动平衡机振动信号测量电路设计

1、 动平衡机振动信号测量电路设计 摘 要：随着动平衡和科学技术的飞速发展，各种旋转机械的转速越来越高，转子动平衡问题在生产实践中显得越来越重要，动平衡机是进行动平衡试验和校正的设备。测量系统是平衡机的重要环节，随着数字信号技术和计算机技术等的高速发展，平衡机测量系统得到了迅速发展。而国产动平衡机测量系统水平落后。本课题研究了新型高精度测量系统。本文首先分析了转子动平衡机振动信号产生的原理，主要研究了基于C8051F020的振动信号测量系统。采用压电传感器作为振动测量元件，设计了电荷放大器、由两个程控增益放大器AD603组成的可调增益放大电路、自动跟踪带通虑波器、C8051F020主控制器接口电路

2、等硬件电路。用C8051F020的12位ADC0进行数据采集。该测量系统具有较高精度、较强的抗干扰能力、测量范围宽、通用性较好等优点。关键词：动平衡机；测量系统；单片机；带通滤波器PAGE 32目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc311633751 摘要 PAGEREF _Toc311633751 h 1 HYPERLINK l _Toc311633752 1 课题背景及意义 PAGEREF _Toc311633752 h 4 HYPERLINK l _Toc311633753 1.1 动平衡机振动测量的意义与课题背景 PAGEREF _Toc3116337

3、53 h 4 HYPERLINK l _Toc311633754 1.2 动平衡机振动信号产生的原理 PAGEREF _Toc311633754 h 5 HYPERLINK l _Toc311633755 2 动平衡机振动信号测量系统方案 PAGEREF _Toc311633755 h 6 HYPERLINK l _Toc311633756 2.1 测量系统总体结构 PAGEREF _Toc311633756 h 6 HYPERLINK l _Toc311633757 2.2 振动信号处理电路方案 PAGEREF _Toc311633757 h 7 HYPERLINK l _Toc311633

4、758 2.3 系统的硬件构成 PAGEREF _Toc311633758 h 8 HYPERLINK l _Toc311633759 传感器种类与选择 PAGEREF _Toc311633759 h 8 HYPERLINK l _Toc311633760 压电式压力传感器的工作原理与选用 PAGEREF _Toc311633760 h 8 HYPERLINK l _Toc311633761 微处理器的选取 PAGEREF _Toc311633761 h 10 HYPERLINK l _Toc311633762 3 振动信号处理电路设计 PAGEREF _Toc311633762 h 12 H

5、YPERLINK l _Toc311633763 3.1振动信号的电荷放大电路设计 PAGEREF _Toc311633763 h 12 HYPERLINK l _Toc311633764 3.2 程控增益放大电路 PAGEREF _Toc311633764 h 13 HYPERLINK l _Toc311633765 程控增益放大器 PAGEREF _Toc311633765 h 13 HYPERLINK l _Toc311633766 程控增益放大电路设计 PAGEREF _Toc311633766 h 14 HYPERLINK l _Toc311633767 3.3 跟踪带通滤波电路设计

6、 PAGEREF _Toc311633767 h 15 HYPERLINK l _Toc311633768 3.4 传感器输出信号处理电路设计 PAGEREF _Toc311633768 h 17 HYPERLINK l _Toc311633769 4 总结与展望 PAGEREF _Toc311633769 h 19 HYPERLINK l _Toc311633770 参考文献： PAGEREF _Toc311633770 h 211 课题背景及意义1.1 动平衡机振动测量的意义与课题背景 在造成旋转机械异常状态的各种原因中，失衡所占的比重是最多的，一般情况下约占30%,高速旋转机械所占的比重

7、更大。所以，正确校正失衡是一项非常重要的实用技术。而转子的不平衡是旋转机械的主要激振源，也是多种自激振动的触发因素。不平衡会引起转子绕曲和内应力，使机器产生振动和噪声，加速轴承等零件的磨损，降低机器的工作效率，有时甚至会引起各种严重的事故。据统计，由于不平衡原因而引起的振动故障约占机器总故障24%。对于高速旋转的机械，由于不平衡原因引起的振动十分显著。消除或减小机器振动首先考虑是对转子进行平衡。消除或减小机器旋转零部件因失衡而引起的不平衡惯性力，使机器的振动限制在容许的范围内。动平衡机是教学实验、工程测试中的重要设备，它专用于对转子不平衡的测试，能够比较准确迅速地测出工件的不平衡量大小和该不平

8、衡量在工件上的角度位置。旋转机械是电力、石油化工、交通、冶金、机械、航空以及一些军事部门的关键设备。随着现代工业和科学技术的发展以及自动化程度的进一步提高，旋转机械正朝着大型化、高速化、连续化、集中化、自动化方向发展，生产系统中各设备的联系越来越紧密，由于各种因素的影响，这些机械难免会出现一些故障现象，而且机组一旦出现故障就可能引起连锁反应，导致整个设备甚至整个生产过程无法正常工作，造成巨大的经济损失，甚至还会引起严重的灾难性人员伤亡事故，这主要是转子的不平衡引起的。根据动平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少

9、到允许的范围之内。动平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。因此，展开振动及动平衡的研究具有重要的意义。动平衡机的出现已有1 0 0多年的历史，直到 2 0世纪 4 0年代，几乎所有的平衡工序都在纯机械式的平衡设备上进行，而电子技术的发展促进了平衡技术的变革。到了5 0年代，在刚性转子平衡理论基础完善的同时，9 0 %以上的平衡设备都利用了电子测量技术。如今在电子技术的基础上，由于计算机的广泛应用，使动平衡的研究更加深入。因此开发计算机辅助测量系统，能以较低的成本取得较好的测量效果。传统的测试系统主要是采用矢量瓦特表式平衡机和振动幅相测量仪加专用的计算机。不仅测试系统复杂，而且测

10、量精度低，工作效率可想而知。之后，国内外研制出了一些微机控制的动平衡测试装置，如西德申克公司、劳特林格公司在90年代初生产的微机平衡装置，国内郑州机械研究所研制出的APPLE II 微机辅助平衡系统和清华大学研制的单板机控制的动平衡测试仪。目前，由于具有体积小、功能强、用途广、使用灵活、价格便宜、工作可靠等优点的单片机的应用，使得广大工程技术人员具有了现代化的技术革新的强有力的武器。尤其在测控系统中，物美价廉的单片机再加上高集成度的外围芯片使得振动测试与动平衡系统向小型化、智能化、精密化发展。国内外相继出现了这样的系统，如著名的美国恩泰克公司推出的便携式系统，功能齐全，但价格昂贵；国内的系统相

11、对国外来说功能单一，人机交互性不够好，不利于人们操作。总的来说，工业生产的需要和电子技术的发展，系统的发展趋势是以计算机控制代替传统的模拟。1.2 动平衡机振动信号产生的原理动平衡机有硬支撑和软支撑之分。软支撑是指转子的支撑系统的固有频率远远低于平衡转速，这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。硬支撑则是支撑系统固有频率远远高于平衡转速，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。有些平衡机

12、已经将校正装置做成为平衡机的一个部分。本系统基于硬支撑动平衡机研究振动信号产生的原理。FRUL URPR cPL b c图1 转子不平衡示意图FLa 振动信号是由于不平衡量产生的,曲轴做动平衡都选用专用的硬支承动平衡机来进行的。这种平衡机在计算不平衡离心力作用在支承上的力时,可不考虑支承刚度的影响,可由静力学平衡方程直接计算出支承上所受的力与曲轴转子校正平面上不平衡量间的关系。根据静力学原理由图得：PL = FL +1/b( aFL - cFR)PR = FR +1/b( aFL - cFR)校正平面上不平衡量 UL 和 UR 与支承上动载荷力之间的关系为: UL =1/2 FL +1/b(

13、aFL - cFR) ao UR =1/2 FL +1/b( aFL - cFR)式中:为实际使用的最高角速度 rad/s。动平衡机上的曲轴转子旋转时,由于不平衡离心力的作用产生的动载荷,通过安装在动平衡机“摆架”上的传感器测出,并由模拟电路完成 UL 和 UR不平衡量的运算,即可测出校正平面上不平衡量的大小1。2 动平衡机振动信号测量系统方案2.1 测量系统总体结构测量系统主要由两部分构成：一部分由压电传感器、传感器输出信号处理电路、单片机组成。压电传感器把振动信号转换成电信号，经传感器输出信号处理电路处理，送于单片机获得不平衡量的大小和相位。另一部分由光电传感器、基准信号处理电路等组成。光

14、电传感器测出转子的转速信号,经基准信号处理电路处理后,分别送入压电传感器输出信号处理电路和C8051F020单片机,用于控制跟踪滤波以及振动信号的转速和振动信号的幅值、相位测量。单片机再与外围设备连接用于显示结果。系统主要功能模块如图2所示：左压电传感器右压电传感器压电传感器输出信号处理电路C8051FMCULED显示打印报警键盘光电传感器基准信号处理电路图2 测量系统总体框图 由于工件（转子）旋转的不平衡所产生的离心力 ,迫使摇摆架振动。因摇摆架的刚度很大,所以振动幅度较小,首先通过压电传感器将两支撑处的振动反作用力转换为相应的电荷信号,此信号较微弱,经压电传感器输出信号处理电路进行信号变换

15、、滤波及调整后得到与转子同频率的方波信号,再送给C8051F020单片机，经计算获得不平衡量的大小和相位。光电传感器测出转子的转速信号,经基准信号处理电路进行整形、放大和锁相倍频等处理后,分别送入压电传感器输出信号处理电路和C8051F020单片机,用于控制跟踪滤波以及振动信号的转速和振动信号的幅值、相位测量。键盘用来控制动平衡仪的运行和参数设置2。2.2 振动信号处理电路方案该电路由电荷放大电路、程控放大电路、跟踪带通滤波电路组成。压电传感器测量得到的正弦振动信号含有大量的高次谐波和噪音信号,无法直接利用此信号进行计算。为了从很强的干扰信号中得到有用的基频信号(不平衡信号),一种方法是利用硬

16、件进行跟踪带通滤波,另一种方法是用快速傅立叶变换技术,将其时域采样到的振动信号,进行时域-频域变换,进行数字信号处理来测得其振动的幅值和相位。本测量系统采用硬件滤波和软件滤波相结合的方法,采用开关电容有源滤波集成电路组成的四阶带通滤波器进行滤波,转速信号经256倍频后作为滤波器的外部时钟,它具有稳定性高、结构简单等特点。信号通过电荷放大电路进行信号放大,然后通过带通跟踪滤波电路, 滤去信号中的高频干扰成分，程控放大电路等电路处理,再将信号送入单片机进行软件滤波。传感 器 输出 信号电荷放大电 路跟踪带通滤波电 路程控放大电 路C805F020 单片机图3 振动信号处理电路方框图 2.3 系统的

17、硬件构成2.3.1 传感器种类与选择本系统测振动信号时采用压电式力传感器，它的优点是无需外界供电，自振频率很高而且频率带宽，体积小，重量轻，适于动态测量；经与电荷放大器配套，克服了低频响应差的缺点，使用要求较高。测基准信号时用光电传感器，它具有以下优点：1.检测距离长 2.对检测物体的限制少 3.响应时间短 4.分辨率高 5.可实现非接触的检测 6.可实现颜色判别 7.便于调整 2.3.2 压电式压力传感器的工作原理与选用基于压电效应的压力传感器。它的种类和型号繁多，按弹性敏感元件和受力机构的形式可分为膜片式和活塞式两类。膜片式主要由本体、膜片和压电元件组成（见图5）。压电元件支撑于本体上，由

18、膜片将被测压力传递给压电元件，再由压电元件输出与被测压力成一定关系的电信号。这种传感器的特点是体积小、动态特性好、耐高温等。现代测量技术对传感器的性能出越来越高的要求。压电式力传感器晶体片两面所带的电荷大小相等、极性相反，由于晶体片的绝缘电阻很高，因而压电晶体片相当于一个电容，可表示为：Ca=s/式中： 压电晶体的介电常数; s 晶体片构成极板的面积; 晶体片的厚度。电容器上电荷、电压与电容之间的关系为Ua=q/CA 图5 压电传感器内部结构图 压电式压力传感器灵敏度较高，工作作频率范围较宽，并且体积小，重量相对较轻，主要用于动平衡时的不平衡量检测。在使用压电传感器时，它是与测量仪器配合一起使

19、用的，此时必须考虑连接电缆电容、放大器的输入电容和输入电阻，在加上传感器本身的电容和泄露电阻绝缘电阻)，可得压电式力传感器的完整等效电路 (如图6)4。电荷源 电压源 图6 压电传感器等效电路图选用成都亦洛自动化工程 的压电力传感器001D型压电式压力传感器产品参数如表1： 测量范围：02.5，06（Mpa）加速度灵敏度：210-5（Mpa/g工作温度：-2580（）灵敏度温度子数：0.04（%/）灵敏度：2000，800（Pc/Mpa）上升时间：2（S）非线性：0.5（%）固有频率：200（KHz） 表1 001D型压电式压力传感器产品参数 光电传感器选用 :光电传感器/对射型光电开关：型号

20、:E18-5NA、E18-5NB，结构类型：放大器分离型，检测方式:对射式，电源电压：DC：6-36（V），输出方式：NPN，使用环境温度；-10-70（）用途:产品适用于机床限位、检测、计数、测速、液面信号、自动流水线定位发讯号等多种控制。2.3.3 微处理器的选取测试系统的核心部分是微处理器。微处理器的选取很关键，其性能的好坏直接影响到系统性能好坏，因此在选取动平衡测试系统的处理器时，主要考虑到以下两个要求：(l) 对微处理器速度的要求：在动平衡测试系统中，转子旋转的频率将达到60HZ，并且要求在转子一个旋转周期内，微处理器要完成对至少32个以上采集点的计算，并利用DFT算法计算出不平衡信

21、号的振幅及其相位。同时为了保证采集数据的可靠性和精确性，减少噪声干扰，还要对数据进行相应的数字滤波运算。为了使这些操作能正常的进行，要求选取的微处理器必须有足够的运算能力。（2）对微处理器集成资源的要求：在系统设计过程中，希望选取的微处理器芯片可以集成尽可能多的资源。原因一是可以降低系统硬件复杂度:以往的动平衡测试系统往往要选用一块单独的模数转换芯片，这样做将会增加系统的复杂度，提高设计成本。如果选用集成度高的微处理器芯片，就可以减少外围元件数量，从而减小硬件设计板的尺寸，在设计过程中，PCB布线也会更加容易、方便一些。二是减少外界对系统的干扰：由于动平衡测试系统工作在各种干扰比较大的场所，将

22、尽可能多的资源集成到一块微处理芯片中，可以有效的减小干扰的影响。三是微处理器为集成的资源提供了便利的操作，在软件设计中，编程也更加方便简单了。根据上述两点要求，设计选取了C805IF020微处理器作为系统的核心。与传统的C51系列单片机相比，C805lF系列单片机具了很多优势之处，下面将介绍该芯片的主要优点及特点:该芯片是完全集成的混合信号系统级MCU芯片，有一个真正的12位多通道ADC，器件内部有一个可编程增益放大器，两个12位DAC、两个电压比较器、一个电压基准、一个具有32KB的FLASH存储器并且与8051兼容的微控制器内核。还有硬件实现的12C/SMBUS、UART、SPI串行接口及

23、一个具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列(PCA)。还有4个通用的16位定时器和4字节宽的通用数字I/O端口。内部有2304字节的RAM，执行速度可达到25MPIS。它是一个真正能独立工作的片上系统，还具有片内VDD监视器，WDT和时钟振荡器。C8051FO20能有效的管理模拟和数字外设。片内32KB的FLASH存储器具有在系统重新编程能力，可以用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。片内JIAG调试功能允许安装在最终应用系统上的产品微处理器进行非侵入式(不占用片内资源)、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、观察点、单步及运行和停机命令5。

24、 图7 C8051F内部结构图 3 振动信号处理电路设计3.1振动信号的电荷放大电路设计电荷放大器是一个具有深度负反馈的高增益放大器。若放大器的开环增益足够大，并且放大器的输入阻抗很高，则放大器输入端几乎没有分流，运算电流仅流入反馈回路。选用LMC集成运放构成电荷放大器。选用宽带宽、高频响的 LMC660集成运放构成电荷放大器。LMC660为四路运算放大器，单电源供电。其引脚图如图8所示: 图8 LMC660引脚图图9 电荷放大电路图 为保证调理电路具有较好的放大、选频滤波特性。选用宽带宽、 高频响的 LMC660集成运放。它具有如下特点:单电源供电降低了电源成本而且具有较高的带宽和较大的输入

25、阻抗。另外, LMC660为轨对轨输出,其输入偏置电压、温漂、宽带噪声抑制等均优于同类双电源供电的集成运放可以抑制电路的零漂及其受环境因素的影响, 有利于保证动平衡测量系统的长期稳定性。3.2 程控增益放大电路3.2.1 程控增益放大器 图10 AD603 的简化原理框图 AD603 的简化原理框图如图10所示，它由精密无源输入衰减器、增益控制部分和固定增益放大器三部分组成。工作原理：图中加在梯型网络输入端(VINP) 的信号经衰减后,由固定增益放大器输出,衰减量是由加在增益控制接口的电压决定。增益的调整与其自身电压值无关, 而仅与其差值VG（VGPOS-VGENG）有关, 由于控制电压GPO

26、S/GENG 端的输入电阻高达50M ,因而输入电流很小, 致使片内控制电路对提供增益控制电压的外电路影响减小。以上特点很适合构成程控增益放大器。图10 中的“滑动臂”从左到右是可以连续移动的。当VOUT 和FDBK 两管脚的连接不同时, 其放大器的增益范围也不一样。AD603的基本增益可以用下式算出： Gain (dB) = 40 VG + 10 其中，VG（VGPOS-VGENG）是差分输入电压,单位是V，Gain是AD603的基本增益,单位是dB6。在AD603 的应用中要注意以下几点:(1) 供电电压一般应选为5V ,最大不得超过7.5V 。(2) 在5V 供电情况下,加在输入端VIN

27、P 的额定电压有效值应为1V ,峰值为1.4V ,最大不得超过2V 。如要扩大测量范围,应在AD603 的前面加一级衰减。这样可使输出电压峰值的典型值达到3.0V 。(3) 电压控制端所加的电压必须非常稳定,否则将造成增益的不稳定,从而增加放大信号的噪声。(4) 信号地必须直接连在放大器的脚4 ,否则将由于阻抗低。图11 AD603引脚图AD603管脚功能描述： 1 增益控制输入“高”电压端（正电压控制）；2 增益控制输入端“低”电压端（负电压控制）；3 运放输入；4 运放公共端；5 反馈端；6 负电源输入；7 运放输出；8 正电源输入3.2.2 程控增益放大电路设计 图12 程控增益放大电路

28、图 AD603是一款8个引脚的高增益、带宽可调放大器。但是如果只用一个AD603的话，其带载能力差，而且增益调节范围有限。因此采用两个AD603级联，其中第一级放大器以低放大倍数保证带宽，第二级放大器主要实现高增益放大。中间加上滤波电容，防止高频噪声干扰。3.3 跟踪带通滤波电路设计带通滤波器是一个允许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的设备。比如RLC振荡回路就是一个模拟带通滤波器。带通滤波器有有源和无源两种，无源滤波器通常是用电阻、电容、电感这些无源器件构成的，而有源滤波器常包含运放等要接外部电源才能工作的器件。通常有源滤波的效果较好。本系统采用有源滤波电路，由于含有高频分量, 要得到有用信

29、号,必须把它们滤除。另外, 由于有用信号的频率较低( 10Hz) ,为避免直流信号的影响,本系统设计了如图14所示带通滤波电路。 表2 MF10CCN引脚功能说明 引脚号符号引脚介绍引脚号符号引脚介绍1LPA低通输出A11CLKB时钟输入B2BPA带通输出A1250/100/CL50/100倍频控制逻辑3N/AP/HPA带阻/全通/高通输出A13VD-数字负电源4INVA信号输入A14VA-模拟负电源5S1A求和输入A15AGND模拟地6SA/B作用开关16S1B求和输入B7VA+模拟正电源17INVB信号输入B8VD+数字电源18N/AP/HPB带阻/全通/高通输入B9LSH电平移位调整19

30、BPB带通输出B10CLKA时钟输入A20LPB低通B 图13 MF10CCN引脚图 MF10CCN为MOS开关电容有源滤波器，它由2个独立的滤波器模块组成。这2个滤波器模块可以单独使用，构成一个一阶或二阶的滤波器电路；这2个模块也可级联构成四阶滤波器电路。MF10CCN集带通，全通，高通，低通，带阻5种滤波器于一体，它对外部的唯一要求是滤波器所需的电阻。 图14 跟踪带通滤波电路图 转子动平衡测量系统工作在复杂的工况环境中，现场可能存在多种成份的信号源（包括周期性的和非周期性的信号）。而不平衡振动特征频率成份为转子转频，为滤除环境干扰，精确地获得不平衡振动信号的幅值与相位，必须滤除非周期或周

31、期性的干扰信号。因此，转子不平衡振动信号在经过放大处理后，还需要进行以转频为中心频率的带通滤波处理。本动平衡测量系统能够对较宽转速范围内的转子系统进行动平衡测试。在不同的转速条件下，滤波电路的中心频率是变化的，因此，必须让滤波电路的中心频率跟随转频的变化而变化，滤除干扰信号，保留不平衡振动信号。本系统采用MF10CCN 设计了一个中心频率自适应跟踪滤波电路如图14。3.4 传感器输出信号处理电路设计图15 传感器输出信号处理电路图 该信号处理电路由电荷放大电路、跟踪带通滤波电路以及程控增益放大电路和C8051F020单片机组成。第一级为电荷放大电路, 包括 A1 ( LMC660)、 C1、

32、R1。由于采用电容负反馈,对直流工作点相当于开路,放大器的零漂较大。为解决这个问题, 在 C1两端并联了高阻值电阻 R1, 作为直流反馈电阻, 其作用为提供直流工作点, 抑制 A1的零漂, 使电荷放大器工作稳定。由于电荷放大器的输出电压只与输入电荷量和反馈电容有关。反馈电容的选择很关键。选择不同容量的反馈电容, 前置级的输出大小也不同。在设计电路时,考虑到被测动态载荷力的范围,同时为了避免因输入信号太大引起后级放大器饱和,反馈电容 C1选择为0.2 uF。第二级为程控增益放大电路，包括两个AD603级联和中间电容并联组成。只用一个AD603，其带载能力差，而且增益调节范围有限。因此采用两个AD

33、603级联，其中第一级放大器以低放大倍数保证带宽，第二级放大器主要实现高增益放大。中间加上滤波电容，防止高频噪声干扰。对于两个AD603 的增益控制脚并接使用的情况, 增益计算公式为:Gain (dB) = 80VG + 20第三级为跟踪带通滤波电路，由MF10CCN构成的可自动选频带通滤波器组成电路。由于不平衡信号为低频弱信号,各种机械振动干扰和电磁噪声往往比有用信号强得多。为将微弱不平衡信号从强干扰信号中提取出来, 选择带通滤波器处理电荷放大器的输出信号。MF10CCN就是一种通用型的开关电容滤波器集成电路其内部集成了两个MF5分别构成两个独立的二阶开关电容滤波器也可级联成一个四阶开关电容

34、滤波依外接方法不同可实现低通高通、带通、带阻和全通等滤波特性。第四级为AD603与C8051F020的连接。采用数控方式实现放大器增益的调节，如果分别调节每个AD603的增益，则使数控变得复杂，且可靠性降低。本设计采用如图电路连接方式，将第一级AD603的2脚电压设置为固定值1. 5V，第二级也2脚设为固定值1.5V。增益数控电路中单片机的DAC0的输出电压同时接到第一、二级放大器的1脚，同时控制两级放大器的增益。两级放大器的增益变化可实现增益连续线性调节。4 总结与展望本课题介绍了动平衡机测量的意义与课题背景，振动信号产生的原理。主要研究动平衡机振动信号测量系统，它主要由压电传感器、传感器输

35、出信号处理电路、基准信号处理电路、单片机以及单片机外围的各种硬件连接设备组成。重点研究了压电传感器输出信号处理电路设计，由电荷放大电路、跟踪带通滤波电路、程控放大电路组成。单片机是整个动平衡测试系统的核心部分，用来实现信号的A/D转换，振动信号信息和不平衡量信息的快速、精确计算，不平衡数据的发送等功能。因此除了要选择合适的单片机芯片外，还要根据实际情况进行单片机外围电路的设计。设计电路主要包括系统电源供电电路、数据串口发送电路、JTAG接口调试电路等一些必须电路。LED显示器硬件选择与电路连接设计，键盘硬件选择和电路连接设计，报警电路装置设计。动平衡测试系统硬件可靠性设计一是系统设计的重要内容

36、之一。大部分的动平衡测试系统都工作在环境复杂的场所，周围到处都有各种强烈的干扰源直接或间接地影响测试系统的工作。但是不管什么干扰源，对整个系统来说都是通过传导和直接辐射这两种方式进入测试系统的，其窜入系统的渠道主要有三个9:1 空间干扰:即通过电磁波辐射方式窜入系统。其中通过电场途径干扰的实体是电容藕合干扰，干扰信号通过导线或电路的分布电容进入系统;通过电磁场途径干扰的实体是互感性耦合干扰，干扰信号通过导线或电路的互感耦合进入系统。2 过程通道干扰:即通过与主机相连的前向通道、后向通道以及与其它主机的数据传输通道进入。3 供电系统干扰:由于动平衡测试系统的工作现场运行着较多的大功率设，特别是感

37、性负载设备的启、停都会造成供电系统严重污染，产生电源噪声。例如:电压的浪涌、出现尖峰电压、过压或欠压等等。因此，在系统的硬件电路设计过程中，就需要考虑这些干扰因素。为了尽量减少外部干扰带来的影响，硬件设计采取了一些可靠性措施10:1 电源干扰的抑制:在线路板上电源回路内并接电解电容进行滤波。由于C8051F020的典型电源是+3.3V，而外围接口器件需要+5V的电源供电，因此设计使用稳压芯片，从而减少公共阻抗的互相耦合以及公共电源的互相耦合，大大提高供电的可靠性。2 电路板的抗干扰设计:数字地和模拟地分开走线，且地线尽量加粗及采用单点接地原则，以防通过共地阻抗耦合形成干扰;电源线尽量加粗;每个

38、集成电路芯片旁边都放置一个0.luF的陶瓷电容，且电容的引线尽量短。3 通道干扰的隔离措施:为了防止干扰通过系统的I/O信号通道回路进入单片机，设计在I/O通道口采用了光电转接器作为隔离器件，它能有效地抑制尖峰脉冲以及各种噪声干扰，从而使过程通道的信噪比大大提高。4 用金属外壳将电路与外界隔开，屏蔽来自空间的辐射干扰。待理论方案设计完成，要做实物装置设计。接着做实验结果验证，检测不平衡量的相位和大小，用于校正不平衡量，减小动平衡机的振动，改善其性能和提高质量。参考文献：1 叶能安, 余汝生.动平衡原理与动平衡机M. 华中工学院出版社, 1985: 85-90.2 张新海. 转子动平衡微机处理系

39、统D. 西安: 西安公路交通大学出版社, 1997: 55-64.3 范云霄, 隋秀华. 测试技术与信号处理M. 北京: 中国计量出版社, 2006: 88-94.4 徐恕宏. 传感器原理及其设计基础M. 北京: 机械工业出版社, 1989: 45-50.5 C8051F040/1/2/3/4/5/6/7数据手册R/OL. xhl. com. cn, 2004: 1-26.6 唐雁峰, 李洪祚, 李锐. 基于AD603数控高增益宽带放大器的设计J. 长春理工大学学报(自然科学版), 2010, 33(1): 81-84.7 方建邦, 董献忱, 天玺锁. 相环原理及其应用M. 人民邮电出版社,

40、1998: 65-78.8 杜广宇, 陈小桥, 万中田. 锁相倍频和准同步采样法在谐波测量中的应用J, 武汉大学学报（工学版）, 2002, 23(1): 65-75.9 王幸之. 单片机应用系统电磁干扰与抗干扰技术M. 北京航空航天大学出版社, 2006: 65-72.10 刘光斌, 刘冬, 姚志成. 单片机系统实用抗干扰技术M. 北京: 人民邮电出版社, 2003: 56-63. 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除X X X 个 人 简 历个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌

41、:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动 ：专 业：英语电子邮件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院外国语言文学系主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能

42、熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价X X X 个 人 简 历个人资料姓 名： 婚姻状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动 ：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英

43、国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织

44、能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问 这里有很多自我评价范文可以参考。（按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂装间通风国强B稀释剂干

45、燥速度过快C稀释剂干燥速度过快慢D一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（ACD）A最高车速B平均车速C加速时间D能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（ABCD）A事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费C残值D税费293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（AB）BA所有残值归被保险人所有

46、，保险人在维修费中扣除B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）A机械故障类（如发动机过热）B电器类（线路老化短路）C人为类（纵火）D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.机械配件的基本维修原则（ABCD）A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的

47、配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）ACA居民身份证B有效驾驶本C户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）A查勘时间照片最佳大小为60-80kB扫描仪设置方档最佳大小100-150kC索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络

48、为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验() 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请

49、求的，本公司可二次追加赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑

50、性件损伤需更换（）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里小时，最低70公里小时（）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（）23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之

51、处，以基本险为准（）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（）25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（）26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（）27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（）28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（）29.书面委托代理

52、的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（）30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（）31.轿车一般采用边梁式车架（）32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（）33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（）34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（）35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（）36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（）37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔

53、偿请求，本公司可以追加赔付（）38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（）39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（）40.承保年度单均赔款（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量下面是赠送的范文，不需要的朋友可以下载后编辑删除2013党风建设心得体会范文按照上级的统一部署，我们认真组织开展了党风廉政建设教育活动。通过学习，我对活动的重要意义有了一个更高的认识，使我对开展党风廉政建设的重要性和必要性有了更进一步的认识和了解。可以肯定地说，通过这次教育活动，使自己对相关内容在原有的学习基础上有了更进一步

54、的提高，在一些方面拓宽了思路，开阔了视野，增强了搞好工作的信心。现就学习情况谈一点粗浅的认识和看法。一、加强党风廉政建设，干干净净履行职责党风廉政建设关乎民心向背，关乎事业成败。党中央领导集体对加强党风廉政建设和反腐败斗争给予高度关注和重视，采取了强力措施，中纪委三次全会上提出了“四大纪律”、“八项要求”，中央连续出台了党内监督条例和纪律处分条例两个法规，充分显示了坚持不懈反腐倡廉的强大决心。对于廉洁自律问题，要把握好两条：一要干事，二要干净，也就是既勤又廉。不勤政无以立业，就没地位;不廉政无以立身，就栽跟头。要把这两条统一起来对待，经得起考验，树立好形象。1、要警钟长鸣，筑牢防线。任何腐化、

55、腐败行为都是从思想的蜕化开始的，都有一个思想演变的过程。因此，把牢思想这一关是最有效的预防，加强思想教育也是反腐倡廉的根本之策。我们一时一刻都不能放松世界观、人生观、价值观的改造。要认识到权力是一把双刃剑，用好了能为民造福，用不好也能为自己造“罪”。我虽然只是公安局一名普通民警，也应该倍加珍惜得来不易的工作，不要因一念之差给家庭、给亲人带来无以挽回的痛苦。2、从严自律，管住自己。当前市场经济的趋利性逐步渗透到社会生活的方方面面，形形色色的价值观不断充斥人们的思想，我们现在各方面的条件也有了很大的改善。但越是在这种形势下，越要保持清醒的头脑，越要保持艰苦奋斗的作风，越要从方方面面严格要求自己。稍

56、有不慎，就可能犯错误、栽跟头。“常在河边走，难得不湿鞋”，就是要时时刻刻谨小慎微。我们每一名党员干部都要正确行使手中的权力，在大事上一定要泾渭分明，小节上时刻从严把握，哪些事能做，哪些事不能做，脑子里要有明确的界限，自重、自省、自警、自励，清清白白从政，踏踏实实干事，堂堂正正做人。3、自觉接受监督。失去监督的权力，必然滋生腐败;脱离监督的干部，往往会犯错误。我们每一名党员干部都要正确地对待监督。党组织和群众的监督是一面镜子，经常地照一照，检查一下自己的缺点和不足，及时加以改正和纠正，对自己的成长进步大有裨益。“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，常被泼点冷水，常听点逆耳之言，可以使头脑保持清醒。

57、党中央颁布实施的中国共产党党内监督条例(试行)和中国共产党纪律处分条例，这是落实党要管党、从严治党方针，发展党内民主、加强党内监督的十分重要的党内法规，使党内监督走上了有法可依的路子。我们广大民警都要认真学习，严格执行。二、坚持求真务实，扎扎实实干好工作做好党风廉政建设和反腐倡廉工作，就要坚决贯彻求真务实的要求，推进各项改革建设事业更快发展，就要大力弘扬求真务实的作风。我们要使求真务实成为行动的准则，贯穿和体现在各项工作的具体实践中去。1、要有求真的精神。求真说到底是一种觉悟、一种境界、一种品德、一种精神，是分析问题、研究问题、解决问题的有力武器。从大的方面讲，是科学判断新形势，准确把握规律，

58、探求办法措施。具体到我们普通民警来说，就是坚持把人民群众的利益放在首位，坚持把公安事业发展放在首位，客观分析存在的问题和差距，清醒地看到前进中的矛盾和困难，增强加快发展的压力感、紧迫感。同时，又要看到我们良好的工作基础、各方面的优势条件，坚定信心，抢抓机遇，推动公安事业不断向前发展，一年比一年快、一年比一年好。求真就要开动脑筋，勤于思考，学会用心，善于从普遍性问题中发现和找到规律性的东西，总结和提炼经验性的做法，用以解决发展中的矛盾、前进中的难题、工作中的症结。总的来说就是既要有加快发展的高度热情，又要有扎扎实实的工作态度;使我们的各项工作体现时代性、把握规律性、富有创造性。2、要有务实的作风

59、。说老实话、办老实事、做实在人，既是处事为人的立身之本，也是创业为政的基本准则。一个人的能力有大小、职位有高低，但只要是踏下心来做事、实打实地做人，就能干出名堂，也能取得组织的信任，得到群众的赞誉。3、要有实干的行动。实干，是共产党人的作风;认真，是共产党人的品格。我们要继续坚持“干”字当头、“实”字为先，遇到困难不缩手，干不成功不罢手，以实干求实绩，以实干求发展。科学的决策再加上实干的行动，我们的事业就能无往而不胜。4、要有实际的效果。衡量工作能力的标准，主要是看实绩。只要是领导布置的任务、安排的工作，都要按时、按质、按量完成。三、抓好党风廉政建设，深入开展反腐败斗争腐败现象的存在是我们不容

60、回避的问题，这方面的问题最伤群众的感情，最损害党和人民群众的关系。我们要毫不松懈地抓好党风廉政建设，以实际成效取信于民。要学习贯彻“三个代表”重要思想，坚持立党为公、执政为民，必须坚决把反腐败斗争深入进行下去。要坚持标本兼治、综合治理的方针，加大治本的力度，把反腐倡廉工作寓于改革开放和经济建设的全过程，寓于各项政策措施之中，从源头上预防和治理腐败问题。要强化理想信念教育和廉洁从政教育，牢固构筑拒腐防变的思想道德防线。要时刻把党和人民的利益放在首位，自觉地以党纪政纪约束自己，用群众的满意程度鞭策自己，模范地遵守廉洁自律的各项规定，始终做到自重、自省、自警、自励，始终保持共产党人的蓬勃朝气、昂扬锐