杭州浙大同心电气科技有限公司企业标准

1、.杭州浙大同心电气科技 Hangzhou ZheDa TongXin Electric Technology Co., Ltd.：.；地 址：浙江省杭州市玉古路149号浙大科技园求是孵化楼610 邮 编：310013电 话87998391 传 真网 址： HYPERLINK 信 箱：杭州浙大同心电气科技企 业 标 准电力助动车用电动机及控制器发布实施 杭州市技术监视局发布前 言本规范的制定旨在对电力助动车用电动机及控制器的主要技术要求作出了详细的规定。本规范参照了国家规范GB/755-87和GB6656-86的有关规定。本规范由杭州浙

2、大同心电气科技提出。本规范起草单位：杭州浙大同心电气科技本规范主要起草人：刘钧 赵茂华 张汉屏 企 业 标 准电力助动车用电动机及控制器1 范围本规范规定了电力助动车用永磁式直流电动机以下简称电动机及控制器的产品分类、技术要求、实验方法、检验规那么及标志、包装、运输和储存。本规范适用于电力助动车用永磁式直流电动机及控制器。2 援用规范以下规范包含的条文，经过在本规范中援用而构成为本规范的条文。本规范出版时，所示版本均为有效，一切规范都会被修订，运用本规范的各方应讨论运用以下规范最新版本的能够性。GB/T7345-94 控制微电机根本技术要求GB4942.1-93 电机外壳防护等级GB755-8

3、7 旋转电机根本技术要求GB5171-91 小功率电动机通用技术要求GB6656-86 铁氧体永磁直流电动机3 产品分类3.1 电动机型号电动机型号由以下部份组成： 额定任务电压,以V为单位 产品称号代号，用大写汉语拼音字母表示 机座号，以机壳外径表示，mm注：产品称号代号 SYX稀土永磁式直流伺服电动机 SXPX稀土永磁式线绕盘式直流伺服电动机 SWX稀土永磁式无刷直流伺服电动机3.2 控制器型号控制器型号由以下部份组成： 额定电流,用二位阿拉伯字母表示 电压等级，用二位阿拉伯字母表示 产品称号代号，用大写汉语拼音字母表示注：产品称号代号 WZK无刷直流电动机驱动控制器 WZKC无刷直流电动

4、机智能驱动控制器 ZK有刷直流电动机驱动控制器 ZKC有刷直流电动机智能驱动控制器3.3 构造方式见表1表1 构造方式3.4 外壳防护等级：IP03防尘、防淋水。4 技术要求4.1 运用环境条件电动机和控制器应能在以下条件下正常任务：环境温度：-15+40；相对湿度：最湿月份的月平均最高相对湿度为90%，同时该月的月平均最低温度为25大气压力：86106kPa。4.2 额定电压电动机采用24V、36V及48V。4.3 外观和装配质量4.3.1 外观质量电动机外表应无锈蚀、碰伤、裂痕，涂复层应无剥落，紧固件衔接应结实。引出线应完好无损，铭牌字迹和内容应明晰无误，且不得零落。控制器外壳应光滑无裂痕

5、，不允许有飞线景象。4.3.2 装配质量电动机轴向间隙应符合表2的规定。表2 轴向间隙 mm电动机轴伸径向圆跳动值应不大于表3的规定表3 轴伸径向圆跳动值 mm4.3.3 引出线强度电动机每根引出线应能接受20N拉力，实验后引出线应完好无损。4.4 电动机输出功率和效率电动机输出功率应由专业技术条件规定。电动机效率：直接驱动型应不小于75%；减速传动型应不小于75%4.5 电动机空载电流电动机空载电流应不大于额定电流的15%4.6 任务制电动机和控制器都应符合GB755中的3.2.1条规定的延续任务制S1要求。4.7 电动机换向火花等级有刷电动机的换向火花等级应不大于GB755中的第8.1条规

6、定的1.5级。4.8 电动机超速电动机超速实验应符合GB755中第7.4条的规定。4.9 短时过载电动机应能接受超越额定转矩60%过转矩1min实验；控制器应能接受3倍电动机额定电流，时间5s的冲击。4.10 控制器功耗控制器功耗应不大于电动机额定功率的4%。4.11 控制器负载才干控制器负载才干应大于电动机额定电流的1.5倍。4.12 控制器调速功能控制器应能对电动机调速4.13 控制器欠压维护功能当控制器电压下降到规定值欠压值时，应使电动机断电不任务。4.14 控制器过流维护功能当控制器电流超越规定值时，控制器应能自动限流，限流值应不大于电动机额定电流的2倍。4.15 控制器制动断电才干当

7、控制器制动动作时，应自动切断电动机电源。4.16 绝缘电阻和耐电压应符合表4规定表4 绝缘电阻和耐电压4.17 温升电动机电枢绕组温升应不大于70K。或规定对应此温升的相对电动机机壳温升4.18 低温当环境温度达-153时，继续2h后，电动机在0.5倍额定电压下，应能空载起动。4.19 高温当环境温度达+402时，继续2h后，电动机和控制器应任务正常，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.20 恒定湿热当环境温度达+402时，相对湿度为90%95%历时4d后，电动机和控制器应任务正常，外观应无锈蚀景象，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.21 淋水当电动机和控制器处于与垂直线60角范围内，淋水5

8、min后，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.22 振动和冲击按GB/T7345-94中4.25及4.26条1级要求，实验后电动机和控制器应任务正常。4.33 噪声电动机在额定电压下，空载运转，额定功率不大于200W，其噪声应不大于65dB(A)；额定功率大于200W，其噪声应不大于70dB(A)。4.24 寿命电动机在额定负载下运转，有刷电动机寿命应为1000h，无刷电动机寿命应为3000h.5 实验方法5.1 实验条件环境温度为530；相对湿度45%75%；大气压力86106kpa；电器丈量仪表精度应不低于0.5级；测功机精度应不低于是1%；测速仪精度应不低于0.1%；直流电源纹波系数应不

9、大于5%声级计精度为1.6dB；千分表精度为1级。5.2 外观和装配质量检查5.2.1 外观质量检查用目测法检查电动机和控制外观质量应符合4.3.1条的要求。5.2.2 装配质量检查电动机轴向间隙检查：将电动机结实地轴向程度安装，千分表丈量头置于轴伸顶端，沿着轴线施加100N推力在轴上，首先向一个方向，然后向相反方向。千分表二次读数之差为轴向间隙，其值应符合4.3.2条表2要求。电动机轴伸径向圆跳动值检查：将电动机机壳固定，当缓慢地转动转轴时，用千分表在轴伸配合部位测取三点跳动值，其最大值应符合4.3.2条表3要求。5.2.3 引出线强度检查将电动机引出线端朝下，垂直向下施加20N拉力于其外端

10、头，加力时应使导线芯及绝缘层均匀受力，对于端部出线的电动机，先轴伸向上垂直，然后电动机转过90，使轴成程度位置，再将机壳绕轴线顺时针及逆时针各转360，对于径向出线的电动机，先程度放置，引出线向下，然后电动机转90轴伸垂直向上，再将机壳绕出线孔的轴线顺时针及逆时针各转360，其结果应符合4.3.3条要求。5.3 电动机输出功率和效率实验电动机在额定电压下测得转矩和转速，然后分别用1式计算电动机输入功率；用2式计算电动机输出功率；用3式计算电动机效率，均应符合4.4条要求。P1=UI1式中：P1输入功率，W； U输入电压，V； I输入电流，A P2= 2式中：P2输出功率，W； M转矩，mNm；

11、 n转速，r/min； 9565变换系数。 P2 = 100%3P1 式中：效率，%； P2输出功率，W； P1输入功率，W；5.4 电动机空载电流实验电动机在额定电压下空载运转5min后，测得电流值应符合4.5条要求。5.5 电动机换向火花检查电动机在额定电压下，电刷的位置维持不变，从1/4负载调到额定负载时，察看换向器及电刷上的火花，应符合4.7条要求。5.6 电动机超速实验电动机在1.2倍额定电压下空载运转2min后，应符合4.8条要求，型式实验时，超速实验应在热态下进展。5.7 短时过载实验5.7.1 电动机过转矩实验电动机在额定电压下，按4.9条要求进展。5.7.2 控制器过电流冲击

12、实验控制器在额定电压下外接电阻性负载，按4.9条要求进展。5.8 控制器功耗实验控制器在额定电压下，测得输入与输出功率的差值为功耗值应符合4.10条要求。5.9 控制器负载才干实验控制器外接电阻性负载，在额定电压下测得最大任务电流值应符合4.11条要求。5.10 控制器主要功能实验5.10.1 调速功能实验调理控制器，电动机的转速能延续可调。5.10.2 欠压维护实验调直流稳压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速时位，电动机任务正常。改动负载，使电流为电动机额定电流的1.3倍，然后调低稳压源输出电压到欠压值，电动机断电不任务，欠压值应符合4.13条要求。5.10.3 过电流维护实验调直流稳

13、压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速时位，电动机任务正常。改动负载，使电流指示逐渐上升到不能继续上升时即控制器自动限流，该电流值为限流值应符合4.14条要求。5.10.4 制动断电功能实验电动机和控制器固定在具有制动性能的模拟台架上，调直流稳压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速位，电动机任务正常，当制动动作时，电动机电源自动切断。5.11 绝缘电阻和耐电压实验用500V兆欧表丈量绝缘电阻；用耐压实验器丈量耐电压，均应符合4.16条要求。5.12 温升实验按GB/T7345-94中5.19条进展电动机电枢绕组的温升实验，或用点温计测得电动机机壳外表温度到达稳定时的温升，应符合4.17

14、条要求。5.13 低温实验电动机和控制器安装在实验支架上，按4.18要求进展。5.14 高温实验电动机和控制器安装在实验支架上，按4.19要求进展。5.15 恒定湿热实验控制器和电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂后，按4.20条要求进展。5.16 淋水实验电动机和控制器安装在实验支架上，置于手持式淋水设备下，按4.21条要求进展，电动机引出线向下，在3min内丈量引出线对机壳的绝缘电阻。淋水实验设备应符合GB4942.1中图5规定。5.17 振动和冲击实验电动机和控制器分别固定在振动和冲击实验台上，按4.22条要求进展。5.18 噪声实验电动机悬挂在弹性元件上，在额定电压下空载运转，声级计与电动

15、机间隔 为1000mm，在自在声场空间内测得噪声，应符合4.23条要求。5.19 寿命实验电动机和控制器轴向程度放置，施加额定负载对拖法或其他模拟负载进展寿命实验，实验时间可累计计算，但每次实验延续时间必需大于2h。实验总累计时间，应符合4.24条要求。有刷电动机实验期间允许每融隔200h用酒精棉花擦净换向器及刷架上的电刷粉，允许改换一次电刷，改换新电刷后应先进展空载磨合，然后继续实验，实验期间不允许电动机和控制器出现缺点。6 检验规那么6.1 检验分类检验分出厂检验和型式检验。检验分类见表5。表5 检验分类6.2 出厂检验每台电动机及控制器应经制造厂质量检验部门检验合格，并附合格证方可出厂。

16、6.3 型式检验6.3.1 型式检验应在以下条件之一时进展：新产品设计定型时；资料、工艺影响性能时；正常消费二年。6.3.2 抽样规那么型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取，共6台，其中4台作实验样机，2台存放作复检备用。6.3.3 断定规那么型式检验中有一台电动机任一项不合格，允许从备检样品中抽取复检，经复检后仍不合格，那么判型式检验不合格。7. 标志、包装、运输和储存7.1 标志7.1.1 电动机及控制器应有结实清淅的铭牌，内容必需包括：产品称号；型号规格；产品品牌；额定输出功率；W额定电压；V额定电流；A额定转速r/min)；出厂编号；xx (年份) xx (月份) xxxxx (编号)

17、制造厂名；7.1.2 包装箱外壁应有以下标志：产品称号、型号规格、数量；产品规范号；每箱的净重及毛重；标明防潮、不准倒置、轻放等标志。7.2 包装7.2.1 电动机的包装应符合防潮、防振的要求。7.2.2 包装箱内应装入伴随产品供应的以下文件：装箱单指多只包装；产品合格证；产品运用阐明书。7.3 运输在运输中，产品不得受猛烈机械冲撞、曝晒、雨淋，化学腐蚀性药品及有害气体侵蚀。在装卸过程中，产品轻搬轻放，严防摔掷、翻腾、重压。7.4 储存产品应储存在温度为-10+40，湿度不大于90%，枯燥、清洁及通风良好的仓库内。应不受阳光直射，离热源暖气设备等不得少于2m。不得受任何机械冲击或重压。_轮 箍 式非 轮 箍 式直 接 驱 动 型齿 轮 减 速 型减 速 传 动 型齿 轮 链 条 型摩 擦