任务三 自动控制系统的组成

1、典型自动控制系统的组成项目一 自动控制系统概述1关/开门人工控制自动控制自动门任务引入2人工做沙拉人工控制自动控制机器人做沙拉3 后续实际系统分析的方法基础 自动控制系统的组成职业岗位能力的需求 机电一体化技术专业学生所从事的机电产品之装配、检测、调试、维修工作，需要掌握机电控制系统的控制方式、系统组成和简单的工作原理。4案例分析：电炉箱的恒温控制电炉箱是一种常见的典型控制系统。用于小型工件的热加工或处理、元素分析测定、金属、陶瓷的烧结、溶解、分析等。电炉箱的热量由电炉提供，电炉热量的大小由电压调节。电炉箱的温度可由热电偶温度计测量。5当温度超过设定值时，要降温。当温度低于设定值时，要升温。自

2、动调节，保持温度恒定。电炉箱恒温控制要求是怎样的？如何实现的？6人工控制调压变压器7人工控制自动调节过程通过眼睛观测温度后，进行判断温度是高还是低，然后手动调节调压器，使温度向所需的方向变化。8电炉箱恒温自动控制系统 9自动调节过程系统组成框图10自动控制系统组成框图 (-)UsU 扰动 给定元件控制单元 执行机构 被控对象 检测反馈 (+)比较任务实施一、典型自动控制系统的组成11 (-)UsU 扰动 给定元件控制单元 执行机构 被控对象 检测反馈 (+)比较由它调节给定信号（Us）， 以调节输出量的大小。反馈信号与给定信号进行叠加， 信号的极性以“+”或“-”表示。 处理放大偏差信号，以驱

3、动执行元件。 驱动被控对象检测输出量的大小， 并转化为电压信号反馈到输入端。被控制的对象六个环节12自动控制系统组成框图 (-)UsU 扰动 给定元件控制单元 执行机构 被控对象 检测反馈 (+)比较输出量输入量反馈量Uf 中间变量五个变量扰动量13二、分析系统组成画系统框图 思路：找出系统中对应的各组成单元，了解它们在系统中处于什么地位，起什么作用。 步骤：分析示意图画组成框图工作原理（自动调节过程）14水位控制系统示意图 实例分析：水位控制系统 151、组成框图162、工作原理（自动调节过程） 若用水量增加，水位下降，通过浮球及杠杆的反馈作用后，将使电位器滑点上移，反馈电压增大；偏差小于零

4、，此电压经放大后，使伺服电动机反转，再经减速后，驱动控制阀，使阀门开大，从而使给水量增加，水位回升，逐渐恢复到原位，反之，阀门关小，维持水位恒定。17巩固训练 试分析图示仓库大门自动控制系统的组成，画出系统框图，并说明其工作过程。18 合上“开门”开关（关门联动断开），给定电位器便向放大器送出一个给定电压信号，此时反应大门位置的检测电位器向放大器送出一个反馈电压信号。两个信号在放大器输入端叠加比较，形成偏差电压。此电压经放大后驱动电动机带动卷筒使大门上升，直到开启位置达到预期值，开门到位。 (-) 开启高度 给定电位器放大器 电动机 仓库大门 检测电位器 (+)比较 卷筒开关19任务小结布置作业课外作业：P15 1-4 、1-9拓展任务：1-10、 1-111、典型自动控制系统的组成2、分析系统组成、工作过程的思路和方法。20自动控制系统组成框图