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标量和矢量：1.2 矢量代数只有大小，不包含方向的物理量叫做标量(Scalar);既有大小，同时又包含方向的物理量称为矢量(Vector)。矢量的大小称为矢量的模矢量的方向矢量的表示11.2.1 矢量的加法和减法Br图1-14 矢量的加减法则（平行四边形法则）21 、点积（标量积）标量标量积服从乘法交换律和分配律：1.2.2 矢量的乘积矢量的乘积包括标量积和矢量积。任意两个矢量A与B的标量积是一个标量，等于两个矢量的大小与它们夹角的余弦之乘积。3坐标单位矢量的点积：点积用矢量的分量表示的表达式为：42 叉积（矢量积）任意两个矢量A与B的叉积是一个矢量，大小等于两个矢量的大小与它们夹角的正弦之乘积，其方向垂直于矢量A与B组成的平面。图1-16 矢量的叉积（右手螺旋）5矢量积不服从交换律，但服从分配律：单位矢量的矢量积：6在直角坐标系中，矢量积的表达式为：7 直角坐标系中，各单位矢量均为常矢量；圆坐标系中，单位矢量是常矢量，而单位矢量 是变矢量（其方向随坐标点而变化）；球坐标系中，各单位矢量均是变矢量，其方向均随坐标点而变化。矢量代数运算中注意：8

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