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文档简介
1、湖南大捷智能装备有限公司三维激光切割系统系统选型 :根据工件大小选配不同臂长的机械手。在置顶安装的情况下 , 机械手为半 球面的工作区域, 考虑到用户的实际加工情况和后期产品升级空间 , 建议采用臂长2.01 米的机械手, 可达直径 3 米的半球形加工区域。根据工件材质和厚薄选配不同功率级别的光纤激光器。金属的切割以碳钢、铝和不锈钢三种为代表, 铝等为高反射材料, 同样料厚情况下需选配更大功率的激光器,碳钢比较容易切割,典型参数为2MMft厚碳钢选用200W敷光器。具体选型 可接洽我公司工艺工程师。根据工件厚薄选配不同焦距的切割头,有3、5、7英寸可供选配。6m用 下薄板切割可选5英寸的中焦距
2、切割头,6mm以上中厚板切割一般选用7英寸的长 焦距切割头。根据实际需要选配离线编程软件。三维光纤激光切割机器人的技术优势三维切割系统的优势第一 , 切割速度快, 为同类产品的两倍。第二 , 切割精度高。系统重复定位精度高达100um。第三,可切割62mm勺小圆,切割效果圆滑美观,目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s 内。第四,选配臂长2.01m的机械手,除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外 还可实现3mx 1.5m的二维平面切割。第五 , 根据实际需要选配离线编程软件, 可读取UG、 SolidWork 等三维软件导出格式的数模, 修改后直接生成切割轨迹, 代替人工示教, 简单
3、易用。采用 IPG 光纤激光器和激光电源激光器性能稳定, 可使产品整体质量得到安全保障。光纤激光器具有散热面积大、光束质量好、体积小巧等优点 , 同体积庞 大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头 , 通过机械手编程控制 , 保持最佳的焦距, 确保最佳的切割效果, 避免了材料不平整时, 焦距变化问题引起的材料报废。机械手控制系统采用机械人操控系统, 可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用 性等特点。其操作速度更快, 废品率更低, 在扩大产能、提升效率方面, 将起到举足轻重的作用。
4、其高精度由专利的TrueMoveTM!动控制软件实现。IRB2600采用优化设计, 机身紧凑轻巧 , 节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveT限动控制软件使其加速度达到同类最高,并实现速度最大 化,从而提高产能与效率。IRB2600工作范围大,安装方式灵活,可轻松直达目标设 备 , 不会干扰辅助设备。优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。模拟最佳工艺布局时, 灵活的安装方式更能带来极大的便利。 IRB2600的底座可与目标设备靠得更近, 从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。三维光纤激光切割机器人的应用(1)两台RX160W车B柱
5、热成形件双机器人切割(见图1)外框、孔位等的高 精度光纤激光切割。高速度提高效率,减少热变形。机器人柔性编程适应不同 产品需求。低成本系统解决方案适合用户大批量应用。(2)RX160L工程机械钺金件切割(见图2)工程机械钺金件3D激光切割。 大幅面活动范围适合大工件或多工位切割。切割效率高,相当于传动五轴激光切 割机床切割速度的两倍。机器人结构紧凑且刚性好,有利于降低龙门架成本。产品介绍 :首先 , 用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割,工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为土 100uM但这完全可以满 足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业
6、机器人大大降低了系统的成本造价, 减少了耗电系统费用和系统运行维护费用 , 减少了系统的占地面积。其次,用光纤激光器代替CO2敷光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术 , 相比传统激光, 具有更好的切割质量, 更低的系统造价, 更长的使用寿命和更低的维护费用 , 更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输, 方便与工业机器连接 , 实现柔性加工。其三 , 本系统唯一的缺陷 , 是只能加工金属工件, 不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064NM相对于波长为10640NM勺CO2敷光, 不易为非金属工件所吸收的缘故。总之 , 采用工业机器人+光纤激光器的组
7、合进行加工 , 修边冲孔等工艺一次完成切口整齐无需后道工艺再处理, 大大缩短了工艺流程, 降低了人工成本和模具费用的投入 , 也提高了产品档次和产品附加值。选配我公司的离线编程软件 , 通过数模直接生成切割轨迹, 抛弃了繁杂的人工示教, 更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。而且, 投资高柔性高效率的激光切割设备来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备, 可以更加灵活的更换产品 , 把握市场。耗电耗材:系统耗电:8KWG艮据选配激光器功率大小而异)零星耗材:0.5 元/小时 (包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片 )吹气费用:6元/小时(以用纯氧辅助切割2MMft碳钢为例)性能指标 :激光功率:200W/300W/400W/500W/1000(g据工件材质和料厚可选)激光波长:1070NM工作区域 : 半径 2 米的半球形工作区域 ( 选配半径 2 米的机械手) 切割速度 :0-15 米/ 分钟 (根据功率大小和工件材质与厚度可调 )供电电源 : 三相交流 380V用电功率:8KW(
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