msp430定时器控制led闪烁

1、第四讲定时器控制LED闪烁一、定时器简介定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。它以单片机的时钟作为计数基准，根据计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。下面是msp430g2553的datasheet对其定时器的介绍：*两个16feTimer_A,分别具有三个捕获/比较寄存器从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到想要的效果。因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。二、定时器4配置我们要实现使用定时器控制LED闪烁，需要使用定时器中断来控制。定时器中断与外部中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完

2、中断服务函数再返回。区别只在于触发条件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。12.1Timer_AIntroductionTimer_A戌自16-bittimer/counterwithihr-ecptur/compareregisters.Timer_Acansupportmurtlpiecapture/compares,PWMoutputs,endIntervaltirning.Timer_Aaiw帕!5extensiveInterruprcapabilities.Interrupl$maybegeneratefromth申counteranqv自rflowcon

3、ditionsandfromeachofthecaptura/eorinpararegisters.Timr_Afeaturesinclude:Asynchronous16-bittimer/counterwiH*if&uroperatingmodesSeiectableandconfigurmbletlack$ourceTwoorthreeconfigurablecapture/compareregIsters-ConfigurableoutputswltiiPWMcapabilityAsynchconou吕InputmndoutputlatchingIrtterrupivectorregi

4、sterforfastdecodingofallTlnner_Ainterrupts这是用户手册对定时器A的介绍：16位定时/计数，4种计数模式，可选时钟源，2到3个捕获比较寄存器，异步输入输出锁存，定时中断寄存器。16位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时长。如时钟周期为1us,那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。122.3TimrModeControlThetimerhasfourmodesofoperationawdescribedinTahie2-1:stop,uip,continuou.andup/down.Theoperat

5、ingmodeIsselectedwiththeMCxbfts.Table12-1.TimerModesMCXscription00stopTTietimerIshailed.01UpTheiimerr-EpealedlyEauntefromzerutolihevalueofTACCR.010contmucyusThetimerrepealed1countsfromzerotoDFFFFh.11UptownThetunerr-epealedl!oountsfromzerDuptothevalueofTAGCR0andbacKdowtozero.图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次

6、定时从0计数到设置的数值。定时器配置最重要的部分在于TACLR寄存器，其16位所代表的含义如下图，具体配置内容可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。TACTL,TlmerAControlRegister15141312111090UnusedTASSELXrw-（o）rw-(O)W-(0)rw-（o）rw-(U)rw-0)IDxMCXTACLRTAIETAIFGrw-（o）rw-(O)W-(0)rw-（o）rw-0)nrflJ)rw-0)三、实践操作这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO1MHZ,16位定时器计数数值65536,所以最大定时时长为65.536ms。在

7、这里我们进行0.05s的定时，每隔0.05s触发一次中断函数，使LED亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED闪烁，确认单片机以及LED工作正常。顺便复习一下对IO的操作。#includevoiddelay(inti)whiLe(i一;voidmainvoid)/Stopwatahdogtimertcent七土亞曰outresetWDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；P1DLR|=0X01JwhiLe(1)P1OUTr=0X01;delayC3G0G0;下面就到定时器的核心配置了。我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL寄存器，它是定时器工作的关

8、键，涉及到定时器所采用的时钟周期以及计数方式。接下来设置定时时间，即计数数值TACCR0。当然为了使用定时中断，要记得打开中断。具体配置如下图所示，相关定义可从头文件中查出。其中CCIE是指打开定时器中断，最后的_EINT（）;是打开总中断，两者缺一不可。TASSEL_2可从头文件中查出，指定时器A采用子系统时钟SMCLK，在不做设置时为默认DCO（数控振荡器）的值1MHZ。MC_2指采用增计数模式。而数值50000*时钟周期1us=50ms，为我们的定时时长。voidmainvoid)/Stopwa.tchdogWDTCTL=WDTPW+timer-亡c?preT/enttliaeout_r

9、eset囚口THOLD;P1DIR|=OXClyTACCTLO=CCZE；TACCRO=5G00C;-+MC2;TACTL=rTASSEL_2EZMI?)；while(1)到此，主函数中的配置已经结束了，但还缺少了定时中断服务函数，它的格式是一定的。如下图：#pragmavector=2IMERGAOVECTORinterruptvoidTimeA(voidP1OUT*二0 x01;CCRO-4=500-0匚;|需要说明的是，函数的名字可以自己定义。增计数模式需要重新装载计数数值50000，TACCR0和CCR0在头文件中的定义是相同的，写哪个都可以。如下这些寄存器都是有可选名字的，可以根据习惯使用。严Alte#define#define#define#define#define#define#define#define#define#dsfins#define#definen3.ter&glster-names2诈/CCLOUACCULC-CCTL12ACC2L1CC2L22ACC2L2CCRC-2ACCR0CCR12ACCR1CCR22ACCR2CC2LG2ACC2LC-CCL1_UAGCUL1CC2L2_2ACC2L2_CCRC_ACCR