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文档简介

1、和利时IEC 61131-3 PLC编程2015.11.041 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程2 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程3 / 341和利时科技简介-概况1993年创立于,主要从事智能控制产品的研发、制造和服务。聚焦在工业自动化、轨道交通自动化、医疗自动化三个领域。2014年全球销售合同36亿元,实现收入33亿元,员工3500人。在、杭州、西安和新加坡设立办公中心,国内外有60多个办事处。4 /

2、341和利时科技简介业务领域工业自动化过程自动化:火电、核电、冶金、建材、食品、饮料、制药离散自动化:PLC、运动控制、电子制造矿山自动化:数字化煤矿轨道交通自动化高铁自动化:列车安全控制系列产品(ATP/TCC/TC/BTM/LEU/Balise/TSRS)地铁自动化:列车安全控制(CBTC)、全自动驾驶(FAO)、地铁综合(ISCS)城际铁路自动化:列车安全控制系列产品(ATP/TCC等)、自动列车驾驶(ATO)医疗自动化药房自动化:中药配方颗粒自动配药药品包装自动化:药品自动包装机、包装器材诊疗自动化:中医诊疗5 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程

3、IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程6 / 342和利时PLC编程简介具有完全遵循IEC全系PLC知识61131-3标准的解决方案小型PLC中大型PLC运动控制器安全仪表控制器控制器其他可编程控制器7 / 342和利时PLC编程简介成功应用的产品:大中小型PLC、运动控制器、安全仪表控制器和控制器等应用的业务领域:核电、火电、化工、轨道交通、煤矿、运动控制等8 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程9 / 343IEC 61131-3 PLC编程在和利时的发展历程初期自研形成了和利时初期产品

4、遇到了功能和性能瓶颈引进国外产品成为当时和利时全系PLC产品的编程第产品存在固有问题吸收总结后的自研总结多年应用经验,自研成为公司全系PLC新的编程具有10 / 343PLC编程在和利时的发展历程-初期自研产品特点和利时成立之初,开发形成和利时初期产品支持编程语言种类少解释型的执行方式遇到标准符合度差,通用性差功能单一,易用性差解释型执行效率差定制化的产品,很难扩展到全系PLC中应用11 / 343PLC编程在和利时的发展历程引进国外产品产品特点支持IEC61131-3,通用性好产品功能强大,稳定,性能优的和利时全系PLC的解决方案能够快速形成各种PLC产品遇到无知识无法快速响应业务端合理的定

5、制需求系统只能控制系统适应第,不能无缝融入和利时解决产品问题周期过长12 / 343PLC编程在和利时的发展历程-吸收总结后的自研产品特点具有完全知识遵循IEC61131-3标准功能完善,稳定,性能优成为和利时全系PLC的解决方案能够快速形成各种需求PLC能够快速响应业务端的需求,无缝融入和利时控制系统努力方向需要紧跟行业的发展,不断完善提高标准符合度13 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程14 / 344和利时化的PLC编程程序组态方式设备组态方式程序调试方式编译型的执行方式用户知识成果保护方式运动控

6、制功能其他通用功能15 / 344和利时化的PLC编程16 / 344和利时化的PLC编程-程序组态方式任务的调度机制多任务:周期触发、事件触发和运行优先级:高优先级抢占,同一优先级时间片调度多种编程语言的支持梯形图LD功能块图FBD 结构化文本ST顺序功能图SFC数据的组织方式结构化的数据组织形式,支持自定义数据结构表格化的定义和使用方式17 / 344和利时化的PLC编程-设备组态方式图形化组态支持多种现场总线18 / 344和利时化的PLC编程-程序的调试方式PC机上运行时监视逻辑仿真运行时变量的读和写运行时所有变量的强制值断点调试示波器19 / 344和利时化的PLC编程-编译型的执行

7、方式编译型的执行方式将用户逻辑直接编译成可执行的二进制代码PLC运行系统调度执行PLC编程下装的二进制代码支持多处理器架构X86PPC ARM20 / 344和利时化的PLC编程-用户知识成果保护方式支持以封装库的方式组织程序逻辑用户二进制逻辑不能上载支持二进制签名支持PLC的登录加支持用户程序加密锁21 / 344和利时化的PLC编程运动控制功能单轴运动联动:电子齿轮和电子凸轮插补:直线、圆弧、球弧、螺旋线、样条曲线等运动叠加多种找原点方式基于硬件的到位输出基于硬件的信号位置捕捉22 / 344和利时化的PLC编程其他通用功能掉电保持冗余不停机修改逻辑无扰参数回读23 / 344和利时化的P

8、LC编程控制系统结构24 / 344和利时化的PLC编程-系统层次结构25 / 34目录12345和利时科技和利时PLC编程简介简介在和利时的发展历程IEC61131-3编程和利时典型应用化的PLC编程26 / 345 典型应用-数字化火电厂高端大型火电站全厂控制系统,全面替代进口。福建鸿山1000MW超超临界燃煤发电机组目前中国按现场总线技术设计、控制规模最大的百万机组项目。、DEH、MEH和FMEH现场总线控制,在现场设备层全面采用现场总线技术,现场总线控制数量达3626台,控制点数为13058点。27 / 345典型应用-数字化核电厂业绩遍及有核电站并出28 / 34口5典型应用-装备自动化哈汽上汽东汽北重武汽南汽青汽杭汽大型装备控制系统供应商29 / 345典型应用-化工自动化全球最大的化工公司德国巴斯夫(BASF)控制系统供应商30 / 345典型应用-地铁自动化新加坡地铁汤申线31 / 345典型应用-医疗自动化现代中药:配方颗粒,自动配药,冲咖啡式服用,无需煎熬传统中药:草根树皮,人工抓配,煎汤熬药当前进展:已在1000多家医院安装使用。未来方向:互联

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