《液压传动》教学大纲

1、课程教学大纲第一部分大纲说明一、课程的性质、目的与任务本课程是机械、机电类专业必修的技术基础课。通过本课程的学习，使学生熟悉液压与气压传动的基础知识及各类液压基本回路的功能，组成和应用。掌握各种液压元件结构原理、特点，熟悉其应用。能看懂典型的液压系统图，独立分析典型的液压系统，并了解液压伺服系统及液压新技术。为达到以上目的，从高等职业教育特点出发，在讲授过程中，突出该课程的概念性、实践性都很强的特点，注意课堂讲授和实验密切结合。二、与其他课程的关系此课程的先修课为大学物理 、 高等数学 、 机械制图 、 机械原理 、 机械设计 。三、课程的教学要求基本概念：流量压力、理想液体、稳定流动、压力稳

2、定性、平衡回路、绝对湿度、露点。基本知识：流体力学基础、液压元件、各种控制回路。基本技能：简单液压系统的设计计算，液压系统的使用与维护。重点：液压传动基础、液压元件、液压控制阀及液压回路。难点：液压传动系统的设计与现代化改装。四、课程的教学方法和教学形式建议本课程概念多、较抽象、涉及面广，因此教学形式以讲授为主。五、教学要求的层次课程的教学要求在每一章教学内容之后给出，大体上分为三个层次：了解、理解和掌握。了解即能正确判别有关概念和方法；理解是能正确表达有关概念和方法的含义；掌握是在理解的基础上加以灵活运用。第二部分教学媒体与教学过程建议一、课程的总学时数课程教学总学时数为 64 学时。其中理

3、论教学 44 学时，课内实践20 学时。二、教材与教学环节1、参考教材： 液压与气压传动 , 屈圭主编 , 机械工业出版社;液压与气压传动 , 姚新 刘民钢主编 , 中国人民大学出版社;2、授课内容以教材为主，教材担负起形成整个课程体系系统性和完整性的任务，是学生学习的主要媒体形式。因此教材要概念清晰、条理分明、深入浅出、便于自学，在内容上要紧密围绕培养目标，突出重点，兼顾一般，反映当代最新技术及应用。3、教师讲授时应围绕教材突出讲授课程的重点、难点以及问题的分析方法和思路。三、主要媒体的使用及学时分配教学内容授课学时课内实践（一）概论 TOC o 1-5 h z （二）液压传动基础6（三）液

4、压泵和液压马达64（四）液压缸42（五）液压辅助元件22（六）液压控制阀与液压回路106（七）典型液压传动系统42（八）液压传动系统的设计与现代化改装 2（九）液压伺服系统42（十）液压系统的使用与维护22（ 十一 ） * 气压传动基础知识 2十二 ）* 气压传动元件及应用 2十三 ）* 气压传动常用回路2十四 ）* 气压程序系统与气压传动系统实例 2十五 ）* 气动系统的使用与维护2合计： 44 学时 20 学时第三部分教学内容和教学要求第一章 概论教学内容：液压传动的工作原理及组成一、液压传动的工作原理及组成二、液压传动系统的图形符号液压传动的优缺点一、液压传动的优点二、液压传动的缺点液压

5、传动的应用和发展一、液压传动在各类机械种的应用二、液压传动技术的发展概况教学要求：1、理解液压传动的工作原理。2、了解液压传动的缺点及其应用和发展。教学建议：液压传动的工作原理及组成是本章的重点，建议对照实物讲解以便于学生理解。第二章 液压传动基础教学内容：工作介质一、工作介质的种类 二、工作介质的主要性质 三、工作介质的选择 四、工作介质的使用及其污染的控制液体静力学基础一、液体的静压力及其特性 二、液体静力学基本方程 三、压力的传递 四、绝对压力、相对压力和真空度流动液体动力学基础一、基本概念 二、液流连续性方程 三、伯努利方程液体在管道中流动时压力损失的计算一、沿程压力损失二、局部压力损

6、失三、阀的压力损失四、总压力损失液体流经小孔和间隙的流量一、液体流经小孔的流量二、也提留精间隙的流量液压冲击和空穴现象一、液压冲击二、空穴现象教学要求：1、掌握液压传动的工作原理、所用油液的粘性、液压传动系统的组成。2、了解流体力学方程的意义及应用。3、了解油液的可压缩性。教学建议：本章理论性较强，计算公式多，建议适当开习题课，以便于学生掌握。第三章 液压泵和液压马达教学内容：液压泵概述一、工作原理、分类及图形符号二、工作性能参数叶片泵一、双作用式定量叶片泵二、单作用式定量叶片泵齿轮泵一、外啮合齿轮泵的工作原理与结构二、齿轮泵的排量与流量三、齿轮泵的困油现象及其径向力的不平衡问题四、中高压齿轮

7、泵五、内啮合齿轮泵柱塞泵一、径向柱塞泵二、轴向柱塞泵螺杆泵液压泵的选用液压马达一、主要性能参数二、叶片式液压马达三、轴向柱塞式液压马达四、径向柱塞式液压马达教学要求：1、掌握几种泵和马达的优缺点及使用范围。2、理解泵的工作原理。3、了解泵的主要性能参数。第四章 液压缸教学内容：液压的分类和特点一、活塞缸二、柱塞缸三、摆动缸四、其他液压缸液压缸主要尺寸的确定一、液压缸内径和活塞杆直径的确定二、液压缸壁厚的确定三、其他尺寸的确定液压缸的结构设计一、液压缸典型结构举例二、液压缸端部与端盖的连接三、活塞与活塞杆的连接四、液压缸的密封装置五、缓冲装置六、排气装置教学要求：1、掌握液压缸的分类和特点。2、

8、了解液压缸的结构设计及主要尺寸的确定。第五章 液压辅助设计教学内容：油管及管接头一、油管二、管接头过滤器一、选用过滤器的基本要求二、过滤器的类型及应用三、过滤器的安装位置流量计、压力表及表开关一、流量计二、压力表三、压力表开关密封装置一、间隙密封二、O型密封Y 型密封V 型密封五、滑环式组合密封圈密封蓄能器一、蓄能器的结构二、蓄能器的功用三、蓄能器的安装及使用油箱一、油箱容量的确定二、油箱的结构设计三、冷却器和加热器教学要求：1、掌握各液压辅件的工作原理及选用原则。2、了解各液压辅件的结构及安装。第六章 液压控制阀及液压回路教学内容：概述一、液压阀的分类二、液压阀的性能参数及对阀的基本要求三、

9、液压回路的分类方向控制阀及方向控制回路一、单向阀二、换向阀 三、换向回路和紧缩回路压力控制阀及压力控制回路一、溢流阀及调压回路 二、顺序阀与顺序动作回路三、减压阀与减压回路四、压力继电器及其应用流量控制阀及压力控制回路一、节流阀二、调速阀三、节流调速回路其他速度控制回路一、容积调速回路 二、容积节流调速回路三、快速运动回路四、速度转换回路多缸工作控制回路一、顺序动作回路二、同步回路三、互锁回路四、多缸快慢速互不干扰回路比例阀、插装阀和叠加阀一、比例阀二、插装阀三、叠加阀教学要求：1、掌握各种控制阀的换向原理、滑阀机能和图形符号、各种回路的特点。2、了解比例阀、插装阀和叠加阀的工作原理、滑阀机能

10、和图形符号。教学建议：各种控制阀的换向原理及各种回路的特点是本书的重点，可组织适当讨论，多加练习，鼓励学生积极思考，多提问题。第七章 典型液压传动系统教学内容：组合机床动力滑台的液压系统一、概述二、动力滑台液压系统的工作原理三、动力滑台液压系统的特点万能外圆磨床的液压系统一、概述二、M1432AJ能外圆磨床液压系统的工作原理三、M1432AJ能外圆磨床液压系统的特点液压压力机的液压系统一、概述二、YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理三、YB32-200型液压压力机液压系统的特点注射机液压系统一、概述SZ-100/80 型注射机液压系统的工作原理SZ-100/80 型注射机液压系统的特

11、点教学要求：1、理解各典型液压系统的工作原理及特点。2、了解设备对液压系统的要求。教学建议：可根据实际情况，对各典型液压系统的工作原理及特点作适当的介绍。第八章 液压传动系统的设计与现代化改装教学内容：液压系统的设计步骤和设计要求一、设计步骤二、设计要求工况分析和确定执行元件主要参数一、运动分析二、负载分析三、液压缸主要参数的确定四、绘制执行元件工况图拟定液压系统原理图选择液压元件并确定安装连接形式一、选择液压泵二、选择阀类元件三、选择液压辅助元件四、液压元件安装连接形式的确定液压系统主要性能的验算一、液压系统的压力损失及泵的工作原理二、液压系统的总效率”三、液压系统的发热及温升较核绘制工作图

12、和编制技术文件一、绘制工作图二、编制技术文件液压系统计算机辅助设计概述一、引言二、液压CAM容三、液压CA而统的构成四、YCAD软件简介五、其他液压CAD CAMU介液压系统的现代化改装一、液压系统的磨损与补偿方式二、液压系统的现代化改装三、现代化改装的基本形式四、现代化改装的工作程序五、液压系统现代化改装举例教学要求：掌握简单液压系统的设计过程及设计要求， 掌握液压系统主要性能的验算。2、了解液压系统计算机辅助设计及现代化改装。教学建议：各实施单位可根据具体情况，对液压CAD勺内容作适当的上机练习。第九章 液压伺服系统教学内容：液压伺服系统的工作原理及特性一、液压伺服系统的工作原理二、液压伺

13、服系统的特点三、液压伺服系统的工作特性液压伺服阀及伺服机构一、机液伺服阀二、电液伺服阀三、电液数字阀与数字控制伺服系统液压伺服系统实例一、车床液压仿形刀架二、汽车转向液压助力器三、机械手液压伺服系统四、数控机床液压伺服系统教学要求：1、掌握液压伺服系统的工作原理、特点及工作特性。2、了解液压伺服系统阀及伺服机构的原理及特点，了解几种典型的液压伺服系统实例 。教学建议：对本章不同专业可根据具体情况，作适当介绍。第十章 液压系统的使用与维护教学内容：液压系统的安装与清洗一、液压系统的安装二、液压系统的清洗液压系统的调试一、空载试车二、负载试车液压系统的保养一、液压系统使用注意事项二、液压设备的维护

14、保养液压系统故障分析和排除方法一、油液污染造成的故障及其排除方法二、液压系统常数故障产生的原因及排除方法教学要求：1、掌握液压系统的故障分析和排除方法。2、了解液压系统的安装、清洗、调试和保养。* 第十一章气压传动基础知识教学内容：空气的主要物理性质气体状态方程、气体流动的基本方程气压传动的应用和发展教学要求：1、了解空气的物理性质2、了解气体运动与能量转换的规律教学建议： 本章可供自学或略讲* 第十二章气压元件及应用教学内容：气源装置及辅助元件执行元件的结构特点、应用气动控制阀的应用教学要求：1、了解气源装置的组成及空压机的工作原理2、掌握气动辅助元件和执行元件的结构特点，气动阀的应用。教学

15、建议： 本章可供自学或略讲* 第十三章气压传动常用回路教学内容：气液联动回路的原理及特点程序动作回路的实施过程和气路流向。安全保护回路的实施过程和气路流向。教学要求：1、熟悉气压常用回路的功用、组成和应用2、掌握常见气压回路的原理和特点教学建议： 本章可供自学或略讲* 第十四章气压程序系统与气压传动系统实例教学内容：障碍信号的判断和排除行程程序回路的设计方法和步骤气动机械手控制系统教学要求：1、掌握XD 线图掌握逻辑回路图到气压传动系统的方法， 提高分析和设计程序控制系统的 能力。教学建议： 本章可供自学或略讲* 第十五章气动系统的使用与维护教学内容：管理系统控制元件的安装、调试与维护压缩空气中的杂质引起气动系统的故障与排除。教学要求：1、熟悉气动系统的安装、调试与维护2、掌握故障分析与排除的方法教学建议： 本章可供自学或略讲第四部分课程实验实验内容：实验一、液压泵结构及工作原理演示（ 4 学时）实验二、液压控制阀演示（ 4 学时）实验三、各种液压回路的连接操作（ 12 学时）实验要求：1、实验一：通过了解