微控制器原理及应用：第05章-1 基本输入输出接口

1、第五章 基本输入输出接口 并行IO口简介并行IO口编程举例键盘中断A/D转换第五章 基本输入输出接口 并行IO口简介并行IO口编程举例键盘中断A/D转换并行I/O口简介并行I/O，即所谓的基本输入/输出。作为普通输入引脚，MCU内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为普通输出引脚，MCU内部程序向该引脚输出“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输出。MC68HC908GP32单片机有5个并行I/O口，分别是A口、B口、C口、D口、E口。它们中的大部分具有双功能，本节仅讨论它们作为并行I/O功能时的编程方法。 作为并行I/O口，它们的每一个

2、引脚均可通过相应口的数据方向寄存器独立地设置为输入或输出。MC68HC908GP32引脚A口 A口： A口作为并行I/O口时，具有三个寄存器，它们是：A口数据方向寄存器（DDRA）、A口数据寄存器（PTA）、A口上拉电阻允许寄存器（PTAPUE）。 A口的8根引脚与键盘中断模块的引脚复用，这里只讨论A口作为并行I/O口的功能。对I/O口的访问只能通过寄存器实现。 A口数据方向寄存器（Data Direction Register A，DDRA） A口数据方向寄存器（DDRA）的地址是：$0004，DDRA的第70位分别记为DDRA7DDRA0，这些位分别控制着A口引脚PTA7 PTA0是输入还

3、是输出，若DDRAx=0，则引脚PTAx为输入，若DDRAx=1，则引脚PTAx为输出。复位时DDRA为$00。记忆要点：数据方向寄存器的一位：0定义输入，1定义输出 A口数据寄存器（Port A Data Register，PTA） A口数据寄存器（PTA）的地址是：$0000，PTA的第70位分别记为PTA7PTA0。若A口的某一引脚PTAx被定义成输出，程序使A口数据寄存器PTA的相应位PTAx0，则引脚PTAx输出“低电平”；程序使PTAx1，则引脚PTAx输出“高电平”。若A口的某一引脚PTAx被定义成输入，程序通过读取A口数据寄存器PTA，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表

4、示输入为“高电平”。记忆要点： 输出时：数据寄存器的一位：0输出低电平 1输出高电平输入时：数据寄存器的一位：0代表外部输入低电平 1代表外部输入高电平 A口 A口上拉电阻允许寄存器（Port A Input Pullup Enable Register，PTAPUE）A口上拉电阻允许寄存器（PTAPUE）的地址是：$000D。PTAPUE的第70位分别记为PTAPUE7PTAPUE0。若A口的某一引脚PTAx 被定义成输入，则可通过置PTAPUE的相应位PTAPUEx为1来定义其内接上拉电阻，即引脚PTAx已经通过内部电阻与电源VDD相接。此时若引脚PTAx若通过开关接地，则开关闭合时为低电

5、平，那么寄存器PTA的相应位PTAx=0，开关断开时为高电平，寄存器PTA的相应位PTAx=1，通过读取寄存器PTA获得开关状态。记忆要点： 在引脚被定义成输入时，可通过上拉电阻允许寄存器定义有无内部上拉电阻：0没有内部上拉电阻1有内部上拉电阻 A口01A口 B口： B口作为并行I/O口时，具有二个寄存器，它们是：B口数据方向寄存器（DDRB）和B口数据寄存器（PTB）。 B口的8根引脚与8路A/D转换模块的引脚复用，这里只讨论B口作为并行I/O口的功能。 B口数据方向寄存器（Data Direction Register B，DDRB） B口数据方向寄存器（DDRB）的地址是：$0005，D

6、DRB的第70位分别记为DDRB7DDRB0，这些位分别控制着B口引脚PTB7PTB0是输入还是输出，若DDRBx=0，则引脚PTBx为输入，若DDRBx=1，则引脚PTBx为输出。复位时DDRB为$00。记忆要点：数据方向寄存器的一位：0定义输入，1定义输出 B口 B口数据寄存器（Port B Data Register，PTB） B口数据寄存器（PTB）的地址是：$0001，PTB的第70位分别记为PTB7PTB0。若B口的某一引脚PTBx被定义成输出，程序使B口数据寄存器PTB的相应位PTBx0，则引脚PTBx输出“低电平”，程序使PTBx1，则引脚PTBx输出“高电平”。若B口的某一引

7、脚PTBx被定义成输入，程序通过读取B口数据寄存器PTB，获得输入情况，0表示输入为“低电平”，1表示输入为“高电平”。注意：B口被定义成输入时，没有内部上拉电阻 。B口 C口、D口和E口 （1）C口： 对44引脚的MC68HC908GP32芯片的C口只有7根引脚：PTC6 pinPTC0 pin，而40及42引脚的MC68HC908GP32芯片的C口只有5根引脚：PTC4 pinPTC0 pin。下面以44引脚的MC68HC908GP32芯片进行说明。C口只有并行I/O功能。 它也具有三个寄存器，它们是：C口数据方向寄存器（DDRC）、C口数据寄存器（PTC）、C口上拉电阻允许寄存器（PTC

8、PUE）。 C口数据方向寄存器（Data Direction Register C,DDRC） C口数据方向寄存器（DDRC）的地址是：$0006，由于对应引脚只有7根，最高位没有意义。DDRC的第60位分别记为DDRC6DDRC0，这些位分别控制着C口引脚PTC6PTC0是输入还是输出，含义参考A口说明。复位时DDRC为$00。 C口数据寄存器（Port C Data Register，PTC） C口数据寄存器（PTC）的地址是：$0002，PTC的第60位分别记为PTC6PTC0。含义请类比A口、B口的相应说明。C口上拉电阻允许寄存器（Port C Input Pullup Enable

9、Register，PTCPUE）C口上拉电阻允许寄存器（PTCPUE）的地址是：$000E。PTCPUE的第60位分别记为PTCPUE6PTAPUE0。含义请类比A口的相应说明。 C口、D口和E口 （2）D口：对于40引脚的MC68HC908GP32芯片的D口只有6根引脚：PTD5PTD0。而42及44引脚的MC68HC908GP32芯片的D口有8根引脚：PTD7PTD0。下面以42及44引脚的MC68HC908GP32芯片进行说明。D口是I/O功能与其它特殊功能（SPI，TIM）复用口，这里只讨论它作为并行I/O口的功能。它也具有三个寄存器，它们是：D口数据方向寄存器（DDRD）、D口数据寄

10、存器（PTD）、D口上拉电阻允许寄存器（PTDPUE）。 C口、D口和E口 D口数据方向寄存器（Data Direction Register D,DDRD） D口数据方向寄存器（DDRD）的地址是：$0007。DDRD的第70位分别记为DDRD7DDRD0，这些位分别控制着D口引脚PTD7PTD0是输入还是输出，含义参考A口说明。复位时DDRD为$00。 D口数据寄存器（Port D Data Register，PTD） D口数据寄存器（PTD）的地址是：$0003，PTD的第70位分别记为PTD7PTD0。含义请类比A口、B口的相应说明。D口上拉电阻允许寄存器（Port D Input P

11、ullup Enable Register，PTDPUE） D口上拉电阻允许寄存器（PTDPUE）的地址是：$000F。PTDPUE的第70位分别记为PTDPUE7PTDPUE0。含义请类比A口的相应说明。 C口、D口和E口 （3）E口：E口只有PTE1、PTE0引脚。它是I/O功能与串行通讯接口（SCI）复用口，这里只讨论它的并行I/O口功能。它有两个寄存器： E口数据方向寄存器（Data Direction Register E，DDRE） E口数据方向寄存器（DDRE）的地址是：$000C。DDRE只有低两位有用。DDRE的第1、0位分别记为DDRE1、DDRD0，这两位分别控制着E口引脚PTE1、PTE0是输入还是输出，含义参考B口说明。复位时DDRE为$00。 E口数据寄存器（Port E Data Register，PTE） E口数据寄存器（PTE）的地址是：$0008，PTE的第10位分别记为PTE1PTE0。含义请类比B口的相应说明。 C口、D口和E口 第五章 基本输入输出接口 并行IO口简介并行IO口编程举例键盘中断A/D转换并行I/O口编程举例PTA EQU $0000 DDRA EQU $0004 ORG $8000MAIN: LDA #$FF STA DDRA COM