STM8教程实验8定时器TIM1

1、例程八TIM1这一节，我们将向大家介绍如何使用STM8的定时器中的基本定时功能，STM8的定时器功能十分强大，有TIM1高级定时器，也有TIM2、TIM3等通用定时器，还有TIM4基本定时器。在STM8S参考手册里面，定时器的介绍占了1/3的篇幅，足见其重要性。这一节，我们分别介绍TIM1的基本定时功能16位高级控制定时器（TIM1）简介：TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。TIM1有4个通道，分别是1到4。分别对应于四个不同的捕获/比较通道。高级控制定时器适用于许多不同的用途：基本的定时测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）产生输出波形（输出比较，PWM和单脉

2、冲模式）对应与不同事件（捕获，比较，溢出，刹车，触发）的中断与TIM5/TIM6或者外部信号（外部时钟，复位信号，触发和使能信号）同步高级控制定时器广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式PWM的应用，该模式支持互补输出和死区时间控制。高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。T1M1的特性包括：16位向上、向下、向上/下自动装载计允许在指定数目的计数器周期之后更;16位可编程（可以实吋修改）预分频器,数值同步屯路，用于使用外部信号控制定T+i台匕触废事件（计数器启动、停止、1输入捕获一输出比较一刹车信号输入风驰电子STM8开发板201

3、1图28TIM1框图UMITRIGQETRCLOCKTfIGOIrontM引TIMwwrsITRTRCTIMl的时基单元包括，如下图所示:16位向上/向下计数器16位自动重载寄存器重复计数器预分频器TIM1RCRRepetidxmcquniefregislarPreSellerCKCNTrTlMPSCRH,PSCRiLTlMl_CNTRH.CNTRLTIMVARRHLARRLUEVfJAutcnreioadregiglerRepeljllonC&unterCAPTUREIC1F16位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数进行读写操作。自动重载寄存器由预装载寄存器可在在两种模式下写自动重载寄

4、!协自动预装载已使能(tiM1自动重载寄存器时传送到影子吴的数据将被保存存器。和影子寄存器组成。存器：CR1寄存器的ARPE位在预装载寄存器中STAGE2/8器寄存器都可以通过软件置位)。在此模式勒入二評竺，并在下一个更新事件(UEV)TI3TIM1CEN=CNTENCNT.INIT(=4JGsynchronized:CIGorUG+1clockCOUNTERCLOCK=CKCMT二CK_PSCCOUNTERREGISTER31intmain(void)/Infiniteloop*/為设置内部高速时钟为主旺CLK_HSIPrescalerConfig(CLI里面最重要的还是TIMl的初始化。v

5、oidTimlInit(void)这个初始*函数定义了遞的盒率为主时扁諏，:就是仏从计.T：数到999就是Jms,但计数到999是马上又自动重装系数，又从0开始计数，当计数到999，,会产生一个中断。reloadconfig(:_enable_interrupt();这个就是开总中断下面看看中断服务子程序#pragmavector=0 xDinterruptvoidTIM1UP：这个TIMl计数溢出中断的中断号为OxD,里面的函数是放中断后要处理的语句，最后要清楚标志位，TjMleITPendingBit(TJM1_IT_UPDATE);否则就跳不出中断。这里主要是实现1mS的延迟函数譎所以只调用了丄imJffgDefay_DeCreSekt();这个函数。看看它的函数原型rTIMlClearlTPend丄ngE丄亡voidTimingDelay_Decremeif(TiminqDelay1=0 x0就是每近一次中断TimingDelay就减l,TimEgDelay定义为静态全局变量，这样的话就可以实现5了精准延迟。下面看看延迟函数的原型voiddelay_ms(ul6nTime整个延迟思想是JimigDelay不等于0的话，就在这等到TimingDelay_为氐.TimingD