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文档简介
1树莓派六足机器人单条腿伸直:31cm;躯干外壳长:24cm;躯干外壳宽:16.5cm 重量:2.15kg电源:7.4v 2200mAh 锂电池 硬件控制部分:采用树莓派3代B型系统,外加多功能扩展板:具有8路带过流保护的PWM舵机接口,内建4线串口转单总线串口电路,可直接控制串口舵机,搭载2路可编程LED和按钮,预留风扇安装位,IIC接口和UART接口。摄像头采用分辨率480P 的wifi摄像头模块。六足机器人本体控制器则采用20路六足专用舵机控制板,控制板具有20路过流保护,16M的FLASH,开关内置,低压自动报警。支持WIFI直连,有线连接,WIFI局域网连接和USB无线手柄控制。软件部分:支持PC端可视化编程,;支持安卓RobotPi手机APP。 硬件部分:身体采用硬铝合金材料和玻纤材料混合而成,搭载超声波传感器,2自由度云台,18个LDX-218数字插拔舵机。 开发部分:提供树莓派六足全套视频教程和源码,其中视频教程包含玩法演示以及操作教程,源码包含7种玩法:超声波测距、超声波避障、颜色识别、颜色跟踪、远近识别、跟踪物体、画线行走。2LDX-218数字舵机全金属齿轮,重量:约60g;尺寸:40*20*40.5mm;堵转扭矩
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