版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、刚体定轴转动的机械能和力矩的功刚体定轴转动的动能定理合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。例:一细棒质量为m,长度为l,一端固定在光滑转轴上,静止从水平位置摆下,求细棒摆到竖直位置时的角速度。解:以棒为研究对象,只有重力产生力矩,且重力矩随摆角变化而变化。重力矩作功:N始末两态动能:由动能定理:刚体定轴转动的功能原理若 ,刚体的机械能守恒取转轴 o 处为重力势能0点角动量 问题:图示圆盘视为一个质点系,vc= 0mivi=Mvc=0,如何量度转动物体的机械运动量? 当质点作曲线运动或对某点有转动趋势时引人与动量 对应的角量 角动量(angular momentum)(动量矩(momen
2、t of momentum)mO质点的角动量xyzmO 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。质点对定轴的角动量质点系角动量系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和O描述质点系整体绕参考点的旋转运动描述质点系绕质心的旋转运动,与参考点的选择无关。定轴转动刚体的角动量mi对O的角动量:转动平面刚体对z轴的总角动量为刚体的角动量定理1. 质点的角动量定理质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩2. 质点系的角动量定理质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配,不影响总角动量。3. 定轴刚体的角动量定理由转动定律称为dt时间内刚体所受合外力矩的冲量矩。 刚体的角动量定理:刚体在t1t2时间内所受合外力矩的冲量矩等于该段时间内刚体角动量的增量。角动量定理微分式:刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律:刚体所受合外力矩为零,则刚体的角动量保
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025吉林建筑安全员-C证考试(专职安全员)题库及答案
- 世界11种气候带及柱状图
- 《情报服务与创新》课件
- 《常见发疹性传染病》课件
- 单位人力资源管理制度呈现选集十篇
- 单位管理制度展示大合集人员管理篇十篇
- 学校环境调查报告
- 火灾自动报警及联动控制课程课件
- 小学英语课件-时间
- 2024年氧系漂白助剂项目可行性研究报告
- 期末 (试题) -2024-2025学年人教PEP版英语四年级上册
- 医院护士长五查房制度
- 数据库原理-期末考试题和答案
- NB-T+10131-2019水电工程水库区工程地质勘察规程
- 2024河南中考数学专题复习第六章 第一节 圆的基本性质 课件
- 2024年《动漫艺术概论》自考复习题库(附答案)
- 新时代劳动教育教程(高校劳动教育课程)全套教学课件
- 开放系统10861《理工英语(4)》期末机考真题及答案(第108套)
- 《采矿工程英语》课件
- 2024年02月中国地质调查局乌鲁木齐自然资源综合调查中心招考聘用62人笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后
- 公司扭亏方案
评论
0/150
提交评论