默纳克 NICE 3000new技术交流-V1.5

1、NICE 3000new技术交流_V1.52017-12-09默纳克西南片区1产品介绍2调试说明3功能参数4故障说明5应用方案 NICE3000new简介1 硬件认识2 配件认识3产品介绍 苏州默纳克开发的新一化高性能一体化控制器，在兼容NICE3000的基础上（保留NICE3000原有的功能、参数代码位置，完全兼容NICE3000安装尺寸），新开发更高性能的矢量驱动技术、更强大及人性化的控制功能。硬件认识产品命名产品介绍 支持更多类型编码器；更先进的无称重启动技术： SIN/COS增量型； 绝对值型； ABZ编码器型（异步机）； UVW型 支持以上所有编码器应用的无称重启动功能。双32位CP

2、U主芯片，同异步一体控制：底层不再区分同异步，主板程序不再区分同异步；323000new的特性更强、更丰富的电机学习能力:1 支持同步机免角度自学习-绝对安全而又简洁的学习方式.2 支持主板小键盘实现调谐：FA:调谐功能，设为1带负载调谐；3 学习同步机D/Q轴电感、电流环参数，电机矢量控制性能更佳；4 对市场在用各大小品牌主机都能高效精确辨识；3000new的特性增加一路CAN通讯口：CAN2并联、群控更方便，通讯质量更有保障主板增加三个高压检测输入点(X25/26/27/28) ：优化电气设计成本，满足不同需求。3000new的特性 更详尽的状态监控： 支持输入、输出、系统、故障状态监控，

3、并具有编码器、MOD、CAN通讯状态监控。 完善的电梯功能选择： 有丰富、完善的消防、司机、锁梯、VIP、停电救援功能选择。满足不同客户、不同地域的不同使用习惯。3000new的特性结构类型型号A (mm)B (mm)H (mm)W (mm)D (mm)孔径(mm)与同功率等级NICE3000尺寸比较SIZE-CP5.5kW150334.53472231436.5不同SIZE-D5.5kWP15kW150334.5347223173.56.5相同SIZE-E15kWP30kW235541.5554.5289.62236.5相同 注意：37KW及其以上功率等级，由于电梯应用现场使用较少，这里没有

4、列出详细参数。如果需要请与默纳克公司联系。硬件认识外观尺寸产品介绍产品介绍硬件认识强电接口16年12月新结构L-C-4037F机型内置制动单元标号名称说明R、S、T三相电源输入端子交流三相380V电源输入端子、直流母线正负端子37kW及37kW以上控制器外置制动单元连接端子及能量回馈单元连接端子、PB(P)制动电阻连接端子1.37KW以下控制器制动电阻连接端子；2.37KW及以上功率控制器直流电抗器连接端子（出厂时自带短接片，若不外接直流电抗器，请勿拆除短接片）。 U、V、W控制器输出端子连接三相电动机接地端子接地端子产品介绍硬件认识强电接口CN1X16X15X14X13X12X11X10X9

5、X8X7X6X5X4X3X2X1CN9AiMX24X23X22X21X20X19X18X17CN2 (高压输入端子)XCMX27X26X25CN3CAN-CAN+MOD-MOD+COM24V CN7M6Y6M5Y5M4Y4M3Y3M2Y2M1Y1CN4 (CAN2通讯)GNDCAN2-CAN2+CN1CN7CN9CN2CN3CN4产品介绍硬件认识弱电接口名称代码端子名称功能说明CN1X1 X16开关量信号输入输入电压范围： 10V30V dc输入电流限定5mA开关量输入端子，其功能由F 5-01 F5-24参数设定。CN9X17 X24开关量信号输入Ai / M模拟量差分输入模拟量称重装置使用

6、CN324V/COM外部24Vdc输入提供24V电源，作为整块板的工作电源MOD+/485差分信号标准隔离RS-485通讯接口 ，用于厅外召唤与显示CAN+/CAN总线差分信号CAN通信接口，与轿顶板连接CN2X25X27/XCM强电检测端子输入电压范围AC 110V15%；DC 110V25% 。安全、门锁反馈回路，对应功能由F5-37F5-39参数设定。CN7Y1/M1 Y6/M6继电器输出继电器常开点输出5A、250Vac，对应功能由F5-26F5-31参数设定。CN4CAN2+/CAN2总线差分信号CAN2通信接口，用于群控或并联.产品介绍硬件认识弱电接口名称代码端子名称功能说明状态指

7、示灯COPCAN1通讯指示灯与轿顶板通讯正常时亮HOPMOD通讯指示灯与显示板通讯正常时亮CAN2CAN2通讯指示灯通讯正常时常亮；进入并联、群控状态时闪亮232232串口状态指示灯232 DB9串口通讯正常时亮CN12RJ45接口操作器接口用于连接液晶或数码操作器名称功能说明J1模拟量输入接地端，左边标识COM端表示接地(使用主板模拟量时，必须接到ON位置)。J5轿顶板CAN通讯终端电阻，标识ON一端表示接上终端电阻。J7控制板接地，短接表示将控制板地与底层变频器地实现共点。J9/J10厂家使用，用户使用时只短接J9右边两个插针。J12PG卡连接端口。产品介绍硬件认识跳线等厅外显示板门机变频

8、器语音报站器轿内指令板液晶操 作器称重感应器NICE3000 NEW段码操 作器轿内显示板轿顶板 3000new 兼容 3000 所有配件（CTB、HCB、CCB、MIB等），在选购、接线、调试时无需特别注意。 但由于硬件电路差异（无接异步机编码器的端子）及性能提升，3000new 在PG卡配置上有不同之处，需要特别注意，具体参PG介绍页。产品介绍配件系统图正常时：CAN灯闪烁；故障时：CAN灯常亮， RESET灯闪烁。 产品介绍配件轿顶板介绍 端子标识端子名称功能说明CN2 +24V/COM外接24Vdc电源外接24V电源，为轿顶板正常工作供电CAN+/CAN-与主控板CAN通讯接口与NIC

9、E3000一体化控制器的主控板连接，进行CAN通讯CN1 +24V/COM24Vdc电压输出提供24V电源给MCTC-HCB厅内显示板MOD+/MOD-与显示板Modbus通讯接口与MCTC-HCB厅内显示板连接，进行Modbus通讯CN6Ai-M模拟量称重信号输入输入电压范围： 0Vdc10VdcCN3 P24+24V电源数字量输入电源公共端X1光幕1输入数字量输入端子X2光幕2输入X3开门限位1输入X4开门限位2输入X5关门到位1输入X6关门到位2输入X7满载信号(100%)输入X8超载信号(110%)输入CN5A-AM（常闭）B-AM（常开）轿厢风扇/照明控制输出继电器输出端子，驱动能力

10、：250Vac，3A或30Vdc，1A产品介绍配件轿顶板介绍 端子标识端子名称功能说明CN4 B1-BM开门信号1输出继电器输出端子，触点驱动能力：30Vdc，1AB2-BM关门信号1输出B3-BM强迫关门1输出C1-CM开门信号2输出C2-CM关门信号2输出C3-C3M强迫关门2输出D1-DM上行到站信号输出D2-DM下行到站信号输出E1-EM声光报警输出CN7/CN8与指令板通讯DB9针端口连接MCTC-CCB厅内指令板。CN7主要用于前门或普通召唤，CN8用于后门或残障召唤。CN10外引键盘RJ45接口外引LED键盘或LCD液晶操作器连接端口J2并联/群控时轿顶板地址设置跳线并联/群控时

11、轿顶板地址设置：单梯及主梯时短接OFF或者不接；并联/群控辅梯时短接ON。CANCAN通讯指示灯与主控板通讯正常时指示灯闪烁；通讯故障时常亮。RESETCAN通讯故障指示灯与主控板通讯故障时，该指示灯闪烁。产品介绍配件轿顶板介绍JP1、JP2、JP3、JP4端子接线示意图如下：端子功能引脚定义1234JP1锁梯输入 / 上行到站灯输出+24V+24V锁梯输入上行到站灯输出JP2消防输入 / 下行到站灯输出+24V+24V消防输入下行到站灯输出JP3上行召唤按钮输入+24V+24V上行按钮输入按钮灯输出JP4下行召唤按钮输入+24V+24V下行按钮输入按钮灯输出CN1电源、通讯端子+24VMOD

12、+MOD-COM S1楼层地址设置按钮附：端子背面针脚焊盘为方形者为1脚，向另一侧依次为2、3、4脚。产品介绍配件显示板介绍所有插件端子接线示意图如下：产品介绍配件指令板介绍序号对应接口2、3脚1、4脚端子接线说明1JP1JP16楼层1-16按钮输入楼层1-16显示输出级联指令板时，第二块CCB上JPn输入信号对应(16+n) 层按钮输入17JP17开门按钮输入开门显示输出当指令板作为级联指令板使用时，此类端子无效18JP18关门按钮输入关门显示输出19JP19开门延时按钮输入开门延时显示输出20JP20直达输入保留21JP21司机输入保留22JP22换向输入保留23JP23独立运行输入保留2

13、4JP24消防员运行输入保留注：1、2脚为电源正极（24V）：PCB板上有白色圆点标记或者焊接引脚为方形的为1脚。产品介绍配件指令板介绍类型使用方法适配编码器PG-A2J1接主板上的J12；J2接编码器推挽、集电极输出增量型编码器（异步机）PG-DJ1接主板上的J12；CN1接编码器UVW增量型编码器（同步机）PG-EJ1接主板上的J12；CN1接编码器正余弦增量型编码器（同步机）PG-F1J1接主板上的J12；CN1接编码器海德汉1313/413绝对值型编码器（同步机）PG-A2PG-F1PG-DPG-E产品介绍配件PG卡介绍附：PG-B/C系列PG卡在与NICE3000new 搭配时需要额

14、外增加PG-A2才能使用。PG-BPG-C类型使用方法适配编码器PG-B接线如下图示UVW增量型编码器（同步机）PG-C接线如下图示正余弦增量型编码器（同步机）产品介绍配件PG卡介绍电机调谐2调试工具11115井道自学习4门状态调整慢车运行3716111098平层调整超满载舒适感调整功能调试外召设置调试说明F0:楼层及运行方向F1:运行楼层命令输入 F2:故障复位F3:时间显示F4:合同号显示F5:运行次数显示F6:开关门控制F7:自学习命令输入 F8:测试功能（封锁外 召/开门/超载/限位）F9:保留FA:电机调谐功能FB:轿顶状态显示 FC:电梯运行方向更改1.主板自带小键盘2.MDKE段

15、码手持操作器：参数查看；参数修改。调试工具调试说明F0：楼层及运行方向信息 上电默认为F0的数据菜单显示，第1位的数码管用于方向显示,后两位数码管显示当前楼层. 故障状态时,数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。F1：运行楼层命令输入 进入F1的数据菜单后，可以用UP键进行目的楼层设定，选定楼层后按SET键保存，电梯向设定楼层运行，同时自动切换到F0的数据菜单显示。F2：故障复位及显示故障时间代码 范围02： 1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障，然后自动切换到F0的数据菜单显示；2表示显示故障时间代码，此时按SET键，将循环显示11条

16、故障记录的故障代码以及故障时间，按PRG退出。F3：时间显示 进入F3的数据菜单后，将循环显示系统当前时间。 F4：合同号显示 进入F4的数据菜单后，将循环显示使用者的合同号。调试工具小键盘调试说明F5：运行次数显示F6：开关门控制进入F6的数据菜单后，数码管将显示1-1，此时UP和SET键分别表示开门和关门命令，按PRG键退出。F7：楼层自学习命令输入进入F7的数据菜单后，设为1开启井道自学习功能F8：测试功能通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后，数码管显示“0”，F8的设定范围08，分别表示：用户设定后，按SET键确认，数码管此时闪动显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状

17、态，按PRG键退出，F8的数值将自动恢复为零。调试工具小键盘调试说明1封锁外招2封锁开门3封锁超载4封锁限位6打滑实验7UCMP打滑实验8制动力检测FA：调谐功能 FA的设定范围02，分别表示：1 带负载调谐；2 无负载调谐（需要手动改F0-01为0才可以使用）。 确认电梯满足安全运行条件后，进入FA，按SET键确认，数码管显示TUNE，电梯进入调谐状态，再次按SET键开始调谐，调谐完成后小键盘将显示当前角度，持续2秒，之后自动切换到F0的数据菜单。按PRG退出调谐状态。FC：更改电梯的方向： 功能等同于F2-10管号管段管段意义数码管段“亮”的含义1A光幕1光幕信号1输入有效B光幕2光幕信号

18、2输入有效C开门到位1开门到位1信号输入有效D开门到位2开门到位2信号输入有效E关门到位1关门到位1信号输入有效F关门到位2关门到位2信号输入有效G满载满载信号输入有效DP超载超载信号输入有效2A轻载轻载信号有效3A开门1开门1继电器输出B关门1关门1继电器输出C强迫关门1强迫关门1继电器输出D开门2开门2继电器输出E关门2关门2继电器输出F强迫关门2强迫关门2继电器输出G上到站钟上到站钟继电器输出DP下到站钟下到站钟继电器输出FB：轿顶状态显示调试工具小键盘调试说明调试工具段码操作器调试说明相关参数参数描述说明F1-00 编码器类型选择0：SIN/COS 型编码器（同步机）；1：UVW 型编

19、码器（同步机）；2：AB 型编码器（异步机）。F1-12 编码器每转脉冲数0 10000 F1-01 F1-05 电机额定功率/ 电压/ 电流/ 频率/ 转速机型参数， 手动输入F8-01 预转矩选择0： 无效；1： 使用称重预转矩；2： 使用预转矩自动补偿F1-11 调谐选择0： 无操作；1： 带载调谐；2： 脱载调谐；3： 井道自学习NICE3000new 电机调谐需要注意点：1、同步机带载自学习时，启动调谐后，主机先静止5S左右才自动打开抱闸然后转动。2、n=60F/P(n=转速，F=频率，P=极对数)调试说明电机调谐带载调谐设为操作面板控制：F0-01=0F1-11设为1,操作面板显示

20、TUNE，按下RUN键，电机开始静止调谐恢复F0-01为距离控制，调谐完毕。正确设置编码器参数：F1-00、F1-12 以及主机参数：F1-01至F1-05.F1-11=1操作面板显示TUNE，按检修上/下按钮，开始调谐（电机运转）带载调谐调谐后检查编码器原点角度和接线方式：F1-06、F1-08，建议多次调谐，F1-06误差在10度以内，F1-08不变。调谐完毕同步机F1-25=1异步机F1-25=02-1 带载、不带载调谐：电机调谐调谐方式免角度自学习是有条件的免角度自学习，学习原理与带载自学习是一样的，对电机接线方式有要求。启动并完成免角度学习功能的条件：1 只适用于同步机；2 NICE

21、3000+：F1-22的bit1设为1，开通免角度自学习；3 每次上电后，第一次检修启动电梯，才会进入自整定状态。4 第一次上电检修启动运行后，电机自整定过程中，无论中途停止，还是中途转正常，只要不断电，继续运行都能继续完成自整定。5 自学习不成功会报E19故障。调试说明2-2 免角度自学习（同步机）：电机调谐调谐方式1 无法进入调谐状态： 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开始调谐。2 带载调谐开始时主机抖动/报E20： 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来

22、，此时需要将UVW电机线任意两相调换。 如果调换过电机线序后仍然存在问题，请确认编码器参数是否正确，编码器各信号线是否正常。3 带载调谐时主机不转/报E20： 请确认抱闸是否完全打开。4 调谐无法停止/报E19： 请确认编码器信号线是否正常，或更换PG卡尝试。调试说明电机调谐问题处理1.方向确认: 电机调谐成功以后，需要确认： 1）检修运行指令方向与电梯实际运行方向一致-通过观察实际运行效果确认； 2）脉冲变化趋势与电梯实际运行方向一致-通过观察F4-03参数变化确认。F4-03显示主机运行时，编码器脉冲变化趋势，电梯上行时F4-03值增大，电梯下行时F4-03值减小。 若有不一致情况，可以直

23、接通过更改F2-10参数修正。2.运行电流确认： 无负载运行电流不超过1A-设置FA-01=16，操作器会只显示当前运行电流。 空载向下运行不超过电机额定电流。3.井道确认: 慢车低速开全程,确认轿厢运行安全畅通.调试说明慢车运行1.限位开关限位开关安装位置：轿厢处于端站平层位置后，需 保证向端站方向再运行30mm以上，才能使限位开关动作。2.极限开关 极限开关安装在限位开关靠近端站一侧，距限位开关100150mm之间。3.平层信号开关 系统可以使用13个平层信号。只使用一个平层感应器，对应平层信号功能码选择03（门区信号）；对隔磁板的长度没有特别要求，推荐使用200mm的隔磁板（请保证各层站

24、隔磁板长度一致）。 在使用提前开门功能的情况下，还需添加两个2个再平层信号，因此建议适当增加隔磁板的长度。有关提前开门模块的详细使用说明请向我司咨询，索取资料。调试说明井道自学习井道开关额定梯速V1.5 m/s1.5m/sV2.4 m/s2.4 m/sV3.7 m/s一级强迫减速1.3mH/21.3m1.3m二级强迫减速3.2m3.2m三级强迫减速8.0m4.强迫减速开关 强迫减速开关安装距离计算公式： 注： H表示层站高度。以上配置都是在加、减速度为0.6 m/s2，特殊减速度为0.9m/s2（出厂值）的情况下计算所得，减小加、减速度或增大特殊减速度都不会影响使用安全性，但是增大加、减速度和

25、减小特殊减速度都有可能带来安全隐患。如需更改，请根据公式计算合理的减速距离安装使用。推荐安装距离：调试说明井道自学习井道开关井道参数自学习需要满足以下条件1） 编码器、平层感应器（包括常开、常闭设置）反馈正常，井道位置开关安装到位；2） 电梯在最底层，下1级强迫减速开关动作；3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；5） NICE3000系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按RES键复位当前故障。 在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11设置为3或者主控板小键盘上参数

26、F-7设为1，开始井道自学习。调试说明井道自学习确认电梯是否能够正常开关门，可以借助小键盘FB查看门状态(参调试工具说明部分),也可以通过F5-35监控门状态(如下图表示)：管号管段数码管段意义管“亮”含义3A开门输出1开门输出B关门输出1关门输出C门1锁信号当前系统门锁通D开门输出2开门输出E关门输出2关门输出F门2锁信号当前系统门锁通4A开门按钮显示开门显示灯亮B关门按钮显示关门显示灯亮C开门延时按钮显示开门延时显示灯亮管号管段数码管段意义管“亮”含义1A光幕1光幕挡住B光幕2光幕挡住C开门到位1开门到位D开门到位2开门到位E关门到位1关门到位F关门到位2关门到位DP超载信号超载有效2A开

27、门按钮信号有效B关门按钮信号有效C开门延时按钮信号有效E司机信号信号有效DP消防员操作信号信号有效调试说明开关门状态调整功能码名称设定范围缺省值单位F5-36 称重通道选择 0：主控板开关量输入1：轿顶板开关量输入2：轿顶板模拟量输入3：主控板模拟量输入 1 F8-00称重学习设定01000%F8-01预转矩选择0：无效；1：使用称重预转矩 ；2：使用预转矩自动补偿0F5-36=2/3；F8-01=0使轿厢空载；设定F8-00=0。按“enter”键确认轿厢加 N% 重量；设定F8-00=N按“enter”键确认完成开始学空载学满载结束超满载自学习流程调试说明超满载学习2-1 模拟量超满载应用

28、：功能码名称设定范围缺省值单位F5-36 称重通道选择 0：主控板开关量输入1：轿顶板开关量输入2：轿顶板模拟量输入3：主控板模拟量输入 1 主控板开关量输入: 1、F5-36=0； 2、将信号线接至Xn，同时设置F5-n参数：14/46: 超载常开/常闭 ；15/47: 满载常开/常闭轿顶板开关量输入: 1、F5-36=1； 2、将满载信号线接至X7，超载信号线接至X8。调试说明超满载学习2-2 开关量超满载应用：所有外召并联，接于主板CN3端子（24V/COM/MOD+/MOD-）；地址设置方式： 具体视HCB类型而定。以MCTC-HCB-H为例，通过S1按键设置楼层地址。使用方法如下：

29、1 第一次按下按钮S1，显示区域显示当前存储的楼层地址； 2 继续每按下一次按钮，楼层地址加1，当长按按钮2s以上，楼层地址将快速递增； 3 当楼层地址达到56时，继续按S1，楼层地址将从0开始重新递增，如是循环。调试说明外召设置地址设置原则： 与插板一一对应，按顺序从最底楼向上设置。 124地下一楼一楼二楼（不服务）三楼S11 不可重复设置地址；2 地址不可大于F6-00值；3 每个插板对应一个地址。调试说明外召设置功能码名称设定范围缺省值FE-00集选方式0：全集选;1：下集选;2：上集选0FE-01楼层1显示前两位为楼层的十位数显示；后两位为楼层的个位数显示。代码与显示对应关系如下：19

30、01FE-02楼层2显示1902FE-0309楼层39显示00:显示“0”01:显示“1”02:显示“2”03:显示“3”04:显示“4”05:显示“5”06:显示“6”07:显示“7”08:显示“8”09:显示“9”10:显示“A”11:显示“B”12:显示“G”13:显示“H”14:显示“L”15:显示“M” 16:显示“P”17:显示“R”18:显示“-”19:无显示20:显示“12” 21:显示“13”22:显示“23” 23:显示“C”24:显示“D”25:显示“E”26:显示“F” 27:显示“I”28:显示“J” 29:显示“K” 30:显示“N”31:显示“O” 32:显示“Q

31、”33:显示“S” 34:显示“T”35:显示“U”36:显示“V” 37:显示“W”38:显示“X”39:显示“Y”40:显示“Z”41:显示“15”42:显示“17”43:显示“19”19031909FE-10楼层10显示0100FE-11楼层11显示0101FE-12楼层12显示0102FE-1343楼层1340显示0103 0400楼层显示设定：调试说明外召设置锁梯：在F6-04设置锁梯基站，在锁梯基站安装锁梯开关连接到该楼层的外召板上；锁梯至基站后关门，轿厢照明、风扇关闭，外召无显示。消防：在F6-03设置消防基站，在消防基站安装消防开关连接到该楼层的外召板上；消防返基站后开门，轿厢

32、照明、风扇关闭，外召无显示。司机：在CCB JP21上连接司机开关。司机状态时，司机控制开关门；有外召指令时对 应的内召指令会闪亮。独立运行：FE-32 bit9有效，通过CCB的JP23控制，进入状态后电梯不接受外界召唤，手动关门。群控时脱离群控系统独立运行。消防员运行：通过CCB的JP24控制，消防有效并进入消防员运行模式后，没有自动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动操作(可选)开关门。这时电梯只响应轿内指令，且每次只能登记一个指令。 调试说明应用功能调试4-1 无称重启动：调试说明： 系统自动调整启动补偿力矩；默认参数适用于大部分场合，如果使用默认参数，电机启动有振荡，请减小零伺服电流

33、系数（F2-11 ）值；零伺服速度环Kp、Ki(F2-12/13) 基本可以维持不变， 不要调得太大， 否则容易引起电机振荡。功能码名称设定范围默认值说明F8-01 预转矩选择2： 预转矩自动补偿0设置为2，开通功能。F2-11零伺服电流系数0.20% 50.0% 15.0% 零伺服调节参数（ 即F8-01=2 时有效）F2-12零伺服速度环Kp 000 2.00 0.50 F2-13零伺服速度环Ki 000 2.00 0.60 调试说明舒适感调整启动功能码名称设定范围默认值说明F8-01 预转矩选择0： 预转矩无效；1： 称重预转矩补偿；2： 预转矩自动补偿0设为1，开通功能F8-02 预转

34、矩偏移0.0% 100.0% 500% 称重预转矩调节参数（ F8-01=1 时有效）F8-03 驱动侧增益000 2.00 0.60 F8-04 制动侧增益000 2.00 0.60 称重预转矩补偿： 配合称重传感器，系统预先输出与负载匹配的转矩， 以保证电梯的舒适感。 电机驱动状态： 满载上行、空载下行；电机制动状态： 满载下行、空载上行。 预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数； 具体调节方法如下：驱动状态下运行时， 电梯启动倒溜则适当增大F8-03 ； 电梯启动太猛则适当减小F8-03 。制动状态下运行时， 电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04 ； 电梯启动太猛则适当减小F8-04

35、 。4-2 有称重启动：调试说明舒适感调整启动功能码名称默认值说明F3-19抱闸打开零速保持时间0.600s 抱闸打开命令输出后的零速保持时间。用于同步机电梯，如果启动有溜车，且调整F8-02/03/04无果，请尝试放大此参数。F8-11 抱闸释放零速保持时间0.200s 抱闸释放命令输出后的零速保持时间。用于同步电机，如果停车后有溜车，请尝试放大此参数。注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。 4-3 启、停车溜车的调整：调试说明舒适感调整启动功能码名称设定范围备注F2-18启动加速时间0.0001.500 s用于导靴与导轨摩擦明显的现场。这两个参数用于克服启动的静摩擦力，改善

36、启动舒适感。F3-00启动速度0.0000.030 m/sF3-01启动速度保持时间0.0000.500s F2-17力矩减速时间0如果停车，抱闸闭合后，主机有“哽”的一声，请增大F2-17。注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。 4-4 启停舒适感参数：调试说明舒适感调整启动功能码名称设定范围备注F3-02加速度0.2000.800 m/s用于设置启动至最大速度间的加速曲线。F3-03拐点加速时间10.3004.000sF3-04拐点加速时间20.3004.000sF3-05减速度0.2000.800 m/s用于设置最大速度至停车间的减速曲线。F3-06拐点减速时间10.30

37、04.000sF3-07拐点减速时间20.3004.000s注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。 加减速运行速度：调试说明舒适感调整运行功能码名称默认值说明F2-00速度环比例增益140说明： F2-00/01为运行频率小于切换频率1的PI调节参数； F2-03/04为运行频率大于切换频率2的PI调节参数。处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00/01/03/04的加权平均值。调节方法：增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。F2-01速度环积分时间10.60sF2-02切换频率12.00HzF2-

38、03速度环比例增益235F2-04速度环积分时间20.80sF2-05切换频率25.00HzF2-06电流环比例增益60该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。经验组合为：（60，30）（120，20）（200，20）（300，30）F2-07电流环积分增益30调试说明舒适感调整抖动注意：1.每次井道自学习后，所有平层调整参数可以选择清除或保留：2.操作器F1-11=4或小键盘F-7=2，则清除所有平层调整参数；3.使用再平层功能时，平层调整功能将自动屏蔽，不可使用。Fr-00=1进入轿厢调整该层平层： 按顶楼内召

39、向上调整)； 按底楼内召向下调整。运行到下一楼层否调整结束后：同时按住顶、底楼内召保存数据。是否调整完所有楼层是修改Fr-00=0结束通过FR组参数逐层调整平层效果,平层调整用法如右图示：调试说明平层效果调整对于平层不稳定的现场，请尝试调整以下参数： 功能码名称设定范围默认值 说明F2-00速度环比例增益1010040在主机不振荡的尾部下，增大比例增益，减小环积分时间可以改善部分场合平层不准的问题。F2-01速度环积分时间10.0110.00s0.60sF2-03速度环比例增益2010035F2-04速度环积分时间20.0110.00s0.80sF3-09停车距离裕量090mm0mm以上方法无

40、效时，设置此参数可以有效改善平层不准问题。调试说明平层效果调整电机参数F1基本参数1F01运行控制参数F3矢量控制参数1F2楼层参数1F4端子功能参数F5测试功能参数1F7电梯基本参数1F6时间参数F9增加功能参数1F8门功能参数1FB键盘设定参数1FA故障保护功能参数1FC通讯参数FD平层调整参数1FR电梯功能参数1FE用户参数1FP功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F0-00控制方式0：开环矢量；1：闭环矢量；2：V/F方式1F0-01命令源选择0：操作面板控制1：距离控制1F0-02面板运行速度0.050F0-040.050m/sF0-03运行速度0.250F0-041.600m/

41、sF0-04额定速度0.2504.0001.600m/sF0-05额定载重30099991000kgF0-06最大频率20.0099.0050.00HzF0-07载波频率0.516.06.0kHzNICE3000new对所有参数的操作可以分为3个等级，操作属性说明如下：“”：表示该参数的设定值在NICE3000new电梯一体化控制器处于停机、运行状态中均可修改；“”：表示该参数的设定值在NICE3000new电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改；“”：表示该参数的数值是实际检测的记录值，不可修改。（系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助避免用户误操作）功能参数F0 基本参数功能码名

42、称设定范围缺省值单位操作F1-00编码器类型选择0：SIN/COS型编码器；1：UVW型编码器；2：AB型编码器；0F1-01额定功率0.775.0机型确定kwF1-02额定电压0600机型确定VF1-03额定电流0.00655.00机型确定AF1-04额定频率0.0099.00机型确定HzF1-05额定转速03000机型确定rpmF1-06同步机初始角度00359.90度F1-07同步机断电角度00359.90度F1-08同步机接线方式0150F1-09同步机电流滤波系数0400F1-10编码器校验选择0655350F1-11带载、空载调谐、井道自学习0：无操作；1：带负载调谐2：无负载调谐

43、；3：井道自学习0F1-12编码器脉冲数0100002048PPRF1-13断线检测时间010.01.0S功能参数F1 电机参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F1-14异步机定子电阻0.00030.000机型确定F1-15异步机转子电阻0.00030.000机型确定F1-16异步机漏感抗0.00300.00机型确定mHF1-17异步机互感抗0.13000.0机型确定mHF1-18异步机空载电流0.01300.00机型确定AF1-19Q轴电感（转矩）0.00650.003.00mHF1-20D轴电感（励磁）0.00650.003.00mHF1-21反电动势系数0655350F1-25电动机类型

44、0：异步电动机1：同步电动机1功能参数F1 电机参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F2-00速度环比例增益1010040F2-01速度环积分时间10.0110.000.60SF2-02切换频率10.00F2-052.00HzF2-03速度环比例增益2010035F2-04速度环积分时间20.0110.000.80SF2-05切换频率2F2-02F0-065.00HzF2-06电流环比例增益1050060F2-07电流环积分增益1050030F2-08转矩上限0.0200.0150.0%F2-10电梯运行方向0：方向相同；1：运行方向取反，位置信号取反2：运行方向相同，位置信号取反；3：运行方

45、向取反，位置信号相同0F2-11零伺服电流系数0.2050.015F2-12零伺服速度环Kp0.002.000.5F2-13零伺服速度环Ki0.002.00 0.6F2-16力矩加速时间15001msF2-17力矩减速时间1500350msF2-18启动加速时间0.0001.5000.000s功能参数F2 矢量控制参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F3-00启动速度0.0000.0300.000m/sF3-01启动速度保持时间0.0000.5000.000sF3-02加速度0.2002.0000.600m/s2F3-03拐点加速时间10.3004.0002.500sF3-04拐点加速时间20

46、.3004.0002.500sF3-05减速度0.2002.0000.600m/s2F3-06拐点减速时间10.3004.0002.500sF3-07拐点减速时间20.3004.0002.500sF3-08特殊减速度0.5002.0000.900m/s2F3-09停车距离裕量090.00.0mm速度运行曲线功能参数F3 运行控制参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F3-10再平层速度0.0000.0800.040m/sF3-11检修运行速度0.1000.6300.250m/sF3-12上1级强减位置0.000300.000.00mF3-13下1级强减位置0.000300.000.00mF3-1

47、4上2级强减位置0.000300.000.00mF3-15下2级强减位置0.000300.000.00mF3-16上3级强减位置0.000300.000.00mF3-17下3级强减位置0.000300.000.00mF3-18开始零速输出时间0.0001.0000.200sF3-19抱闸打开时间0.0001.0000.600sF3-20停车力矩输出延时0.0001.0000.300sF3-21低速返平层速度0.080F3-110.100m/s功能参数F3 运行控制参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F4-00平层调整06030mmF4-01当前层楼F6-01F6-001F4-02电梯当前位置高

48、位0655351脉冲数F4-03电梯当前位置低位06553534464脉冲数F4-04平层插板长度10655350脉冲数F4-05平层插板长度20655350脉冲数F4-06层高1高位0655350脉冲数F4-07层高1低位0655350脉冲数F4-08层高2高位0655350脉冲数F4-09层高2低位0655350脉冲数层高3层高39高低位F4-80层高38高位0655350脉冲数F4-81层高38低位0655350脉冲数F4-82层高39高位0655350脉冲数F4-83层高39低位0655350脉冲数功能参数F4 楼层参数功能码名称设定范围缺省F5-00司机自动转换时间32003F5-0

49、1X1功能选择01/33:上平层常开/常闭 ；02/34： 下平层常开/常闭 03/35: 门区常开/常闭 ；04/36： 安全回路反馈常开/常闭 05/37:门锁回路反馈常开/常闭 ；06/38:运行接触器反馈常开/常闭 07/39： 抱闸反馈常开/常闭 ；08/40： 检修信号常开/常闭 09/41: 检修上行常开/常闭 ；10/42: 检修下行常开/常闭 11/43: 消防信号常开/常闭 ；12/44: 上限位常开/常闭 13/45: 下限位常开/常闭 ；14/46: 超载常开/常闭 15/47: 满载常开/常闭 ；16/48: 上1级强减常开/常闭 17/49: 下1级强减常开/常闭

50、；18/50: 上2级强减常开/常闭 19/51: 下2级强减常开/常闭 ；20/52: 上3级强减常开/常闭 21/53: 下3级强减常开/常闭 ；22/54: 封门反馈常开/常闭 23/55: 消防员运行常开/常闭 ；24/56：门机1光幕常开/常闭 25/57：门机2光幕常开/常闭 ；26/58：抱闸反馈2常开/常闭27/59：停电应急运行有效常开/常闭 ；28/60：锁梯常开/常闭 29/61：安全常开/常闭 2；30/62：同步机自锁反馈常开/常闭 31/63：门锁回路2反馈常开/常闭 ；32/64:保留65/97:门机1安全触板常开/常闭 ；66/98:门机2安全触板常开/常闭 6

51、7/99:电机过热常开/常闭 ；68/100:地震信号常开/常闭 69/101:后门禁止常开/常闭 ；70/102:轻载常开/常闭 71/103:半载常开/常闭 ；72/104:消防基站切换常开/常闭33F5-02X2功能选择35F5-03X3功能选择34F5-04X4功能选择4F5-05X5功能选择5F5-06X6功能选择38F5-07X7功能选择39F5-08X8功能选择22F5-09X9功能选择40F5-10X10功能选择09F5-11X11功能选择10F5-12X12功能选择44F5-13X13功能选择45F5-14X14功能选择48F5-15X15功能选择49F5-16X16功能选择

52、50F5-17X17功能选择51F5-1824X1824功能选择00功能参数F5 端子功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F5-25轿顶输入类型选择0511320F5-26Y1功能选择0： 无效 ；1： 运行接触器 2： 抱闸接触器 ；3： 封门接触器 4： 消防到基站 ；5： 门机1开门 6： 门机1关门 ；7： 门机2开门 8： 门机2关门 ；9：抱闸/运行接触器正常10：故障状态；11：运行状态12：封星接触器；13：救援自动切换 14：一体化正常状态；15：救援蜂鸣提示 16：抱闸强激 ；17：上行信号 18：风扇运行 ；19：医用消毒控制 20：非门区停车；21：电锁控制22：非

53、服务状态提示1F5-27 Y2功能选择2F5-28Y3功能选择3F5-29Y4功能选择4F5-30Y5功能选择0F5-31 Y6功能选择0F5-32通讯状态CANbus和Modbus通讯状态监控F5-32查看方法：功能参数F5 端子功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F5-33程序控制选择Bit3：香港电梯消防要求Bit4: 到站钟夜间取消功能Bit6: 检修转正常需要门锁断开一次Bit7：小键盘不显示故障代码Bit8:开门到位立即撤销开门命令Bit9：抱闸反馈异常停车保持功能0F5-34端子状态显示主控板输入输出端子监控F5-35端子状态显示轿顶板及内外召唤板输入输出端子监控F5-36称

54、重通道选择0：主控板开关量输入；1：轿顶板开关量输入2：轿顶板模拟量输入；3：主控板模拟量输入1F5-37X25功能选择0：无效；4：安全回路信号；5：门锁回路信号（高压输入检测点，可复选）；7：前门回路检测；8：后门回路检测0F5-38X26功能选择0F5-39X27功能选择0F5-40X28功能选择F5-34/35查看方法：功能参数F5 端子功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-00电梯最高层F6-01409F6-01电梯最低层1F6-001F6-02泊梯基站F6-01F6-001F6-03消防基站F6-01F6-001F6-04锁梯基站F6-01F6-001F6-05服务层106

55、553565535F6-06服务层206553565535F6-07群控数量181F6-08电梯编号181F6-10平层感应器延时105014msF6-12VIP层0F6-000F6-13保安层0F6-000F6-14下集选1开始时间00.0023.590HH.MMF6-15下集选1结束时间00.0023.590HH.MMF6-16下集选2开始时间00.0023.590HH.MMF6-17下集选2结束时间00.0023.590HH.MM功能参数F6 电梯基本参数服务楼层的设置：F6-05服务楼层1对应116层， F6-06服务楼层2对应1732层。 楼层允许服务与否通过一个16位的二进制数来控

56、制：bit0bit15，每个bit控制一个楼层。以F6-05为例对应关系如下表所示：Bit位对应楼层服务与否Bit位对应楼层服务与否Bit01层允许Bit89层允许Bit12层允许Bit910层允许Bit23层允许Bit1011层允许Bit34层允许Bit1112层允许Bit45层允许Bit1213层允许Bit56层禁止Bit1314层允许Bit67层允许Bit1415层允许Bit78层允许Bit1516层允许上表中所示，只有6 楼不服务，则需要设置F6-05= 65535 2（6-1）=65535-32=65503。以此类推，如果需要设置第M、N层不服务，则需要设置F6-05= 65535

57、2（M-1）- 2（N-1）功能参数F6 电梯基本参数功能位bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit8bit9bit10bit11bit12bit13bit14bit15设定值124816326412825651210242048409681921638432768二进制参数设置的通俗解释：Bit N 设定值的计算方法：（N-1）个2相乘，即为2（N-1）F6 电梯基本参数功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-09程序选择Bit0：分散待机；Bit3：CAN2并联/群控；Bit4：兼容模式并联/群控；Bit6：提前消号、定向；Bit8：外召不定向功能；Bi

58、t10：反平层E030取消；Bit14：安全2、门锁2时间间隔检测0F6-11电梯功能选择Bit1：取消返基站校验；Bit2：取消外召地址自动排序Bit5：同步机启动电流检测功能；Bit6：主板照明输出取反Bit7：检修非门区开门有效；Bit8：检修转正常开门一次；Bit10：反平层蜂鸣器不响；Bit11：超短层非标Bit13：E53故障自动复位；Bit14：超短层上强迫减速不复位Bit15：超短层下强迫减速不复位8448F6-09/11：设置方法：F6 电梯基本参数功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-18分时服务1开始00.0023.590HH.MMF6-19分时服务1结束00.0

59、023.590HH.MMF6-20分时服务1服务层106553565535F6-21分时服务1服务层206553565535F6-22分时服务2开始00.0023.590HH.MMF6-23分时服务2结束00.0023.590HH.MMF6-24分时服务2服务层106553565535F6-25分时服务2服务层206553565535F6-26高峰1开始00.0023.590HH.MMF6-27高峰1结束00.0023.590HH.MMF6-28高峰1楼层F6-01F6-001F6-29高峰2开始00.0023.590HH.MMF6-30高峰2结束00.0023.590HH.MMF6-31高峰

60、2楼层F6-01F6-001F6-35服务层306553565535F6-36分时服务1服务层306553565535F6-37分时服务2服务层306553565535F6 电梯基本参数功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-38锁梯开始时间00.0023.590HH.MMF6-39锁梯结束时间00.0023.590HH.MMF6-40程序控制选择1Bit0:残障功能选择；Bit1:软限位功能Bit2:JP16 输入用作后门选择（按钮）Bit3:JP16 输入用作后门开门Bit4:手动控制贯通门只开一门Bit5:定时锁梯；Bit6:手拉门功能选择Bit7:任意层外招锁梯/消防Bit9:反