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文档简介
1、第二讲 因果LTI系统和LCCDE1线性时不变系统稳定性因果性收敛区域Z变换2因果系统(causal system): 输出只取决于n n0时刻的输入稳定系统(stable system): 如果输入有界,则输出有界34对于一个稳定的因果的LTI系统,它的所有的极点都位于单位圆内部。56怎么实现?怎么实现?7具有有理传递函数的IIR滤波器,我们使用微分(差分)方程来实现8线性常系数差分方程用来实现具有有理函数的无限冲激响应滤波器问题:在什么条件下线性常系数差分方程对应于LTI系统或者说是在什么情况下对应因果的LTI系统?9是否是一个系统?一个系统的定义?10系统的定义:一个唯一的输入给出一个唯
2、一的输出。对于同样的输入,差分方程的解不唯一,因此差分方程不是一个系统。怎样使差分方程对应于一个系统呢?增加初始条件:initial condition差分方程initial condition 系统1112解差分(微分)方程的步骤:寻找方程的齐次解yh(n)寻找方程的特解yp(n)合并特解和齐次解yh(n)+ yp(n)附加初始条件13齐次解,齐次解就是假定输入为0的情况:14特解合并 齐次解特解1516两种方法得到了相同的结果这些条件加起来是否定义了一个LTI系统呢?No!线性系统:在b0,即幅度因子为0的情况下,对应的输出也为0,那么现在呢?为什么?17如果要让输出也为0,那么只有当 才
3、满足线性条件那么上述系统是否是满足时不变(TI)特性,也就是一个时不变系统呢?No!为什么?18常系数差分方程对应于一个LTI系统,必须要求 ,也就是初始条件为0不是一个时不变系统19如果需要系统同时是因果的呢? 需要初始松弛条件,initial rest condition定义IRC, Initial Rest Condition20对于一阶差分方程的情况,只需要求输出的前一个点为0y(-1)=02122终止松弛条件(Final rest condition)线性常系数差分方程终止松弛条件线性时不变系统反因果定义FRC, Final rest condition23对于一阶的情况,只需要求输出的后一个点为02425一个差分方程对应于两个不同的系统26考虑一个二阶的差分方程2728二阶差分方程对应的初始条件应该是什么样的呢?529怎样用z变换解带有初始松驰条件或者终止松驰条件的线性常系数差分方程?假设下列方程是一个因果的实现初始条件为什么的时候,我们可以得到因果的,线性时不变系统?对上面的差分方程进行Z变换30那我们又怎么得到传递函数呢
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