 自动驾驶方案的一整套解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。星骥搭载激光雷达、远距毫米波雷达、超声波雷达和摄像头传感器，定位使用惯性导航和 RTK 差分定位，能够实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别。星骥无人驾驶整体解决方案可助力主机厂实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。图 12：星骥自动驾驶系统总体方案图 13：智行者星骥自动

20、驾驶车资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司技术实力领先，路况测试表现优异。早在 2016 年，公司就与长安合作，实现了从重庆到北京的 2000+公里无人驾驶，最高车速达到 120km/h，并且加入了长安的天枢计划，为主机厂的自动驾驶实现助力。同时在复杂路况上，公司也表现不凡。在 2018 年，智行者“星骥”无人车成功挑战天门山 99 道弯，经历了三重挑战。第一重是自动避障，即检测无人车能否主动判断并躲避停在路中的车辆；第二重是弯道汇车，在天门山最惊险的第八十八道弯与中巴车汇车（此弯道弯度近 180 度，宽度仅 6 米，坡度高达 35 度，无人驾驶车只有在 200ms 内重新规划路线才能保证

21、双方安全）；第三重是在雨天与大雾的极端天气下，考验智行者星骥无人车能否顺利通过伸手不见五指的隧道；“星骥”无人车都顺利通过挑战，表现优异。图 14：长安完成 2000km 无人驾驶图 15：挑战天门山 99 道弯资料来源：长安官网资料来源：公司官网 商业化顺利推进，再融资进行中公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多公司无人车“蜗小白”和“蜗必达”已在全国多地落地运营。目前，公司无人环卫车“蜗小白”和无人物流车“蜗必达”已在全国多个场所落地运营，包括园区、景区、高校、广场等多种封闭或半封闭区域，场所包括火神山医院、海淀公园、清华大学以及欢乐谷等封闭和半封闭地区。公司与中国移动、中国电信在 5G 上

22、达成战略合作，生产 5G 清扫消毒无人车，主要应用于医院等封闭地区。智行者还携手地方政府打造新基建项目，打造面向未来的智能网联汽车商业应用示范集群，围绕智慧交通、智慧清扫、智慧安防、智慧物流、智慧新消费等方向，构建可成长、可拓展的无人驾驶示范区智能网联应用场景，以成熟的多种无人驾驶产品为载体，构建无人驾驶智慧生活圈。图 16：“蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景图 17：公司智慧基建商业化落地资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司与北汽、长安、东风等知名主机厂在 L4 乘用车领域展开深度合作。公司与北汽、上汽、东风等主机厂联合研发智能驾驶技术解决方案，展开深度合作。早在 2016 年，公司与

23、北汽合作，将无人驾驶汽车开放试乘，接待人次 3000 余人，行驶里程 2000 公里，0失误、0 故障。同年，公司与长安合作实现从重庆到北京 2000+公里无人驾驶，最高车速达到 120km/h，并且加入了长安的天枢计划。2019 年和东风合作在军运会上展示自动驾驶车队。而且，公司之后也陆续与一汽、北汽新能源、东风等展开深度合作。图 18：智行者星骥赋能主机厂开展 L4 阶段的自动驾驶资料来源：公司官网智行者从封闭、半封闭场景向开放场景迈进，实现多场景商业化落地。智行者在不同场景陆续实现商业化落地。在环卫和物流等封闭和半封闭场景，公司落地无人清扫车“蜗必达”和无人物流车“蜗小白”，而且陆续从环

24、卫、物流、园区等场景逐渐扩张至安防、军工、零售等场景。在乘用车无人驾驶领域，公司的星骥自动驾驶方案已与多家主机厂开展合作，实现车高速开放 L4 场景落地。公司将通过数据积累持续迭代算法，提高车规级、产品化和商业化运营能力，而且将进一步推出乘用车 AVP 和 HWP 等功能，覆盖更多的无人驾驶应用场景。新一轮融资正在进行智行者 2021 年正进行新一轮融资，此前已进行到 C+轮融资。近日，据腾讯科技报道，北京智行者科技创始人张德兆计划公司在 2021 年进行新一轮融资。截止目前，智行者已完成 C+轮融资。在此前融资中，除了芯片设计公司 ARM 和厚朴投资共同创立厚安创新基金领投外，还有顺为资本、

25、百度和京东等头部科技、互联网公司也参与了公司历次融资。未来随着百度 Apollo 自动驾驶的落地以及小米造车的推进，料将在智能驾驶领域投资方与公司形成协同效应，加速公司产品的商业化落地。表 3：智行者科技融资历程时间轮次交易金额投资方2016 年 7 月天使轮2000 万北汽产业投资基金、英诺天使基金等2017 年 5 月A 轮6000 万顺为资本、京东2018 年 4 月B 轮数亿人民币百度、顺为资本、京东2018 年 4 月B2 轮未披露盈峰资本、昌发展、广发信德2020 年 5 月C 轮数千万美元厚安创新基金2020 年 9 月C+轮数亿人民币华夏未名、国投创盈等资料来源：天眼查，中信证券研究院图 19：百度 Apollo 自动驾驶图 20：小米投入百亿造车资料来源：盖世汽车资料来源：第一财经智行者计划分阶段逐步构建满足基础需求、生活需求、精神需求的完整智慧生活圈。第一阶段，满足基础需求。保障生命安全是一切的基础，将人从危险、恶劣的环境中解放出来，如无人特种运输车、无人消防车、无人救援车等；第二阶段，满足生活需求。将人从繁