科技-雷克萨斯串口通信协议

1、制作审核批准：文档编写、变更：2 / 23日期变更内容版本更新人2016.11.28首次V1002016.12.06a.修改方向盘转角符号位错误。 b.补充说明 CD 的顺序和循环状态。V1012016.12.28a.修改空调控制指令 b.增加高低配车型设置c.增加源直接选择指令V1022016.12.29a.增加车速、转速信息V1032016.12.30修改收音机 FM 频点的计算公式CD 的/暂停指令 c.增加原车主机面板按键V1042017.1.16a.增加 P.SEL 设置V1052017.07.21增加横屏/竖屏备注V1062017.07.25增加原车 USB 协议V1072017.

2、08.09增加 02-09PRADO 说明V1082017.08.28增加 02-09PRADO 高配DVD 说明V1092017.08.30增加 02-09PRADO 高配空调控制说明V1102017.09.05修改部分定义错误V1112017.10.13增加 RX270 摇杆信息V1122017.12.13增加原车源 OthersV1132018.01.02增加音效设置索引和音效按键信息V114本文档描述NAVI主机系统与总线器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应用层协议。适用车型： 款 横屏（拆面板不拆 ） 款 竖屏（拆面板拆 ） 3. 09-14 款 RX 横屏（拆屏不拆 ）物理

3、层描述采用标准UART通口，逻辑电平为3.3V或5V(取决于音响主机的上拉电阻)TTL电平，UART工作在8N1模式，即8位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps。链路层描述2. . 约定HOST：NAVI主机SLAVE：总线器、 数据帧结构3、ACK/NACK 定义 A、ACK/NACK 定义： Send/Rec eive dataThe contents of Send/Receive frameCommet1ACK/NACK0 xff - ACK0 xf0 - NACK(Checksum NG) 0 xf3 - NACK(Not support) 0 xfc - N

4、ACK(Busy)数据顺序数据内容备注 参见下表定义数据长度数据内容校验和 使用提示：应答帧只由一个字节组成。B、接收端在收到一帧数据后，应在 10ms 内返回 ACK 或 NACK，ACK/NACK 的接收端应能够在 0100ms 内接收 ACK/NACK。C、如果在 100ms 内没有收到 ACK，这帧数据就要重发，如果重发次数达三次，所有的发送就要停下来，做相应出错处理。4、通信数据顺序示例： 应用层1、 Daype 定义序号定义描述编码备注Slave-Host1车速信息0 x162前信息0 x1d3后信息0 x1e4方向盘按键0 x205原车 USB 接口状态0 x216基本信息0 x

5、247空调信息0 x288EPS 方向盘转角信息0 x299版本信息0 x3010功放信息0 x3111系统信息0 x3212转速信息0 x5013方控模式信息0 x6014多全局状态（碟箱）0 x6115多源信息（碟箱）0 x6216车型信息0 x6317面板按键0 x6418摇杆信息0 x6519音效设置索引0 x66Host-Slave1Start/End0 x812设定命令0 x843转速主动上报间隔设置0 x894车速主动上报间隔设置0 x8a5请求控制器信息0 x906原车 USB控制指令0 xc57空调控制0 xe08设置车型0 xe29设置方控模式0 xe3：5 / 232、

6、数据格式2.1、端-主机端2.1.1、车速信息【0 x16】2.1.2、前信息【0 x1d】数据顺序数据内容备注Daype0 x1d数据类型Length0 x04数据长度Data0车前左侧与物距离0 x00：不显示（无0 x01：最近0 x02：稍近物）车前中间偏左与距离物Data10 x03：稍远0 x04：最远车前中间偏右与距离物Data2Data3车前右侧与物距离2.1.3、后信息【0 x1e】数据顺序数据内容备注Daype0 x1e数据类型Length0 x05数据长度Data0车尾左侧与物距离0 x00：不显示（无0 x01：最近0 x02：稍近物）车尾中间偏左与距离物Data10

7、x03：稍远0 x04：最远车尾中间偏右与距离物Data2Data3车尾右侧与物距离Bit7 显示关闭打开 0b 关闭 1b 打开 Bit6 距离Data4设置状态0b 近 Bit5 0b 关1b 远开关1b 开Bit2Bit0 音量强度 152.1.4、方向盘按键【0 x20】：6 / 23数据顺序数据内容备注数据顺序数据内容备注Daype0 x16数据类型Length0 x03数据长度Data0Lsb车速(Lsb+Msb*256)/16 km/hData1MsbData2上报间隔范围 0 x000 xff， 步进 100ms，0 x00 表示关闭主动上报Daype0 x20数据类型Leng

8、th0 x02数据长度0 x00:无按键（弹起）0 x01:VOL+0 x02:VOL-0 x07:SRC(MODE/HOLD)0 x08: SPEECH0 x09: PICKUP0 x0A: HANGUP0 x13:(上)0 x14:(下)Data0Key Code0:按键1:按键按下2:连续按键有效Data1Key Sus2.1.5、原车 USB 接口状态【0 x21】： 数据顺序数据内容备注Daype0 x21数据类型Length0 x0B数据长度Data0USB 接口状态Bit0Bit30 x00:关闭/停止状态0 x01:LOADING0 x02:没有连接 USB 设备0 x03:设

9、备已经连接0 x04:中0 x05:暂停（LOAD IMAGE）0 x06:其它状态 Bit4Bit5 0 x00:无信息0 x01:IPOD0 x02:USBData1保留0 x00Data2时间 分仅在 USB 接口状态为 IPOD 或 USB 时有效Data3时间 秒仅在 USB 接口状态为 IPOD 或 USB 时有效Data4当前曲目高 8 位仅在 USB 接口状态为 IPOD 或 USB 时有效Data5当前曲目低 8 位仅在 USB 接口状态为 IPOD 或 USB 时有效Data6总曲目数高 8 位仅在 USB 接口状态为 IPOD 或 USB 时有效Data7总曲目数低 8

10、位仅在 USB 接口状态为2.1.6、基本信息【0 x24】数据顺序数据内容备注Daype0 x24数据类型Length0 x02数据长度Data0车门信息Bitx=1 门开Bitx=0 门关Bit7:右前门 Bit6:左前门 Bit5:右后门 Bit4:左后门 Bit3:尾箱门 Bit2:电动后门Bit1: 电动后门运动方向(0:外 1:内)Data1状态Bit1:IG()0b:IG OFF 1b:IG ON Bit0:ACC0b:ACC ONOFF1b:ACC2.1.7、空调信息【0 x28】：8 / 23数据顺序 Daype数据内容备注0 x28数据类型Length0 x08数据长度Da

11、ta0空调状态Bit7:空调开关状态 0b:0FF 1b:ONBit6:A/C 指示0b:A/C OFF1b:A/CONBit5:内外循环指示0b: 外循环1b: 内循环Bit3:AUTO 灯指示IPOD 或 USB 时有效仅在 USB时有效， IPOD 时无效进度百分比取值范围 0100，如大于 100，则表示无效Data8FOLDERData9进度Data10保留0 x00： 0b:OFF 1b:ONBit2:DAUL 灯指示 0b:OFF 1b:ONBit1:MAX FRONT 灯指示 0b:OFF 1b:ONData1Bit7:向上送风开关指示 (原车显示前窗吹风)0b:OFF 1b:

12、ONBit6:平行送风开关指示 0b:OFF 1b:ONBit5:向下送风开关指示 0b:OFF 1b:ONBit4:空调显示请求0b: 不显示1b: 请求显示空调信息 Bit3Bit0:风量大小0 x000 x07:07 级风量指示Data2左边设定温度0 x00:LO0 x1F:HI0 x010 x1D:18 32 (步进 0.5)其它无效Data3右边设定温度0 x00:LO0 x1F:HI0 x010 x1D:18 32 (步进 0.5)其它无效Data4BIT7 自动前吹风= 0 OFF= 1 ONBIT6 后窗加热状态指示= 0 OFF= 1 ONBIT5 AQS 自动内外循环状态

13、指示= 0 非 AQS 自动循环（内外循环）= 1 AQS 自动循环2.1.8、EPS(方向盘转角)【0 x29】：10 / 23BIT0 温度= 0 C= 1 FDATA5室外温度0 x000 xB4:-4050步进 0.5 (如： 0 x00:-40.00 x01:-39.5 0 xB3:49.50 xB4:50.0，以此类推)使用提示： (S12)EPS=0，表示正中 (S12)EPS0，表示左转EPS的输出范围约为正负380左右2.1.9、版本信息【0 x30】2.1.10、功放信息【0 x31】： 数据顺序数据内容备注Daype0 x31数据类型Length0 x05数据长度Data

14、0当前功放 FAD/BAL 指示Bit7Bit4: FAD 指 示 F7R7 （ 0 x000 x0e ） Bit3Bit0: BAL 指 示 L7R7（ 0 x000 x0e）Data1当前功放 BASS/TRE 指示Bit7Bit4: BASS 指示-5+5 （ 0 x020 x0C ） Bit3Bit0: TRE 指 示-5+5（ 0 x020 x0C）Data2当前功放 MID/ASL 指示Bit7Bit4: MID 指 示-5+5 （ 0 x020 x0C ） Bit3Bit0: ASL 指 示 0 x01: ASL OFF0 x08: ASL ONData3当前音量063Data4

15、车辆音量跟随Bit0: 车辆音量跟 随 ASL （Auto Sound数据顺序数据内容备注Daype0 x30数据类型Length0 x10数据长度Data0Data15版本信息ASCII 码数据顺序数据内容备注Daype0 x29数据类型Length0 x02数据长度Data0EPS1方向盘角度 1 Bit7Bit0:十二位带符号整数的低 8 位Data1EPS2方向盘角度 2 Bit3Bit0:十二位带符号整数的高 4 位 Bit3:符号位0b:左1b:右2.1.11、系统信息【0 x32】2.1.12、转速信息【0 x50】2.1.13、方控模式信息【0 x60】：12 / 23数据顺序

16、数据内容备注Daype0 x60数据类型Length0 x01数据长度Data0参数0 x00：后装主机(方控信数据顺序数据内容备注Daype0 x50数据类型Length0 x03数据长度Data0Lsb转速(Lsb+Msb*256) rpmData1MsbData2上报间隔范围 0 x000 xff， 步进 100ms，0 x00 表示关闭主动上报数据顺序数据内容备注Daype0 x32数据类型Length0 x01数据长度Data0参数b0： 原车功放节点 0： 无 1： 有b6： 功放开机关机 0： 关机 1： 开机 b7：静音开关0： 非静音 1： 静音Levelizer） 0：无

17、1：有Bit5Bit4：P.SEL 状态0：ALL1：FRONT2：REAR3：DRIVER2.1.14、多全局状态（碟箱）【0 x61】： 数据顺序数据内容备注Daype0 x61数据类型Length8数据长度Data0六碟 CD/DVD 碟仓状态Bit0：DISC1 是否有碟 Bit1：DISC2 是否有碟 Bit2：DISC3 是否有碟 Bit3：DISC4 是否有碟 Bit4：DISC5 是否有碟 Bit5：DISC6 是否有碟 Bit6Bit7 保留Data1六碟 CD/DVD 状态Bit7Bit4：碟状态 0 x00：空闲状态0 x01：LOAD 状态0 x02：WAIT 状态0

18、x03：DISC READING 状态0 x04：状态0 x05：EJECT 状态0 x0F：ERROR 状态 Bit3Bit0：ERROR 代码Data2六碟 CD/DVD 状态Bit7Bit4：保留 Bit3Bit0：当前被选中的碟号Data3六碟 CD/DVD 碟片类型Bit0：DISC1 碟片类型 0：CD1：DVDBit1：DISC2 碟片类型 0：CD1：DVDBit2：DISC3 碟片类型 0：CD1：DVDBit3：DISC4 碟片类型 0：CD1：DVDBit4：DISC5 碟片类型 0：CD1：DVDBit5：DISC6 碟片类型 0：CD1：DVDBit6Bit7 保留D

19、ata4Data7保留息会通过串口上报) 0 x01：原车主机( 接控制原车主机)2.1.15、多源信息（碟箱）【0 x62】数据顺序数据内容备注Daype0 x62数据类型Length不定数据长度0 x00：MEDIA OFF0 x01：RADIO0 x02：CD/DVD（碟箱）0 x03：AUX0 xFF：OTHERS 车机收到该源信息不需要切入原Data0类型车界面，只需源变化。下次再收到变化的源信息（如 0 x01,0 x02,0 x03）再切入原车界面。当 O没有当类型为 MEDIA UX 或 OTHERS 时，信息Data1DataN信息类型为RADIO 时，信息参见附表 12类型

20、为 CD/DVD当时，信息参见附表 3附表 1类型为 RADIO 时的信息，表示当前频点信息： 数据顺序数据内容备注Data1数据类型为当前频点固定为 0 x00Data2波段0 x01：FM10 x02：FM20 x10：AMData3状态Bit7： 0：非声1：声 Bit5： 0：非扫描状态1：扫描状态 Bit3Bit0：预设电台号，为 0 时非预设电台Data4当前频点 LSBFM：Freq=X/100(MHz)附表 2类型为 RADIO 时的信息，表示预设电台列表信息附表 3类型为 CD/DVD 时的信息： 数据顺序数据内容备注Data1数据类型固定为 0 x00Data2当前选中的碟

21、号Bit7Bit4：保留 Bit3Bit0：当前被选中的碟号Data3状态Bit7Bit4：循环状态 0 表示循环关表示碟循环表示单曲循环 Bit3Bit0：顺序 0 表示顺序1 表示乱序Data4总曲目 LSBFF 为无效值Data5总曲目 MSBData6当前曲目 LSBFF 为无效值数据顺序数据内容备注Data1数据类型为预设电台固定为 0 x01Data2波段0 x00：FM0 x01：FM10 x02：FM20 x10：AM0 x11：AM10 x12：AM2Data3预设 1 频率 LSBFM：Freq=X/100(MHz) AM：Freq=X(KHz)FF 为无效值Data4预设

22、 1 频率 MSBData5预设 2 频率 LSBData6预设 2 频率 MSBData7预设 3 频率 LSBData8预设 3 频率 MSBData9预设 4 频率 LSBData10预设 4 频率 MSBData11预设 5 频率 LSBData12预设 5 频率 MSBData13预设 6 频率 LSBData14预设 6 频率 MSBData5当前频点 MSBAM：Freq=X(KHz) FF 为无效值2.1.16、车型信息【0 x63】2.1.17、面板按键【0 x64】数据顺序数据内容备注Daype0 x64数据类型Length0 x02数据长度0 x00:无按键（弹起）0 x

23、01:AM0 x02:FM10 x03:FM20 x04:DISC/AUX0 x20:EQ(RX270 支持)Data0Key Code0:按键1:按键按下2:连续按键有效Data1Key Sus2.1.18、摇杆信息【0 x65】：16 / 23数据顺序数据内容备注Daype0 x63数据类型Length0 x01数据长度Data0车型0 x20：06 款雷克萨斯 IS低配0 x21：06 款雷克萨斯 IS高配0 x30: 06-12 款 ES 低配0 x31: 06-12 款 ES 高配0 x40：02-09 款多低配0 x41：02-09 款多高配0 x50：09 款雷克萨斯 RX低配0

24、 x51：09 款雷克萨斯 RX高配Data7当前曲目 MSBData8总时间 HourFF 为无效值Data9总时间 MinuteFF 为无效值Data10总时间 SecondFF 为无效值Data11当前时间 HourFF 为无效值Data12当前时间 MinuteFF 为无效值Data13当前时间 SecondFF 为无效值数据顺序数据内容备注Daype0 x65数据类型Length0 x02数据长度0 x00:无按键（弹起）0 x01:方向上0 x02:方向右上0 x03:方向右0 x04:方向右下0 x05:方向下0 x06:方向左下0 x07:方向左0 x08:方向左上0 x10:

25、顺时针转动0 x11:逆时针转动 0 x12:enter 0 x13:return 0 x14:0 x15:audio0 x16:navi (09 RX 增加)Data0Key Code0:按键1:按键按下2:连续按键有效Data1KeySus2.1.19、音效设置索引【0 x66】2.2、主机端-端2.2.1、Start/End【0 x81】：17 / 23数据顺序数据内容备注Daype0 x81数据类型Length0 x01数据长度Data0d Type0 x01:Start（系统启动数据顺序数据内容备注Daype0 x66数据类型Length0 x01数据长度Data0当前原车主机正在设

26、定的音效0 x00:无0 x01:BASS0 x02:MID0 x03:TRE0 x04:FAD0 x05:BAL0 x06:LOUD0 x07:ASL2.2.2 设定命令【0 x84】附表2：18 / 23序号命令参数0 x01FADF7R7（0 x000 x0e）0 x02BALL7R7（0 x000 x0e）0 x03ASL0 x01: ASL OFF0 x08: ASL ON0 x04BASS-5+5（0 x020 x0C）0 x05TRE-5+5（0 x020 x0C）0 x06MID-5+5（0 x020 x0C）0 x07VOL0630 x08功放开关0: 关 1: 开0 x09

27、环回音效0: 关 1: 开0 x0A静音开关0: 关 1: 开0 x0B0 x0CP.SEL0：ALL1：FRONT2：REAR3：DRIVER0 x0D0 x0F保留0 x10CD的RANDOM模式切换无0 x11CD的REPEAT模式切换无0 x120 x13CD的下一曲无0 x14CD的上一曲无0 x15CD选择下一张碟无数据顺序数据内容备注Daype0 x84数据类型Length0 x02数据长度Data0命令见附表2Data1参数见附表2时HOST 发送该命令建立连接，HOST 收到 SLAVE的应答表示建立连接成功，可以进行通信） 0 x00:End（系统关闭时 HOST 发送该命

28、令断开连接，HOST 收到 SLAVE 的应答表示断开连接成功，HOST 将不再与SLAVE通信）注：02-09 PRADO拆主机，故车机作为主控，需控制6碟碟箱，切到碟箱，发源DISC，切出则发源AUX，切到后排碟机则发0 x10，车机根据碟箱和后排碟机的碟片类型进入CD控制界面或者DVD控制界面。针对6碟碟箱和后排碟机，因碟片分CD和DVD，故在进入后，要根据碟片类型进入CD界面或者DVD界面。： 0 x16选择上一张碟无0 x17（碟箱）选择指定碟号碟号（）0 x18的快进：取消 ：开始0 x19的快退：取消 ：开始0 x1A的无0 x1B0 x1F保留0 x20选择预设电台预设号（）0

29、 x21保存当前频率到预 设电台预设号（）0 x22向下微调无0 x23向上微调无0 x24搜索开始停止无0 x25选择下一台无0 x26选择上一台无0 x270 x2F保留0 x30源选择（碟箱）0 x10:后排碟机0 x40界面下的操作控 制无0 x41界面下的操作控制 暂停无0 x42界面下的操作控制 停止无0 x43界面下的操作控制 上无0 x44界面下的操作控制 下无0 x45界面下的操作控制 左无0 x46界面下的操作控制 右无0 x47界面下的操作控制 确定无0 x48界面下的操作控制 主 菜单无0 x49界面下的操作控制 上 一曲无0 x4A界面下的操作控制 下 一曲无0 x4

30、B界面下的操作控制 快进：取消 ：开始0 x4C界面下的操作控制 快退：取消 ：开始2.2.3转速主动上报间隔设置【0 x89】2.2.4车速主动上报间隔设置【0 x8a】2.2.5请求控制器信息【0 x90】2.2.6、原车USOD控制指令【0 xC5】（主机端-端）数据顺序数据内容备注Daype0 xC5数据类型Length0 x02数据长度0 x00:无操作0 x01:开机/0 x02:关机/停止0 x03:上一曲0 x04:下一曲Data0指令Data1保留保留使用提示：需要使用原车USOD并开始时，发送“开机/”指令，当需要停止时，发送“关机/停止”指令。2.2.7 空调控制【0 x

31、e0】附表2： 数据顺序数据内容备注Daype0 xe0数据类型Length0 x02数据长度Data0指令见指令附表（附表2）Data1参数见指令附表（附表2）数据顺序数据内容备注Daype0 x90数据类型Length0 x02数据长度Data0命令SLAVE-HOST的编码Data1参数保留数据顺序数据内容备注Daype0 x8a数据类型Length0 x01数据长度Data0范围，步 进0 x00表示关闭主动上报数据顺序数据内容备注Daype0 x89数据类型Length0 x01数据长度Data0范围，步 进0 x00表示关闭主动上报：21 / 23数据顺序数据内容备注Daype0 xe0数据类型Length0 x02数据长度Data0按键码0 x00:不设置0 x01:关空调(OFF)0 x02:左温度-0 x03:左温度+0 x04:右温度-0 x05:右温度+0 x07:风向向前(或者空调模式向左调节)0 x08:风向向下(或者空调模式向右调节)0 x09:风速-0 x0A:风速+0X10:DUAL0X12:前挡风除霜0X14:后挡风加热0X15:AUTO0 x17:A/C0X18:0X19:内外循环0 x20:下吹风+前窗吹风按键0 x21:前吹风+下吹风按键0 x24:风向