利率持续回暖智能驾驶变现提速

1、内容目录 HYPERLINK l _TOC_250007 一、2Q1新势力营收大幅增长，毛利率持续回暖 4 HYPERLINK l _TOC_250006 二、小鹏首次确认软件收入，智能驾驶变现提速 6 HYPERLINK l _TOC_250005 、特斯拉引领“硬件预埋+软件收费”模式 6 HYPERLINK l _TOC_250004 、小鹏首次确认软件收入，蔚来NOP选装率增加，理想称自动驾驶是标配 8 HYPERLINK l _TOC_250003 三、整车厂主导汽车生态升级，全栈自研是差异化核心 HYPERLINK l _TOC_250002 、最早明确全栈自研路线，小鹏自动驾驶布

2、局领先 HYPERLINK l _TOC_250001 、蔚来和理想加码自研布局 HYPERLINK l _TOC_250000 四、投资建议 图表目录图：21Q1蔚来实现收入8亿元，规模最大（单位：百万元） 4图：21Q1小鹏收入同比增长616%，增速最高 4图：造车新势力综合毛利率走势 4图4：造车新势力单车售价走势（单位：万元） 4图：造车新势力研发费用率走势 5图6：造车新势力销售、行政及一般费用率走势 5图：造车新势力净利润走势（单位：百万元） 5图8：造车新势力单车净利润走势（单位：万元） 5图：小鹏分车型交付情况（单位：台） 5图10：理想分车型交付情况（单位：台） 5图：蔚来分

3、车型交付情况（单位：台） 6图12： 造车新势力21Q2交付指引完成率 6图13：特斯拉通过Autopiot引入辅助驾驶，已经经过了三代产品迭代 6图14：特斯拉软件收费构成 7图15：特斯拉FSD功能升级及价格变化 7图：FD选装率提升，特斯拉汽车业务毛利率持续改善 7图17：FSD功能分车型选装率 7图：我们预计特斯拉225年FD激活率增长至50%（单位：美元） 8图19：我们预计特斯拉2025年FSD营收占比增长至14（单位：亿美元） 8图20：蔚来和小鹏汽车软件收费项目 8图21：基础辅助驾驶功能评测结果 9图22：蔚来NOP、小鹏NG、特斯拉NOA评测结果 9图23：蔚来、小鹏、理想

4、车型及功能对比 图24：小鹏自动驾驶系统迭代历史 图25：新势力车企研发团队扩张计划 图：dam超算平台配备四颗NIDIADrve Orn芯片 图27：NIOAdm 拥有独立完整的冗余备份芯片 图28：新势力在自动驾驶和智能座舱领域各细分赛道布局 图29：造车新势力新产品规划 一、21Q新势力营收大幅增长，毛利率持续回暖蔚来小、想3车新布11业，超市预：1）收入端：来小、想211 业入别为798358295 元中蔚和小鹏同比增速创下新高，单车收入方面，得益于产品结构改善，蔚来、小鹏攀升至 398221 元理环小幅滑至281 万，要因为1 度量上新源政策影上市023年起再增式车放专牌额想ne了促

5、活。2）盈利能力：蔚来、小鹏、理想 211 实现毛利率 191173%，环比23pc38pc02pc3 家企未实盈，但损度所窄研发用方面小研费率达181为3家企高。3）交付情况蔚小理想11交量别为20133126万同比4227/487.4344其单一型量军是想n，来C6 爬上量环比52鹏想212付引为2121551614515于 45的计付绩来鹏想2完率为6%7%65片短影响整可。图1：211蔚来实现收入798亿元，规模最大（单位：百万元）图2：211小鹏收入同比长616%，增速最高0小鹏理想蔚来Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1蔚来理想蔚来理想小鹏Q1Q2Q3Q4Q1

6、资料来源：公司公告、资料来源：公司公告、图3：造车新势力综合毛利率走势图4：造车新势力单车售价势（单位：万元）Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1蔚来理想小鹏蔚来小鹏理想蔚来小鹏理想50Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1资料来源：公司公告、资料来源：公司公告、图5：造车新势力研发费用率走势图6：造车新势力销售、行及一般费用率走势理想小鹏蔚来Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1蔚来小鹏理想Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1资料来源：公司公告、资料来源：公司公告、图7：造车新势力净利润走势（单位：百万元）图8：造车新势力单车净利走势（单

7、位：万元）0理想小鹏蔚来Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 0蔚来小鹏理想Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1资料来源：公司公告、资料来源：公司公告、图9：小鹏分车型交付情况（单位：台）图10：理想分车型交付情况单位：台）0小鹏P7小鹏Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q10理想OeQ1Q2Q3Q4Q1资料来源：中汽协、资料来源：中汽协、图1：蔚来分车型交付情况（单位：台）图12：造车新势力12交指引完成率0蔚来E6蔚来E6蔚来E8Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 理想理想蔚来小鹏理想蔚来小鹏资料来源：中汽协、资料来源：中汽协、二、小鹏首

8、次确认软件收入，智能驾驶变现提速、特斯拉引领“硬件预埋软件收费”模式特斯过uoplot引辅助驶经过产品代019年出S第代 Auoiot，能够实现包括自动泊车、自动辅助变道，在高速公路上自动辅助变换车道、自动助航驶自入和出速路道立交岔口超行慢的辆，智能唤智驾功，意着主高或环路能解双和脚。FD整厂供技升级费范，斯得益于SD选价不，汽车务利持改。我预计025 年FD 选装有提至50贡献斯拉整车约30。toot/系统P toot/系统P 1.0P 2.0P 2.5/P 3.04年-206年月6月-207月78-2094月94及人及人及人示/示/高/灯高/灯高/灯/灯及op i资料来源：公开资料整理、图

9、14：特斯拉软件收费构成OT付升级以TA新级主包 OT加包后加座4或万里保期8或24800元国6400订服收209Q4始收美/。19全超充式资料来源：特斯拉官网、图15：特斯拉FD功能升级价格变化版本时间功能价格（美元）V0250自动转、自经济向侧面撞预警自变道、动找位20V0269增加雷算法行人货车摩车图像示盲区预警30V0288高速城际路场自动驶50V.0290识别交信号和停标志停场智能唤70Ba200城市道完全动驾驶100资料来源：图16：FSD选装率提升，特拉汽业务毛利率持续改善图17FD功能分车型选装率汽车业毛利率能源服能源服业务利率右轴）Q1 Q3 Q1 Q3 Q1 Q3 Q1 Q

10、3 Q1年FS选装率MolSXMolY年FS选装率资料来源：Blombrg、资料来源：ytslik、图18：我们预计特斯拉025年FD激活率增长至5%单位图19：我们预计特斯拉25年FD营收占比增长至1单位：亿美元）0E E E E E FSFS价格FS存量激活率设美元0E E E E E FSFS营收FS营收占比资料来源：特斯拉公告、资料来源：特斯拉公告、小鹏首次确认软件收入，蔚来O选装率增加，理想称自动驾驶是标配小鹏在2211 首次确超过800 万元的软件，其中220 年收入为5000 万元， 20211为 000万元PLT30小鹏P7的计付率过0年3月升至约25后映是鹏出的助驶能今年初X

11、PLT30过A升的 NP功公人管次只要01次道通能道车略互体验等能评结不特斯。图20：蔚来和小汽车软件费项目蔚来小鹏智能驾驶NO lt精选包NO lt全配包NDXlt 0功能自适应航自动泊、路自保 持、后来车警主动制等自动辅导航驶速/堵自辅助驾 驶转向控制道实现更级别动驾能力的ND（IOAoms rig完整功能碰撞预、自紧急动、道离预警全景影像自动速导领G全自代客泊车、市拥路段动驾辅助售价10元30元60元月一次性清36万元分期三：2元年售后服务NO wr服务忧悦鹏服务电池身质服务功能每月5次电服，没免费电0度五项车、免维修免费强保养等不限次门取车、一键加电基础养等售价10/；0/月新购E6

12、6-10元年E8 60元年99元年2999元次资料来源：公司公告、图21：基础辅助驾驶功能评结果特斯拉d3小鹏P7蔚来E6理想OE拥堵路况285362221286常规路车道持284263284284弯道93938658特殊场稳定性57293513自动辅变道9161645交互体验58353466合计8349780573416992资料来源：42号车库、图22：蔚来NP、小鹏NP特斯拉NA评测结果评测项蔚来NP（E6）小鹏NP（P）特斯拉NA（odl3）匝通能进入匝平顺速平顺降速平顺降速有高速弯驶出匝平稳速平稳加速平稳加速无加速略Y路口过稳性宽车道画龙况稳定高退出率可以进正确匝道路测出概率00路测

13、无错概率路测出概0到达最侧车的策略2m并入1m并入最后1m并入并入最侧车的策略无策略第一时间第一时间总分243624变超策变道速差3m5m1m变道反速度12s5s5s预判能力无策略有有变道是加速是是是高速场最短道距离较短短短总分134285275交体信息展示一般语音提无法闭一般执行确认不需要不需要变道需扭力感器认总分2018812资料来源：42号车库、蔚来211毛利率创新主要得益于00度电池和NO Pot选装率增加。211实现车售利率21，历高，其中10度池对车利贡献在500元左NOPlot在800元左10电包度的装在5根产业流，一二市NO liot付率在0%右我预伴随辅驾功的善，比例将一提。

14、理想示动驶能于安性221款想E自驾是配以后会对自驾进收或阅NA航助驶能会年9月过A推送费者。三、整车厂主导汽车生态升级，全栈自研是差异化核心3.、最早明确全栈自研路线，小鹏自动驾驶布局领先整车主汽生升件算是户差异的鹏立之就将全自作核战通掌感知传融合决策规和等环数据算的环为续功迭和户验异下术础并有3家势力中规最的发队小鹏P7采硬集软件研路，目国内产型中自驾能最近斯拉，于AuPlot20早的平。图23：蔚来、小鹏理想车及功能对比蔚来小鹏理想蔚来ES8蔚来ET7小鹏G3小鹏P7小鹏P52020理想ONE2021理想One基本信息外观上市时间2017年12月2021年1月（22Q1交付）2018年12

15、月2020年4月2021年4月 (21Q4交付2019年4月2021年5月自动驾驶系统NIOpilotNADXpilot2.5Xpilot3.0Xpilot3.5ADAD自动驾驶芯片MobileyeEyeQ4*12.5TOPS英伟达Orin*41016TOPSMobileyeEyeQ4*12.5TOPS英伟达Xavier*130TOPS英伟达Xavier*130TOPSMobileyeEyeQ4*12.5TOPS地平线Journey3*25TOPS传感器配置激光雷达12毫米波雷达5535515前视摄像头三目摄像头*1800万像素高清摄像头双目前向摄像头*1三目摄像头*1 前置单目摄像头三目摄像

16、头*11800万像素单目摄像头环视摄像头4444444智能安全AEB自动紧急制动ACC自适应巡航FCW前方碰撞预警RCW后方碰撞预警智能泊车全自动泊车停车场记忆泊车智能行驶交通标志识别高精度地图百度高精地图百度高精地图高德高精度地图高德高精度地图（后续OTA推送）高速导航辅助驾驶NOA（9月OTA推送）城市导航辅助驾驶资料来源：汽车之家、九章智驾、Xilt2.5XilXilt2.5Xilt3.0Xilt3.5tOS110tOS10tOS10tOS210tOS20tOS260自动泊车新增车辆匙召唤功能新增了ICA智巡航辅助功能新增了拥堵自动助驾驶、自适应航等功能全语音车载系统GP助驾驶功能新增了

17、VA停车记忆泊车功能XXilt2.0-2910-24928-资料来源：公开资料整理、3.、蔚来和理想加码自研布局2020年来来理自动驶域作码自布蔚发布NP（实现了动出道自变道车功能、研DM 级算台规自主发自动驶I 片理始建4 动团队在01 理想E 载地平线程3片替之前对闭芯方，支其研统作。图25：新势力车企研发团队张计划小鹏蔚来理想团队负责人吴新宙（原高通自动驾驶负责人）章健勇（原上汽自动驾驶负责人）王凯（原伟世通自动驾驶总监）任少卿（原Mmna研发总）团队规模约60人约30人约30人扩张计划深圳研发中心扩张至50人上组建芯片自研团队，内部叫做SmrtW团队年底扩张至60人资料来源：公开资料整理、图26：Adm超算平台配备颗NVIDIADriveOrin芯片图27NOAam 拥有独立整的冗余备份芯片资料来源：蔚来、资料来源：蔚来、图28：新势力在自动驾驶和能座舱领域各细分赛道布局自动驾驶标准化程度利润率渠道壁垒车企小鹏蔚来理想芯片高高高算法感知低高高规划低高高控制低高高计算平台低中高智能座舱芯片高高低操作系统高中中域控制器低低高资料来源：公开资料整理、注：表示已经