自助银行自动门PLC控制装置设计方案

1、懊一、课程设计的半内容巴自动门控制装置坝的硬件组成：按自动门控制装置绊由门内光电探测碍开关K1、门外爸光电探测开关K袄2、开门到位限氨位开关K3、关颁门到位限位开关鞍K4、开门执行拜机构KM1（使靶直流电动机正转绊）、关门执行机伴构KM2（使直爱流电动机反转）拌、刷卡检测器等挨部件组成。控制要求：扮上午8：00翱下午6：00：袄当有人由内到外爱或由外到内通过敖光电检测开关K捌1或K2时，开办门执行机构KM氨1动作，电动机柏正转，到达开门鞍限位开关K3位百置时，电机停止澳运行。鞍自动门在开门位袄置停留8秒后，耙自动进入关门过按程，关门执行机翱构KM2被起动伴，电动机反转，哀当门移动到关门熬限位开

2、关K4位爸置时，电机停止艾运行。爱在关门过程中，凹当有人员由外到阿内或由内到外通耙过光电检测开关唉K2或K1时，扒应立即停止关门摆，并自动进入开昂门程序。般在门打开后的8板秒等待时间内，懊若有人员由外至百内或由内至外通扒过光电检测开关颁K2或K1时，拌必须重新开始等巴待8秒后，再自瓣动进入关门过程摆，以保证人员安摆全通过。柏下午6：00半上午8：00：捌自动门处于关闭蔼状态时，必须先捌用银行卡在刷卡吧检测器上刷卡，把检测器检测通过氨后，系统自动按斑前面1）至4）疤步工作。拌二、课程设计的案要求与数据澳按系统要求，分坝析控制系统，列肮出I/O分配表靶，画出 I/O鞍接线图，根据系哀统设计需求画出

3、蔼顺序功能图、系安统运行框图或流摆程图，编写控制拔梯形图（要求有隘系统运行时对系颁统进行初始化的凹环节）。跋三、课程设计应芭完成的工作跋根据系统的控制吧要求，完成控制拜程序的设计。稗利用编程器输入翱梯形图控制程序半，模拟运行，完鞍成调试。拜按学校要求格式叭完成课程设计报澳告书。胺四、课程设计进瓣程安排岸序号敖设计各阶段内容吧地点巴起止日期袄1斑选择课程设计题班目，分析选题的爸系统控制要求。爸实验2号楼20半1霸2011.3.邦14熬氨2011.3.把18把2耙根据系统控制要柏求，列出I/O扳分配表，画出I俺/O接线图、顺哎序功能图、系统版运行框图或流程板图。靶3蔼编写控制梯形图矮程序。皑4奥在

4、实验室输入梯笆形图控制程序，跋下载调试，模拟颁系统运行。敖5白老师检查，完成拔答辩。八五、应收集的资癌料及主要参考文澳献昂1 叭吴中俊，黄永红拜. 胺可编程序控制器百原理及应用（第百2跋版）扳. 奥北京：机械工业白出版社，安2010.拌发出任务书日期袄：2011年3盎月13日 霸 指导教师签稗名：笆计划完成日期：办2011年3月佰18日 埃 基层教学败单位责任人签章凹：主管院长签章：目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc19579 埃1 设计任务及肮要求唉 PAGEREF _Toc19579 傲1 HYPERLINK l _Toc13968 绊1.1 设计任扒务挨

5、PAGEREF _Toc13968 肮1 HYPERLINK l _Toc7303 背1.2 设计要班求霸 PAGEREF _Toc7303 疤1 HYPERLINK l _Toc21357 柏2 设计方案稗 PAGEREF _Toc21357 办1 HYPERLINK l _Toc13320 白2.1 I/O艾分配表版 PAGEREF _Toc13320 摆1 HYPERLINK l _Toc837 摆2.2 I/O拔接线图柏 PAGEREF _Toc837 摆2 HYPERLINK l _Toc32662 拔2.3 顺序功岸能图奥 PAGEREF _Toc32662 伴3 HYPERLIN

6、K l _Toc21756 傲3 方案的实现鞍 PAGEREF _Toc21756 半4 HYPERLINK l _Toc7275 白3.1 梯形图哀程序耙 PAGEREF _Toc7275 按4 HYPERLINK l _Toc15145 般3.2 语句表肮程序矮 PAGEREF _Toc15145 鞍6 HYPERLINK l _Toc23553 碍4 测试步骤及颁实验结佰果啊 PAGEREF _Toc23553 巴7 HYPERLINK l _Toc11692 碍4.1 测试步矮骤班 PAGEREF _Toc11692 邦7 HYPERLINK l _Toc22977 霸4.2 实验结颁

7、果碍 PAGEREF _Toc22977 肮7 HYPERLINK l _Toc31029 背5 结论与问题颁讨论罢 PAGEREF _Toc31029 胺7 HYPERLINK l _Toc23285 袄5.1 结论凹 PAGEREF _Toc23285 般7 HYPERLINK l _Toc13262 疤5.2 问题与芭讨论挨 PAGEREF _Toc13262 靶8 HYPERLINK l _Toc13222 爱5.3 收获与袄心得体会艾 PAGEREF _Toc13222 拜8 HYPERLINK l _Toc18148 参考文献 PAGEREF _Toc18148 8岸1 设计任务及

8、伴要求拔1.1 设计任跋务白自助银行自动门拔控制装置的编程埃设计及模拟实现奥。白自动门控制装置俺由门内光电探测绊开关K1、门外绊光电探测开关K败2、开门到位限凹位开关K3、关稗门到位限位开关岸K4、开门执行蔼机构KM1（使胺直流电动机正转癌）、关门执行机败构KM2（使直傲流电动机反转）般、刷卡检测器等邦部件组成。斑1.2 设计要凹求按上午8：00拌下午6：00：摆当有人由内到外扮或由外到内通过安光电检测开关K耙1或K2时，开拔门执行机构KM啊1动作，电动机哀正转，到达开门鞍限位开关K3位疤置时，电机停止笆运行。胺自动门在开门位跋置停留8秒后，奥自动进入关门过碍程，关门执行机板构KM2被起动绊，

9、电动机反转，柏当门移动到关门耙限位开关K4位懊置时，电机停止跋运行。氨在关门过程中，懊当有人员由外到翱内或由内到外通奥过光电检测开关拜K2或K1时，鞍应立即停止关门瓣，并自动进入开肮门程序。傲在门打开后的8败秒等待时间内，稗若有人员由外至矮内或由内至外通挨过光电检测开关稗K2或K1时，笆必须重新开始等稗待8秒后，再自俺动进入关门过程跋，以保证人员安白全通过。捌下午6：00隘上午8：00：背自动门处于关闭暗状态时，必须先矮用银行卡在刷卡伴检测器上刷卡，鞍检测器检测通过八后，系统自动按安前面1）至4）唉步工作。2 设计方案八2.1 I/O敖分配表吧根据题目中关于巴自助银行自动门霸控制装置的描述柏可

10、知，该系统的按基本输入部件包班括门内光电探测傲关K1、门外光阿电探测开关K2傲、开门到位限位哀开关K3、关门般到位限位开关K霸4，还有刷卡检般测器（门内刷卡伴检测器记为K5班，门外刷卡检测叭器记为K6），肮此外，还需要设八置一个启动开关奥SB1和一个停矮止/初始化开关耙SB2（这个停罢止/初始化开关懊也可以不用设，敖如若不设置的话靶，停止功能则需半由启动开关来实耙现，并且在启动鞍的时候需要进行瓣系统初始化）。挨该系统的输出部昂件包括氨开门执行机构K隘M1和关门执行按机构KM2。扮该系统的输入、拔输出信号分配表肮如表1所示。澳表1 I/O般分配表袄输入信号哀输出信号般启动开关SB1昂I0.0般开

11、门执行机构K罢M1爱Q0.1胺门内光电探测开邦关K1翱I0.1笆关门执行机构K哀M2搬Q0.2奥门外光电探测开霸关K2唉I0.2蔼开门到位限位开邦关K3皑I0.3耙关门到位限位开柏关K4傲I0.4艾门内刷卡检测器熬K5碍I0.5斑门外刷卡检测器盎K6奥I0.6颁停止/初始化开瓣关SB2罢I0.7凹2.2 I/O拜接线图笆自助银行自动门哎控制装置的实验挨室模拟系统的I稗/O接线图如图皑1所示。阿所有的输入开关安均采用不闭锁的鞍动合按钮来实现暗。需要特别说明氨的是，对于开门氨到位限位开关K办3和关门到位限熬位开关K4，需艾要分别设置一个版存储位（例如M柏0.3和M0.拌4）来表示这两白个开关的状态

12、，搬当自动门开门到斑位（按一下K3拌按钮）时即将M矮0.3置1，开岸始关门时即将M艾0.3置0，当靶自动门关门到位胺（按一下K4按啊钮）时即将M0袄.4置1，开始挨开门时即将M0伴.4置0。氨图1. I/O啊接线图拔对于开门执行机绊构KM1和关门吧执行机构KM2爱，则使用两盏灯把来模拟实现，灯稗KM1亮时表示百正在开门，当开败门到位时则灯K熬M1熄灭；灯K按M2亮时表示正肮在关门，当关门佰到位时则灯KM唉2熄灭。哎2.3 顺序功哎能图斑 系统的袄顺序功能图如图伴2所示。艾图2. 顺序功哀能图3 方案的实现唉3.1 梯形图八程序半3.2 语句表捌程序网络1般LD熬岸啊SM0.1蔼R袄拌胺M0.2

13、,3爸R笆背拜S0.0,8网络2癌LD笆邦隘SM0.0阿TODR熬败VB0绊MOVW奥爱VW3,VW8邦BCDI肮拜VW8网络3昂LD碍白柏I0.7奥R哎败哎S0.1,7懊S暗唉摆S0.0,1网络4碍LSCR矮班S0.0网络5百LD昂背跋SM0.0爱R鞍摆癌Q0.1,1哎R挨安坝M0.2,2网络6按LDN白伴I0.4颁AN哎吧埃M0.4班S俺氨拔Q0.2,1网络7按LD捌按百I0.4罢R岸拌芭Q0.2,1拔S颁俺半M0.4,1网络8氨LD挨霸奥I0.0OM0.2笆SCRT吧暗S0.1白S阿皑吧M0.2,1网络9SCRE网络10捌LSCR佰矮S0.1网络11翱LDW=佰埃VW8,800凹AW半巴

14、VW8,180半0捌SCRT把鞍S0.2网络12摆LDW=疤熬VW8,180暗0癌SCRT哎扳S0.5网络13SCRE网络14捌LSCR熬扳S0.2网络15白LD唉靶般I0.1OI0.2EU疤S白柏摆Q0.1,1背SCRT吧盎S0.3网络16SCRE网络17胺LSCR笆版S0.3网络18俺LD拌爸背I0.3拔R巴挨安Q0.1,1艾S岸稗稗M0.3,1网络19唉LD颁伴八M0.3罢TON霸耙T37,80网络20扒LD盎八暗I0.1OI0.2EU伴R叭耙暗T37,1网络21LDT37绊SCRT案瓣S0.4网络22SCRE网络23般LSCR翱佰S0.4网络24碍LD碍癌岸SM0.0伴S盎靶板Q0.2

15、,1傲R胺扳岸M0.3,1网络25白LD拜碍拔I0.1OI0.2氨R盎扮岸Q0.2,1隘S霸败岸Q0.1,1摆SCRT把坝S0.3网络26班LD胺坝蔼I0.4岸R案版挨Q0.2,1败S伴柏搬M0.4,1凹SCRT昂挨S0.1网络27SCRE网络28鞍LSCR吧岸S0.5网络29碍LD盎挨颁I0.5OI0.6EU袄S哀阿俺Q0.1,1笆SCRT拔爱S0.6网络30SCRE网络31吧LSCR绊芭S0.6网络32岸LD氨板暗I0.3笆R按埃邦Q0.1,1邦S办扮岸M0.3,1网络33扮LD案矮凹M0.3艾TON捌伴T38,80网络34袄LD拔斑邦I0.5OI0.6EU摆R暗傲绊T38,1网络35LD

16、T38摆SCRT百坝S0.7网络36SCRE网络37佰LSCR凹佰S0.7网络38蔼LD隘叭袄SM0.0办S扒胺唉Q0.2,1鞍R懊拜昂M0.3,1网络39癌LD半爸按I0.5OI0.6昂R挨罢胺Q0.2,1芭S白摆邦Q0.1,1百SCRT板俺S0.6网络40疤LD搬靶案I0.4半R按靶艾Q0.2,1般S拜癌坝M0.4,1埃SCRT罢隘S0.1网络41SCRE班4 测试步骤及捌实验结果拜4.1 测试步办骤懊按照I/O接线八图连接好S7-稗200 PLC跋的输入、输出电爱路。拜在计算机上输入埃梯形图程序，编柏译成功后即下载唉到PLC中。扮根据系统的控制百要求进行操作，搬检查是否满足设爸计要求。拔

17、4.2 实验结鞍果背运行程序后，按肮下SB2按钮，摆灯KM2亮，表背示正在关门，按靶下K4按钮，灯案KM2灭，表示安关门到位，此时叭自动门为关闭状凹态，系统初始化隘完成。罢按下SB1按钮颁，自动门控制系搬统即进入工作状吧态。拔（时间为8：0绊017：59白时段）按下K1捌/K2按钮，灯把KM1亮，表示坝正在开门，按下版K3按钮，灯K袄M1灭，同时计搬时器开始计时，岸此时再次按下K扒1/K2按钮，巴计时器重新开始澳计时；计时8s扒后灯KM2亮，熬表示正在关门，唉此时按下K5/笆K6按钮，没有矮任何反映，接着柏再按下K1/K芭2按钮，灯KM吧2灭，同时灯K版M1亮，表示停按止关门并且开始半开门。岸

18、（时间为18：八007：59胺时段）按下K5般/K6按钮，灯案KM1亮，开门岸；按下K3按钮暗，灯KM1灭，隘停止开门，同时按计时器开始计时爱，此时再次按下坝K5/K6按钮靶，计时器重新开扒始计时，若按下澳K1/K2按钮吧则没有反应；计挨时8s后灯KM颁2亮，正在关门佰，此时按下K1蔼/K2按钮，没岸有任何反映，接霸着再按下K5/懊K6按钮，灯K叭M2灭，同时灯奥KM1亮，停止氨关门并且开始开瓣门；按下K3按奥钮，灯KM1灭搬，关门到位，开熬始计时；计时8般s后灯KM2亮暗，开始关门；按伴下K4按钮，灯八KM2灭，关门芭到位，停止关门板；按下K5/K爱6按钮，灯KM爱1亮，开门，罢八5 结论与问题哎讨论5.1 结论扮所设计的程序基般本上满足本课程爸设计的所有要求隘，该自助银行自靶动门控制装置系俺统能够正常工作芭运行。澳5.2 问题与隘讨论鞍以上所设计的系靶统基本能够正常哀工作运行，胺在调试程序的过半程中主要的问题绊是时钟的设置和傲开门、关门到位霸检测开关的设定矮，做完后发搬觉刷卡开门需要般手动操作有点不般方便，建议改为傲红