《汽车检测与诊断技术》第三章底盘检测技术

1、汽车检测与诊断技术第三章 底盘检测技术底盘检测技术学习目标：了解底盘检测设备的基本组成与结构理解底盘检测原理和检测设备的工作原理掌握底盘检测方法和检测设备的使用方法汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和通过性等使用性能，根本上影响发动机动力和增加燃料的消耗。汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。 1 概念 传动系游动角度（运动副的配合间隙）是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动角度之和。可表明传动系的调整和磨损状况。（1）游动角度过大的故障现象 在汽车起步和车速突然变化时，汽车发出“吭、吭”的声响；当驾驶员在高挡缓慢加速行驶，汽车发出“呱啦、呱啦”的响

2、声。汽车静止，将变速器挂在某一挡上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，感到松旷量很大。 3.1 传动系游动角度检测（2）游动角度增大的原因离合器片与变速器第一轴的花键配合松旷。变速器齿轮（花键）啮合间隙太大。万向传动装置配合松旷。主传动器、差速器行星齿轮、半轴齿轮等处的啮合间隙太大。3.1.2 检测方法（1）经验检查法1）离合器与变速器之间的游动角度离合器接合状态，变速器挂入直接挡，松开驻车制动器。将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘（鼓）从一个极端位置转到另一个极端位置。两极端位置之间的转角即为在该挡下离合器与变速器的游动角度。依次挂入每一挡，可获得各挡下的这一游

3、动角度。2） 万向传动装置各部件之间的游动角度支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。（3）驱动桥游动角度的检查松开驻车制动器，变速器置空挡位置，驱动轮着地或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。（2）检测仪器游动角度检测仪有指针式、数字式两种。1）指针式游动角度检测仪，由指针、刻度盘、测量扳手等组成。 指针式游动角度检测仪a）指针与刻度盘的安装b）测量扳手1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄6-手柄套

4、筒 7-定位销 8-可换钳口测量时指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定在主传动轴壳体上，如图a所示。测量扳手一端带有U形卡嘴，使用时卡在十字万向节上。测量方法：1 检测驱动桥的游动角度 变速器挂空挡，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴十字万向节上，扳手从动叉从游动的一个极端位置转动到另一个极端位置，从刻度盘上即可或得驱动桥的游动角度。2 检测万向传动装置的游动角度 与驱动桥游动角度的方法基本相同，只需将测量扳手卡在变速器后端十字万向节的主动叉上。3 检测离合器和变速器的游动角度 放松车轮制动器和驻车制动器，离合器处于结合状态，支起驱动桥，测量扳手卡在变速器后端

5、的十字万向节的主动叉上，依次挂入各档，扳动主动叉从一个极端位置转动至另一个极端位置，从刻度盘上读出其值。2）数字式游动角度检测仪，由倾角传感器和测量仪两部分组成 倾角传感器结构示意图l-弧形线圈 2-弧形铁氧体磁棒 3-摆杆 4-心轴 5-轴承传感器实际上是一个倾角频率转换器 仪器检测思路的源于人工经验的方法，只是用仪器更精确了。部位游动角度部位游动角度离合器与变速器515驱动桥5565万向传动装置56传动系6586（3）诊断参数标准：中型载货汽车传动系游动角度参考数据 3.4 汽车四轮定位学习目标：1 、学习汽车四轮定位的理论知识2 、了解汽车四轮定位的基本内容3 、掌握四轮定位的检测方法和

6、步骤车轮定位检测车轮定位影响汽车的行驶稳定性前轮定位对行驶性能影响较大。 车轮定位定义：是指车轮相对行驶方向及地面的定位角度。车轮定位的四个主要要素前束外倾角主销后倾角转向轴内倾角（即主销倾角）车轮外倾角:是车轮中心线与地 面垂直线的夹角。 正外倾角：车轮顶部向外倾斜； 负外倾角：车轮顶部向内倾斜。外倾角车轮中心线 外倾角垂直线外倾角作用1.车身重量使车轮向内倾斜，外倾角可以补偿车轮的倾斜。2、适应拱形路面 外倾角过大，产生轮胎吃胎和牵引力损失。 现代轿车行驶车速大幅提高，大的正外倾角使车身重心变高，行驶稳定性差，所以采用小外倾角甚至负外倾角来适应车速，相应采用宽面轮胎来适应外倾变化。磨损或松

7、动的球笼、控制臂衬套和车轮轴承均影响外倾角。外倾角影响因素 定义：前束是指车轮内倾的程度。 前束=b-a前束（内倾角）车辆的前方ab前束（内倾角）前束的作用：前束可修正外倾引起的车轮向外侧的转动确保车轮的平行转动稳定转向，防止侧向滑动和轮胎过度磨损。 从车辆侧面看时转向轴和垂直线之间的夹角。 向前倾斜形成负主销后倾角，向后倾斜形成正主销后倾角。主销后倾角主销后倾角垂直线转向轴定义：主销后倾角作用转向自动回正 ：迫使车轮正直向前，有助于转向回正。后倾越大，自动回正性越好，但转向越沉重车轮转向克服滚动阻力滚动阻力作用于后倾角转向后释放方向盘自动回正上支点主销内倾角垂直线下支点接触点主销内倾角定义：

8、转向轴向内偏离垂直线的角度。主销（转向轴）转向轴内倾角作用车辆保持正向前方的状态。自动回正作用。转向轴内倾角作用车轮中心线垂直线转向轴外倾角偏移内倾角减小了车轮外倾角的偏移。 同时还减小了转向力。定位不正确的影响问题影响外倾角不正确轮胎磨损不均匀。向较大正外倾角或较小负外倾角一侧跑偏。前束不正确轮胎过度磨损，转向不稳定。车辆跑偏。主销内倾角不正确行驶不稳定，自动回正差，向内倾角较小侧跑偏，转向阻力过大。主销后倾角不正确转向困难，路感过于强烈，自动回正差车轮摆动，高速发飘、不稳定。四轮定位的测量与调整车轮的正确定位取决于四轮定位各参数之间的正确配合。现代修理厂多采用四轮定位仪器检查。98ACCO

9、RD四轮定位可调要素可调要素:主销后倾角、前后轮前束98ACCORD悬挂前悬挂上臂转向节/轮毂 下臂 前减震器 后悬挂控制臂 后置定位臂 轮毂轴承拖臂 下臂 上臂 后减震器 98accord的四轮定位调整后轮前束前轮前束主销后倾角调整螺栓 自锁螺母 调整垫片 辐条拉杆 自锁螺母 转向横拉杆 转向横拉杆锁紧螺母 03ACCORD四轮定位可调要素可调要素:前后轮前束03ACCORD悬挂前悬架 前减震器 上臂 球头护罩 下臂 后悬架 后减震器 控制臂 导向臂 稳定器连接件 转向节/轮毂 牵引臂 下臂 上臂 03accord的四轮定位调整后轮前束前轮前束锁紧螺母横拉杆旋转齿条控制臂自锁螺母调节螺栓OD

10、YSSEY四轮定位可调要素可调要素:主销后倾角、前后轮前束ODYSSEY悬挂前悬架后悬架下臂 后减震器 弹簧 拖臂 下臂 上臂 前减震器 上臂 转向节/轮毂 下臂 ODYSSEY的四轮定位调整后轮前束前轮前束主销后倾角自锁螺母半径杆调节垫片防松螺母横拉杆转向横拉杆调节螺栓自锁螺母FIT四轮定位可调要素可调要素:前轮外倾角、前轮前束 FIT悬挂后减震器轮毂轴承装置后弹簧后轴梁减震器转向节下臂转向器连接杆稳定器杆前悬挂后悬挂FIT的四轮定位调整前轮前束前轮外倾角锁紧螺母转向横拉杆四轮定位调整注意事项 应按照维修手册或者四轮定位仪中给出的顺序检查四轮定位参数。 调整四轮定位参数前，请按照需要检查各连

11、接球头及轴承的工作状况是否正常。 如果通过调整不能达到标准值，则检查相关的部分是否损坏。前言 车轮定位对维持驾驶安全，转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏，侧滑导致严重事故，在正常运行时可能 使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想。汽车四轮定位悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位一、车轮定位1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等

12、零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。车轮定位及检测（1）2、车轮定位基准几何中心线和推力线重合 车轮中心线：指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线： 指后轮总前束的角平分线 。 车轮定位及检测（1）3、定位基准的优缺点 几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 推力线定位。只要有任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。车轮定位及检测（1）、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难

13、：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。车轮定位及检测（1）车轮定位及检测（1）5、四轮定位的检测项目主销后倾角转向轮前束值角及前张角主销内倾角转向20时的前张角后轮外倾角转向轮轮外倾角轮距、轴距后轮前束值角推力角轨迹宽度偏差横向偏位轴距偏差轮轴偏移等轴偏位 1、主销后倾角的分析：定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角

14、称为主销后倾角。车轮定位及检测（1）二、车轮定位的概念及作用车轮定位及检测（1）主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。车轮定位及检测（1）主销后倾作用行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示不影响轮胎磨损动力转向的车，后倾大过小易偏摆（摆振），高速摆振胎压低后可减小后倾（起后倾作用）调整：双叉臂调偏心凸轮有撑杆的调撑杆头下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。车轮定位及检测（1）车轮定位及检测（1）2、主销内倾角主销内倾角定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (

15、2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 车轮定位及检测（1）车轮定位及检测（2）3、车轮外倾角外倾角的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有零外倾正外倾：铅垂线外侧负外倾：铅垂线内侧车轮定位及检测（2）正外倾角的作用减低作用于转向节上的负荷。防止车轮滑脱。（分力F2）重载时防止内倾（重载时内倾）减小转向操纵力（偏矩小）减少磨损（全面接触） 负外倾角的作用 如图转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，

16、即增横向稳定和减小胎磨损。配合负前束车轮定位及检测（2）车轮定位及检测（2）4、前束：前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图后轮总前束的角平分线为推力线。正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。车轮定位及检测（2）前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。四、车轮定位检测原理1.气泡

17、水准仪检测：组成及作用该仪器一般由水准仪，支架，转角盘（又称转角仪）等组成。水准仪分为插销式和磁铁式，它们均由壳体，水泡管，水泡调节装置和刻度盘等组成。可测前轮外倾值、主销后倾值和主销内倾值。支架是水准仪与轮辋之间的链接装置，有卡紧式和磁力式。转盘一般有固定盘，活动盘，扇形刻度尺，游标卡尺针，锁止销和若干滚珠等组成。车轮定位及检测（3）测量原理车轮定位及检测（3）2、检测场地的要求要求检测场地水平且平整。检测时，应保证前后车轮接地面处于同一水平面上。前轮定位的测量原理1、车轮外倾角测量原理：车轮外倾角 可直接测量，当有外倾角的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角。气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角的大小。车轮外倾角测量原理图如图所示。 2、主销后倾角测量原理：主销后倾角r不能由水准仪直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水平面夹角的变化量，则可间接测出主销后倾角。主销后倾角的测量原理图如图所示。3、主销内倾角测量原理：主销内倾角 不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销