三相异步电动机控制实训资料

1、-. z.实训一 三相异步电动机接触器点动控制实训一 三相异步电动机接触器点动控制一、训练目的1通过观察实物，熟悉按钮和接触器的构造和使用方法。2通过实践，掌握具有短路保护的点动控制电路安装接线与检测方法。3掌握使用万用表检查电路的方法。二、操作所需电器元件代号名称型号、规格数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1个FU1螺旋式保险丝RL1-15/3A3个FU2直插式保险丝RT14-202个KM交流接触器LC1-D0610Q5N1个SB按钮开关LAY16 黑色1个按钮开关盒2位1个M三相鼠笼式异步电动机WDJ26380V/1台*T端子排JF5-2.510位图1-1 点动控制电气原理图

2、图1-1 点动控制电气原理图 图1-2点动控制电路中，电动机的启动、停顿，是通过手动按下或松开按钮来实现的，电动机的运行时间较短，无需过载保护装置。控制电路如图2-1所示，合上电源开关QS，只要按下点动按钮SB，使接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合，电动机即可起动；当手松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机M的电源，电动机即停顿转动。 图1-2PE为电动机保护接地线。四、安装与接线点动控制的各电器安装位置如图2-2所示。图2-3为点动控制的电气接线图。 具体实施安装时，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各线端连接是否正确、可靠，并用万用

3、表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻、主电路有无开路或短路等。图1-3 点动控制电路接线图实训二 三相异步电机接触器自锁控制线路在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适合电动机长时间连续运行的控制场合，而必需具有接触器自锁的控制电路。一、操作所需电器元件代号名 称型 号规 格数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3FU2直插式保险丝RT14-20配熔体2A2KM交流接触器LC1-D0610Q5N线圈电压AC380V1FR热继电器LR2-D1305N整定围0

4、.63-1A1整定值0.63A热继电器座LA7-D1064 1SB1按钮开关LAY16红色 1SB2按钮开关LAY16绿色 1按钮开关盒2位1*T接线端子排JF5-2.5AC660V25A10位M三相鼠笼式异步电动机380V1二、训练目的图2-1 自锁控制电气原理图1通过实践训练，熟悉热继电器的构造、原理和使用方法。图2-1 自锁控制电气原理图2通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路安装接线与检测。3进一步熟练万用表的使用。三、电气原理因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图2-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一

5、个停顿按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置热继电器FR。电路的工作过程：按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电KM3-4闭合自锁，同时KM主触头闭合，电动机M起动运行。按下停顿按钮SB1KM线圈失电KM3-4恢复断开，同时KM主触头也断开电动机停车。1欠电压保护欠电压是指电路电压低于电动机应加的额定电压。欠电压严重时会损坏电动机，在该控制电路中，当三相电源电压降低到85%额定电压以下时，接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克制不了反作用弹簧的压力，动铁芯会释放，从而使接触器KM的主触头分开，自动切断主电路。2失电压保护当生产设备运行时，由于*种原因引起电源断电，而使

6、生产机械停转。当故障排除后，恢复供电时，如果电动机重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。采用具有接触器自锁的控制电路，当电路失电时，KM已断电释放，即使电源恢复供电，由于接触器线圈不能通电吸合，电动机也不会自行起动，只有再次按启动按钮，电动机才可以起动。这种保护称为失电压保护或零电压保护。3过载保护 具有自锁的控制电路虽然有短路、欠电压和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中，假设长期负载过大或操作频繁，或三相电路缺相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，通常由三相热继电器来完成过载保护。四、线路安装图 2

7、-2按图2-2布置的位置装好元器件，再按图3-3连好接线。将电动机连接好。将L1、L2、L3分别插进电源控制屏的L1、L2、L3插座。图 2-2图2-3 自锁控制电路接线图实训三 三相异步电动机的多地控制一、操作所需电器元件明细表代 号名 称型 号规 格数量备 注QF低压断路器DZ108-20/10-F0.63-1A1KM交流接触器LC1-D0610Q5N线圈AC380V1FR热继电器 LR2-D1305N1热继电器座LA7-D10641SB11 SB12SB21 SB22按钮开关LAY16一常开一常闭自动复位4SB11、SB21绿色SB12、SB22红色*T接线端子排JF5-2.515位M三

8、相鼠笼异步电动机380V/1二、电路图图31该线路图中，SB11和SB12为甲地的起动和停顿按钮；SB21和SB22为乙地的起动和停顿按钮。它们可以分别在两个不同地点上，控制接触器KM的接通和断开，进而实现两地控制同一电动机起、停的目的。三、安装与接线布置与接线可参考图32，操作者应画出实际接线图。安装与接线应符合第二章的要求。图32四、检测与调试经检查接线无误后，接通交流电源并进展操作，假设操作中出现不正常故障，则应自行分析加以排除。实训四 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL

9、1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V辅助触头LA1-DN112FR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY162绿色按钮开关盒三位1*T接线端子排JF5-2.510位M三相鼠笼异步电动机380V/1二、电气原理图4-1图4-1控制线路的动作过程是：1正转控制 合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，KM1的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁、常闭触头断开使KM2线圈不能通电实现互锁，同时主触

10、头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。2反转控制 要使电动机改变转向即由正转变为反转时,应先按下停顿按钮SB1，使正转控制电路断开,电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头，当KM1通电工作时，它是断开的，假设这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2线圈是无法通电吸合，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转。三、安装接线正反转控制电路的接线较为复杂，特别是当按钮使用较多时。在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮的接线必须正确、可靠、合理。图4-2按布置图的位置

11、，在网孔板上安装QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及*T等器件。接线图4-2所示，接动力线时用黑色线，控制电路用红色线，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠。图4-3四、检查与调试仔细确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电机应正转电机为顺时针转，假设不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。假设不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路能正常工作。实训五 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所

12、需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380VFR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY161绿色按钮开关盒三位1*T接线端子排JF5-2.515位M三相鼠笼异步电动机WDJ26380V/1二、电气原理图5-1如图5-1所示，该控制电路的特点是当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停顿按钮。

13、这是因为如果电动机已按正转方向运转时，线圈是通电的，这时按下按钮SB3，按钮串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停顿按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB3的常开触头闭合，接通线圈KM1的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。同样，当电动机已作反向旋转时，假设按下SB2，电动机就先停转后正转。该线路是利用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB3的常闭触头也称为联锁触头。三、安装与接线图5-2按布置图器件的位置(参看图5-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM

14、1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及*T等器件。图5-2中，各端子的编号法有两种：1用器件的实际编号，例：KM1的1、3、5、13、A1；FR的95等。2用器件端子的人为编号，例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的构造。例KM1的1与2、3与4代表常开主触头；SB的eq oac(,1)与eq oac(,2)表示常闭触头，eq oac(,3)与eq oac(,4)代表常开触头。四、检测与调试确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB3，电机应反转；按下SB1，电机应停转。假设不能正常工作，则应分析并排除故障。实训六 双重联

15、锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V辅助触头LA1-DN112FR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY161绿色按钮开关盒3位1*T接线端子排JF5-2.515位M三相鼠笼异步电动机WDJ26380V/1二、电气原理图6-1该控制线路集中了按钮联锁和接触器联锁的

16、优点，故具有操作方便和平安可靠等优点，为电力拖动设备中所常用。三、安装接线图6-2按布置图器件的位置(参看图6-2)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3、*T等器件。图6-2为中断线表示的单元接线图，每个器件端子处接的线号及端子之间的连接图上已明确表示出来了，对接线和查线带来很大方便。安装与接线应符合要求。实训七 三相异步电动机定子串电阻降压启动手动控制线路一、实训所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1脱扣器整定电流063-1AFU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-20

17、2装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V辅助触头LA1-DN112FR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1整定电流0.63A热继电器座LA7-D10641KT通电延时时间继电器ST3PA-B1AC380VSB1按钮开关LAY161红色SB2、按钮开关LAY161绿色按钮开关盒3位1*T接线端子排JF5-2.515位AC660V25AM三相鼠笼异步电动机U380VYIN0.53APN160W1WD22厂编R电阻箱WD-143901.3A二、电气原理在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻或电抗来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下

18、起动，以到达限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻或电抗，使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻或电抗以完成起动过程。在具体线路中可采用人工手动控制或时间继电器自动控制来加以实现。 图7-1定子串电阻降压起动控制线路 图7-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。 图7-1A控制线路

19、的工作过程如下：按SB2 KM1得电电动机串电阻启动-KT 得电 延时后- KM2得电短接电阻，电动机正常运行 按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。三、接线按图形要求接线。四、检查与调试确认接线正确后，接通三相交流电源，假设操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。ST3PA-B时段设定如图7-2所示为设定时段用的窗口，它在时间设定旋钮的右下角。数字表示的是时段设定用的拨动开关有4个位置。用力拔下旋钮，拆下时间设定标志片，就可露出时段设定用的拨动开关，用指甲拨动开关使之符合该时间继电器外壳上时段设定标识上所指定的位置，就可设定该标识上所注明的1个控制时段。注意在装

20、盘旋钮和 时间设定标志片时，时间设定标志片的时段要和你所选择的时段一致。厂家为使用方便预制了与时段设定同数量的时间设定标志片，请注意选择安装位置。图7-2 时段设定用拨动开关所在窗口实训八 三相异步电动机定子串电阻降压启动自动控制线路一、实训所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1脱扣器整定电流063-1AFU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380V辅助触头LA1-DN112FR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D

21、10641整定电流0.63ASB2 SB1按钮开关LAY16一常开一常闭自动复位1绿色红色KT通电延时时间继电器ST3PA-B1AC380V继电器方座PF-08A1按钮开关盒3位1*T接线端子排JF5-2.515位AC660V25AM三相鼠笼异步电动机U380VYIN0.53APN160W1WD22厂编R电阻箱WD-143901.3A二、电气原理在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串接电阻或电抗来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以到达限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻或电抗，使电动机进入全电压正常运行。这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时

22、切除起动时串入的电阻或电抗以完成起动过程。在具体线路中也可采用时间继电器自动控制来加以实现。 图8-1定子串电阻降压起动控制线路 图8-1是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。 图8-1B控制线路的工作过程如下：按SB2 KM1得电电动机串电阻启动-KT 得电 延时后- KM2得电短接电阻，电动机正常运行，只要KM2得电就能使电动机正常运行。但线路图(A)在

23、电动机起动后KM1与KT一直得电动作，这是不必要的。线路图(B)就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。三、接线按图形要求接线。四、检查与调试确认接线正确后，接通三相交流电源，假设操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。实训九 星形/三角形起动控制一、操作所需电器元件代号名 称型 号规 格数量备 注QS低压断路器DZ108-20/10F1FU螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3KM1KM2KM3交流接触器LC1-D0610Q5N线

24、圈AC380V3辅助触头LA1-DN112FR热继电器LR2-D1305N整定围0.63-1A1整定值0.63A热继电器座LA7-D10641SB1按钮开关LAY16红色1SB2按钮开关LAY16绿色1按钮开关盒2位1KT通电延时时间继电器ST3PA-B/AC380V (060s)1继电器方座PF-083A1*T接线端子排JF5-2.5AC660V25A10位M三相鼠笼式异步电动机WDJ26UN380V1二、电气原理星形/三角形起动控制电气原理如图9-1所示。星形/三角形起动是指：将正常工作接法为三角形的电动机，在刚开场起动时采用星形接法，此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/

25、3。经过自动延时一段时间后，再改成正常的三角形接法，使电动机正常运行。图9-1 星形/三角形起动原理图Y自动换接过程：KM12-3闭合自锁 按下SB2KM1线圈得电KM1主触头闭合，为M的起动做准备KM3线圈得电KM3主触头闭合M作星形降压起动KT线圈得电KT4-5延时断开KM3线圈失电KM3主触头断开电动机暂时失电 KM33-6恢复闭合KT6-7延时闭合KM2线圈得电、主触头闭合电动机三角形运行KM23-4断开，与KM3互锁KM2(6-7)闭合自锁 停车过程：按SB1KM1、KM2失电释放，电动机停转。三、安装与接线按图9-2布置，再按图9-3和图9-4接线，其中图9-3仅画出接线号没有画出

26、连接线，图9-4是用中断线表示的单元接线图。图 9-2图9-3图9-4四、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y换接启动过程，假设操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实训十 三相异步电动机反接制动控制线路一、实训所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610Q5N4线圈AC380VFR热继电器 LR2-D1305N/0.63-1A1热继电器座LA7-D10641SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY

27、161绿色*T接线端子排JF52.510位M三相鼠笼异步电动机带速度继电器WDJ24-11380V/Y二、电气原理图101反接制动控制线路如图10-1所示。该线路的主电路和正反转控制线路的主电路一样，线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，SR为速度继电器，其轴与电动机轴相连图中用虚线表示。工作原理：先合上电源开关QS，然后进展单相起动和反接制动。1单向起动。按下SB1KM1线圈得电KM1主触点闭合、KM1自锁触点闭合自锁、KM1联锁触点分断对KM2联锁电动机M起动运转至电动机转速上升到一定值100r/min左右时SR常开触点闭合为制动做准备；2反接制动。按下复合按钮SB2SB2

28、常闭触点先分断、SB2常开触点后闭合KM1线圈失电KM1主触点分断、M暂时失电，KM1自锁触点分断解除自锁，KM1联锁触点闭合KM2线圈得电KM2主触点闭合、KM2自锁触点闭合自锁、KM2联锁触点分断对KM1联锁电动机M反接制动至电动机转速下降到一定值100r/min左右时SR常开触点分断KM2线圈失电KM2主触点分断、KM2联锁触点闭合解除联锁电动机M脱离电源停转，制动完毕。反接制动时，定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此对4.5kW以上的电动机进展反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。三、安装与接线布置与接线可参照图10-2，操作者应画出具

29、体接线图。图102四、检测与调试 经检查安装结实与接线无误后，操作者可接通电源自行操作，假设动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。实训十一 三相异步电动机能耗制动控制线路一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QF低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380VFR热继电器 LR2-D1305N1热继电器座LA7-D10641KT时间继电器ST3PA-B1线圈AC380VSB1按钮LAY161绿色SB2按钮LAY

30、161红色M三相鼠笼异步电机WDJ241380V/YV二极管1N54081R电阻10/25W1*T接线端子排JF5-2.515位一、电气原理如图11-1所示，该电路采用无变压器的单管半波整流电路提供直流电源，采用时间继电器KT对制动时间进展控制。KM1为运行接触器，KM2为制动接触器，KM2的两对主触头接至电动机定子绕组两相，并经另一相绕组、KM2的另一对主触头、整流二极管VD和限流电阻R接至零线，构成回路该控制线路适用于10kW以下电动机，这种线路简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流作为直流电源。三、安装与接线布置与接线可参照图11-2，操作者应画出实际接线图。四、检查与调试确

31、认接线正确后，接通三相交流电源，假设操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排除故障后重新操作。图11-1图11-2实训十二 三相异步电动机顺序控制电路一、实训所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS低压断路器DZ108-20/10-F1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1KM2交流接触器LC1-D0610Q5N2线圈AC380VFR热继电器 LR2-D1305N1热继电器座LA7-D10641SB11SB21按钮LAY162绿色SB12SB22按钮LAY161红色M三相鼠笼异步电机WDJ241380V/Y*T接线端子排JF5-2.5

32、15位二、电气原理图顺序启动、停顿控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停顿，辅助设备KM1也不能停顿。但辅助设备在运行中应*原因停顿运行如FR1动作，主要设备也随之停顿运行。工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开场运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。4、

33、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停顿辅助设备KM1。5、停顿时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位触点断开，SB1按钮才起作用。6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停顿运行。常见故障；1、KM1不能实现自锁：分析处理：一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。2、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。3、不能顺序停顿KM1能