自动控制名词解释

1、w xi j 学习好资料 欢迎下载频率响应一一又称频率特性，是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比。即反馈一一是指把系统的输出量引入到它的输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的工程。稳态误差当时间t8时，系统的参考输入与输出之间的误差，用ess表不最大超调量一一是指在过渡过程中，系统响应第一次达到的峰值c（tp）和稳态值0（00%差与稳态值之比，即峰值时间一一是指瞬态响应第一次出现峰值的时间，用tp表示。单位阶跃响应一一是指输入信号为单位阶跃信号 Y（t尸1（t）时系统的输出响应。Y=18G+ c ),其中甲侬c)相位裕量一一在剪切频率 Oc处，使系统达到临界稳定

2、状态时所能接受的附加相位滞后角，即是开环频率特性在 Wc处的相位。滞后一超前校正一一是指能够同时改善系统的动态和稳态性能的校正。稳态响应一一当时间t-8时系统的时域响应。频率特性一一是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比。即GW卜耦调整时间一一又称时间调整，是指阶跃响应曲线at）开始进入偏离稳态值 a=o ）, t4（A=2或5）的误差范围，并从此不再超越这个范围的时间，用ts表示。当t ts时|qt）-c|）wc（8）A%。谐振峰值一一是指系统发生谐振（等幅振荡）时，闭环频率特性幅值的最大值，用 Mr表示，Mr _1（0七 返）一2 , 1- 2 ,2 谐振频率一一是指

3、系统频率响应发生谐振（等幅振荡）时对应的频率值，用 Wr表示， r = n. 1-2 2 ,（Git必）。 ,2截止频率一一当输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的G.7G7信时对应的频率。幅值穿越频率一一是指系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率，用 0c表示，A（c）=|G（jcH（jc|） = 1o相位穿越频率一一是指系统开环频率特性上相位等于一180时所对应的角频率，用 Sx表示,/G（jo H（jC0 x ）=180*幅值裕量一一是指在开环频率特性的相角中侬g ）=-180时的频率6g处开环幅值 G（j佻 HjCOg ）的倒数为幅值裕量。也成增益裕量自动控制一一是指在

4、没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象的某些物理量能自动地按照预定规律变化。状态变量一一动力学系统的状态是表征系统全部行为的一组相互独立的变量，组成这个变量的元素称之为状态变量。K+1 ) T零阶保持器一一是吧KT时刻的采样值不增不减地保持到下一个采样时刻（学习好资料欢迎下载 TOC o 1-5 h z 11-_tt1、系统的闭环传递函数为 G(s卜1 ,其单位脉冲响应g(t)= 其单位阶跃响应为c(t)= 1 I T。TS 1T2、线性系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根都在S平面的左半平面 。3、线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是其特征方程的各项系数全为正直，线性三阶系统稳定的充

5、要条件是闭环系统特征方程的根均在S左半平面，且特征方程不能缺项。4、线性连续0型系统稳态速度误差系数Kv =0 ,加速度稳态误差系数Ka =0 o线性连续I型系统稳态速度误差系数Kv=K , 加速度稳态误差系数K a =0 。5、已知系统开环放大倍数为K.若是0型，则输入单位阶跃信号时静差为1 ,若是I型系统，则输入单位阶跃信号时静差为 0，若是口型，则输入单位加速度信号时静差为1。1 KK6、Nyquist稳定判据的内容是 若劳斯表中第一列的系数全为正值，则表示特征方程的根全在S左半平面，稳定；若有变化，变化次数等于特征方程在S右半平面的根的个数，不稳定 。7、在“BODE”图上，描述系统动

6、态品质的频域指标有相位裕量丫， 幅值裕量Kg , 剪切频率 Wc , 交界频率 Wg。8、开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的快速性，高频段主要影响系统阶跃相应的稳定性中频段主要影响系统阶跃相应的过渡过程。9、控制系统的要求有三个方面，它们是 稳定性，响应速率，稳态数度。10、反馈控制的基本原理是检测输出量的实际值 用以纠正输出量的 偏差。11、使用Nyquist稳定判据时，公式 N=Z P中N代表 围线CF围绕F(S)平面的坐标原点旋转的因数,Z代表 闭环S右半平面点数 S平面,P代表 开环S右半平面点数 S平面。12、控制系统基本由 被控对象、给定元件、 比较元件、 放大元件、 校正

7、元件、 执行元件、 测量(检测)元件等组成。控制系统的输入常称为控制(给定).量,输出常称为 被控制.量13、闭环幅频特性下降到其零频值的0.707倍时对应的频率值叫做截止频率.此值越大，系统的快速性 越好。14、若线性二阶系统的特征方程为a2s2 +ais + a0 =0 ,则该系统稳定的充要条件是a2 0, & A0, a。0。15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 50，则其稳定位置误差系数 Kp =_50_，速度误差系数 K =_0W_，加速度稳态误差系数 Ka =_0_o(4s+1)(0.1s+1)16、传递函数的定义是指在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换 与其输入量的拉氏变

8、换 之比。传递函数只与系统的结构和参数 有关,而与系统的 输入无关17、负反馈控制的原理是将系统输出信号引回输入端并与输入信号相比较，利用所得的偏差信号讲行捽制的方式。这种控制方式可以使系统的偏差减小或消除判断正误1、各项时域指标(最大超调量，调整时间等)是在斜坡信号作用下定义的。X 2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。V 3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。X 4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定，有利于提高系统稳态精度。X 5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。X 6、稳态误差的大小与系统型号无关。X7、在一个系统中，若 K某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。 ,8、在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。,9、学习好资料欢迎下载右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。V 10、相位超