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1、1角动量 角动量守恒定律 2一、角动量 力矩1.角动量(Angular Momentum)描述转动状态的物理量a) 必须指明是对哪一点的角动量；大小：Lrmvsin方向：右手螺旋定则判定单位：kgm2/s 量纲：ML2T-1(1) 质点对某参考点的角动量moPP Lrob)作圆周运动的质点的角动量c) 角动量是描述转动状态的物理量；d) 角动量又称为动量矩。注意：3角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。XYZO或：方向如图质点作圆周运动质点作直线运动4(2) 质点系对某参考点的的角动量5力矩( Moment of Force )反映力的大小、方向和作用点对物体转动的影响1

2、.力对固定点的力矩大小：MFrsin=Fd,是P点相对于固定点O的位矢。od方向：右手螺旋定则判定单位：Nm（不能写成“功”的单位J） 量纲：ML2T2力臂d=rsin力与力臂的乘积。6B）力的方向沿矢径的方向（ ）有心力的力矩为零讨论：（1）当 时 有三种情况, 使C) 力的方向平行于转轴。A）力的作用点经过转轴7O 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 讨论：(2)若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 (3) 合力矩等于各分力矩的矢量和8角动量定理 角动量守恒定律1.角动量定理的微分形式对单个质点，角动量：将上式两边对时间求导，有：质点所受的合外力矩等于它的角

3、动量对时间的变化率。角动量定理微分形式9对多个质点而言：（以两个质点为例）如图设有质点m1, m2分别受外力外力矩内力内力矩对质点（1）：对质点（2）：两式相加：m1m2d内力矩XZYO10令：质点系所受的合外力矩质点系的总角动量则：推广到n个质点的质点系：质点系的角动量定理：系统所受合外力矩等于系统的总角动量对时间的变化率。m1m2dXZYO11 在实际过程中，要研究的是力矩对时间的积累效应。将两边同时乘以dt，得：积分：角动量定理积分形式合外力矩在 t0 到 t 时间内的角冲量 (冲量矩)。角动量定理（积分形式）： 作用于质点或质点系上的角冲量 (冲量矩) 等于质点角动量的增量。2.角动量定理的积分形式12写成分量式:角动量定理（积分形式）作用在质点系的角冲量等于系统角动量的增量。写成分量式:13 如果对于某一固定点，质点或质点系所受的合外力矩为零，则质点或质点系对该固定点的角动量矢量保持不变。3.角动量守恒定律角动量守恒定律注意：1、角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律，无论在宏观上还是微观领域中都成立。 2、守恒定律表明尽

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