自适应功能的优势

1、为什么使用中频自适应技术一自适应功能的起源电阻点焊因其生产效率高，适合自动化，广泛应用于车身焊接制 造工艺。点焊的质量对于车身安全具有重要的影响。然而，在常用的 焊接方法中点焊的质量却是不容易控制的。主要原因：点焊过程影响 因素多不易检测（焊接时间短，容易产生飞溅，熔核凝固时间短，易 使熔核内产生裂纹和缩孔等缺陷；焊接材料种类多，有镀锌钢，低碳 钢和热成型钢；焊核的形成处于封闭状态，使熔核质量在焊接过程中 和焊接后都无法直接观测）。传统的质量检测一破坏性检测和无损检测检验效率和效果并不 很理想，相比之下，质量监控方法可对每一个焊点的焊接过程连续跟 踪，进行测量和反馈控制，对扰动可通过自动调整焊

2、接规范进行补偿。 因此，点焊质量监控技术是提高焊点质量的一种行之有效的措施。点 焊过程涉及很多焊接参数，需要满足以下几个基本条件，方可作为质 量监控信息：与焊点质量有密切关系，不易被干扰，检测手段容易实 现等。因此，能作为质量监控信息的焊接参数：电流密度，电极压力， 电压，焊点温度，电极位移，焊接过程动态电阻。BOSCH REXROTH焊 机的UIR自适应系统能有效提高焊接质量，可以在整车厂得到有效 的应用。二自适应功能的原理(1)准确的测量次级电流和次级电压，通过R=U/I得到每个焊点的动态电阻的变化规律曲线(2)记录每个焊点的多组电阻动态曲线，把经过检测焊点达到质 量标准的那些曲线求一个平

3、均曲线，再把平均电阻曲线作为样本曲 线存储在控制器中。在以后的焊接过程中，监控的实际动态电阻曲 线将和样本曲线进行比较、计算，求出控制调整量(根据能量守恒 定律求调整量)，通过调整焊接电流以及焊接时间来控制焊点质量。三自适应UIR技术的工艺过程监控Monitoring VCompare the actual curve with the referenceA Regulation调整 by variation of current and weld time四自适应的优势（1）全面的质量保证系统：克服焊接过程中因为各种复杂的外 界影响而产生的焊接效果差异较大的问题，保证每次焊接的过程一 致，从

4、而保证焊接效果一致（对于电阻点焊过程中的各种干扰因素自 适应控制都具有自动调节补偿功能）。示例1:对板件之间有胶的补偿板件之间有胶(160msec; 7, 8kA; 2, 5kN)u 020401401605 4, o o2o1806000100120Weld Time/msec示例2：对不同镀层板件之间的补偿不同镀层wcutr(冷轧板+镀锌板)(50) 280msec; (2,0)6, 5kA; 3kN)）电流从6,5kA增加到7,1 kA,为了补偿镀锌板较小的 接触电阻）没有延长焊接时间，因为不 同镀层的影响已经通过增加电 流得到补偿示例3：由于板件之间装配不良产生飞溅而补偿;5,2kN)

5、板件之间装配不良引起飞溅;（200/600msec;2/10,2kA1.）由于飞溅（1）出现引起了焊接时间延长（2）.2.）飞溅出现时焊接电流的变化 是由操作软件控制的.（2）提供焊点的全面分析：通过对板材的备注设置合适的焊接 参数，对电阻曲线的分析优化焊接工艺。文件编辑语言?磬裾助焊点名称：17063381金|国密 心|够铜区|爪资目建副 遂回园迪备注名称 注释5083 J. 3/0.7711.3VDA 239CR270S0.7VDA 239-CR3 LVDA 239-CR270LA 6日期/时间09 07 2019 0P最大电阻863 pOhm10111?主主主主主主主主主涪注注注注注注

6、弥请请雀翁请请髭请0.情23&侑5&暗 1234.lT5c6z06OTi1111111结束 BOS_UI_Sdup过懑器程序P田实际曲线|46 主I所有的曲线删除+平均曲猛|1415参考曲线（PC）。控制器 I r uir样本曲线控制署：|BH FF075ROB01三递埒曲线|电极修磨曲线|故障设置|通讯UI设置| UIR分析|MJ2019/7/913:38五.如何通过BOS6000软件实现质量监控功能BOS6000软件通过对各种基本参数值设定工差带进行实时监控， 来判断焊点质量的稳定与合格。例如：电流，压力，能量，热量，电 阻等。还特意引进啦三个新的工艺参数，从而清晰的看出每个焊点的 焊点质

7、量情况。PSF-表示焊接工艺稳定性的工艺参数UIP-表示实际焊点质量好坏的工艺参数FQF-表示焊接压力对质量的影响参数PSF -焊接过程稳定性的判断技术（表示当前的焊接与参考焊接的 一致性的程度（FSF值的范围为：0% - 100%）。所有的测量的实际数值都会和参考曲线进行评估从而判断焊接过程的变化趋势，在设置合适的工差带达到Q-Stop的功能。仅仅某一次偏离PSF值的现象，通常表示是一个飞溅和边沿焊接 的结果。连续的偏离，则表示是由一个干扰变量而引起的（例如：电极帽 的磨损，不同的板材，焊接板材质量发生变化，等等）。 PSF不是用来判断坏的焊接质量，因为干扰变量通常都会被焊接 控制器进行补偿

8、的。焊接时间的延长会导致PSF值的降低。手工焊钳通常会有一个很差的PSF值，因为焊接不同厚度的板材 时，实际上构建了一个干扰变量（偏离了样本曲线）。仅仅当相应的焊接程序，其已经存在了一条有效的参考样本曲线， 才能进行该焊接程序PSF值 的计算和显示。例如：PSF = 100% :实际的焊接过程与参考的样本焊接完全一致.PSF = 70%:实际的焊接过程与参考的样本焊接相比较，发生了 30%的改变。UIP-表示实际焊点质量好坏的工艺参数1）如果UIP有偏小的趋势，表明了焊接质量的降低。也就意 味着，焊核的大小可能很小 （UIP过低意味着小焊核）。2）UIP过高也表示焊接质量不佳.却不一定意味是焊

9、核小.焊 接质量不佳不是焊核小引起的，而是和焊点的外形有关.最常见的 是由于压痕过深.焊点椭圆形.板材过厚或间隙过大等因素导致焊接质量不佳（UIP过高意味着焊点外形不佳）。外部扰动因素对UIP的影响BOS6000 |Version 1.1 Z.O Programmierung Uwr UserSpradw Krtaonan #r*l-BeMKhrx)|Purt BenKhrwog emhart ncH UR | UIR Rn2 g UbeiwadvigUbewacHnoSSI TetfXSAPiogMnn 9DAUivZet2807 2005 150612TeHOCS*V FSogiwran

10、|9EbkbcAteJ Etw AM* | HchttelLng | Algtmam | EtoMiode | LnMigaW*0板材组合：2x1,0mm blank焊接规范：7,0kA / 200ms; 2,0kN1:焊援压力增加到3,0kN2:焊接压力减少到l,5kN(焊点56-59时发生飞溅)3:装配不良4:板材厚度发生改变(2x2,0mm DC04)5:板材涂层发生改变(2x1,0mm galvanized)|11W8OO Z77 | |lg00 278 |六如何优化曲线降飞溅飞溅产生的原因：前期飞溅的原因：焊件表面清理不佳或接触面压强分布不均匀， 造成局部电流密度过高引起早期熔化发生

11、飞溅。解决方法：加强焊接清理质量，注意预压前的对中。有条件时采 用渐升电流或增加预热电流来减慢加热速度，避免早期熔化发生飞 溅。后期飞溅的原因：熔化核心长大过度超过电极压力有效作用范 围，从而发生飞溅。这种一般是电流过大或者是通电时间过长引起的 飞溅。解决方法：减小焊接电流或者缩短焊接时间为了对有飞溅的焊点进行优化，需要知道飞溅发生的时间.避 免飞溅发生的几个选项：在焊接时间的1/3和2/3的时间点发生的飞溅1）避免焊点为搭边焊接，这种情况下，尽量优化焊点的位置.2）在装配问题无法解决的情况下,请使用电流上坡功能，这有 利于提高板材之间的贴合度。3）检查设定的焊接电流和焊接压力的参数匹配是否正

12、确。4）如果焊接压力在正确范围之内，减少焊接电流。在焊接时间的最后1/3处发生飞溅。1）检查焊接系统的焊钳电极的定位对中姿态是否OK。2）如果飞溅刚好在焊接时间结束之前发生，特别对于热镀锌材 料，适当地减少焊接时间。前期飞溅示例: BOS6000 Version : 1.43.1 Setup Pingping AdminFile Edit Language Functions HdpSpot Name |l 156117202(HUZ22R-80R2期函图Ht/Slep curves I Tip dress cxirves I Fault Setup I Communication Ul Setup