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文档简介
1、自混合干涉效应在振动测量中的应用现状摘要:近年来,随着半导体激光器技术的不断发展,利用半导体激光器的自混合干涉效应 进行物理量的测量,成为近代光学干涉测量技术中一门具有潜力的新兴学科。本文将会对自 混合干涉系统在振动测量中的应用情况进行分析。首先将会对自混合干涉的发展历程进行介 绍,然后重点介绍基于自混合干涉理论的振动测量方法,文章中将会介绍条纹计数法、正弦 相位调制方法,并分析它们在振动测量中的优势和不足之处。关键词:半导体激光器;自混合干涉;光反馈;振动测量;1引言激光自混合干涉效应指的是在激光测量中,激光器发出的光被外部物体反射 或散射1,部分光反馈会与激光器腔内光相混合,引起激光器的输
2、出功率、频率 发生变化,引起输出的功率信号与传统的双光束干涉信号类似,所以被称为自混 合干涉(self-mixing interference泪。1963年,King首次报道了自混合干涉现象3, 发现一个可移动的外部反射镜可以引起激光输出功率的变化,而且这种波动条纹 类似于传统的双光束干涉现象。King的研究奠定了自混合干涉理论的基础,而 同时与传统的干涉技术相比,它克服了光路复杂、不易准直调整等诸多缺点,因 其只存在一条光路,结构紧凑,易准直等特点,同时还能实现高精度的测量,引 起研究学者的广泛关注,自混合技术得以快速发展囹。自混合干涉技术现如今已 经被广泛应用于距离、位移、速度、振动等方面
3、的测量。2激光自混合干涉技术的发展历程对自混合干涉现象的初期研究主要是对激光强度波动方面的研究,由于信号 类似于传统的双光束干涉信号,因此研究者大多借用传统干涉理论去解释自混合 干涉现象,但是当由弱光反馈水平拓宽到适度光反馈水平时,观察到的现象已不 同于传统的干涉信号,这些不同于常理的现象不断吸引研究学者们深入研究其机 理。1980年,R.Lang和K.Kobayashi认为可以将激光器和外反射体作为复合腔 激光器,考虑了外腔运动反馈的影响,修正了半导体激光器的速率方程,从理论 上分析了激光器的稳态特性和动态特性,特别是带外腔的单模激光器可以存在多 稳态并出现迟滞现象。1988年,P.J.Gr
4、oot等人提出用三镜腔模型结构来等效 自混合干涉系统,对锯齿波干涉信号产生机理进行了分析和解释。1990年, P.J.Groot等人研究了基于多模半导体激光器的自混合干涉效应,首次对双模半导 体激光器的输出光强调制原理进行了分析。1993年,W.M.Wang等人通过理论 和实验对半导体激光器的自混合干涉进行研究,得出了几个重要的结论:(1) 自混合干涉不依赖于激光的相干长度;(2)自混合干涉与光源是否为单模或多 模激光器无光;(3)自混合干涉不受系统采用单模还是多模光纤的影响;(4) 与传统的干涉装置相比,自混合干涉系统不仅具有相同的相位灵敏度和调制深 度,而且可以从信号中识别相位移动的方向9
5、 1995年,J.A.Smith等人将注入 锁定理论应用于解释自混合现象,得出反馈光通过一个类似注入锁定的过程,把 外部反馈物的运动信息映射到激光的副值和相位上,从而调制激光器的输出10。 2002年,G.Giuliani等人回顾以往的研究,对自混合技术进行综述m】。2003年, S.G.Abdulrhmann修正了光反馈下的激光器速率方程,丰富了自混合干涉理论 12】。2009年,禹延光等人研究了光反馈强度C较大情况下的自混合干涉系统13】。自混合干涉理论研究的成果的不断的丰富,带来了更多新的研究方法,使得 自混合干涉技术在近代以来取得了迅速的发展。3自混合干涉技术应用于振动测量中常用的方法
6、A BM图1三镜F-P腔模型在研究自混合干涉过程中出现的各种现象时,人们建立了理论模型,其中常 用的主要有两种:一是求解Lang和Kobayashi建立的速率方程的稳态解,得出 发射的频率和光强的表达式,二是采用物理模型:法-珀腔模型分析,也叫三镜 腔模型14】,如图1所示。在自混合干涉效应中,LK方程和F-P的作用是相同的, 因而将二者结合,得出了目前普遍接受的测量模型:虬(t ) = 8 (t ) - C sin(c) + k(1)尸吧(c ) = P(1 + mG8F (t )(2)G 虬(T ) = cos虬(T )(3)式中k = arctan a , a为半导体激光器的线宽展宽因数
7、,0为无反馈时的相位,尸 为有反馈时的相位,t = 2L/c,L为外腔长度,c为光速;C为光反馈水平因子; PF(t)和P0分别为外腔和无外腔时半导体激光器的输出功率,m为调制系数; G济(T )为干涉函数核,它体现了外腔光相位对激光器输出功率的影响15。其中 F对反馈水平因子C而言,C 0.1时,光反馈水平为极弱光反馈,此时激光器自混 合干涉条纹为余弦波形状;0.1 C 1时,光反馈水平定义为弱光反馈,此时激光 器自混合干涉条纹为非对称的类锯齿波形状,激光器仍能工作在原始模式状态 下;1 C 4.6时,光反馈水平 定义为强水平光反馈,此时激光器处于不稳定工作状态,有时干涉测量将不能进 行。在
8、实际实验中,发现外部反射体每移动半个波长,激光器输出的波形变化一 个条纹。功率波形的形状受反馈强度和线宽展宽因子的影响,在一定的光反馈水 平下,功率波形为类锯齿波,且波形的倾斜方向与物体的位移方向有关,典型的 自混合干涉条纹可见图2U6。对自混合干涉现象的分析表明,激光器输出光功率受功率相位的调制,根据 调制方法的不同,基于自混合干涉技术的振动测量方法有条纹计数法和正弦相位 调制法以及其他测量方法。3.1条纹计数法条纹计数法是自混合干涉技术应用于位移测量的最直接、最简单的方法。它 利用外腔长度的变化直接对激光器输出功率进行调制。这种方法量程大,可以利 用其信号倾斜的特征,结合计算机,判断运动方
9、向,实现全硬件实时测量,速度快,但是由于外部反射物每移动半个波长,功率波形产生一个条纹,所以系统的 分辨率为半个波长,最大的测量长度取决与激光器的相干长度。1995年,Donati等人设计基于条纹计数法的自混合干涉位移测量系统,最 大能够测量1.2mm的位移,实验原理如图3所示切,先使恒流源驱动半导体激 光器工作在适度反馈条件下,此时自混合干涉信号由于激光器处于双稳态会呈现 类锯齿波形状,对该信号进行微分处理后,可以根据其条纹数计算其振幅或者是 位移。AttenuatorTargetFilterAmplifier with Polarily Obcriiniiiator,Multivibrat
10、or 卜Up-Do wn Counter一 | Multivibrator 卜&I图3条纹计数法实验设置示意图康 |3.2正弦相位调制方法(4)利用电光晶体可以对通过它的光信号进行相位调制的原理,提出了正弦相位 调制方法。在激光自混合测量系统的外腔光路中放置一个电光晶体,在晶体上施 加一定的电压,就可以对激光光束的相位进行正弦调制18。此时,自混合干涉 系统工作在弱光反馈的条件下,对于氦氖激光器而言,当它的增益曲线和色散曲 线均匀分布时,光反馈导致的激光器输出光频的变化很小,可以忽略。测量系统 的电路结构如图4所示。在弱光反馈条件下,氦氖激光自混合干涉的光强为:P = P 1 + m cos(
11、4) 0从上式中高精度的解调出相位4,在外腔中放置一个电光晶体,对激光束的 相位进行正弦调制,其调制函数为:(5)甲(t) = a sin(2酒 t+0)其中a为调制深度,fm为调制频率,0为调制初相位。考虑光在外腔中传 播时两次通过电光晶体,相位调制后的激光器功率表达式为: TOC o 1-5 h z P = P 1 + mcos8 + 2asin(2写 t +0)(6)0m中通过傅里叶变换可以展开成n次谐波的形式,利用一次谐波和二次 谐波的振幅可以解调出相位:4 = arctan*) 里久(7)A2(t) J(2a)式中A (t)、A (t)是一次和二次谐波的振幅,J、J是贝塞尔函数。12
12、12光电二极管减光镜偏振镜 / 二氯氤激癖二电光晶体 二I L |电臀幽盹|w转换理电陶瓷驱动H信号盅生岩T触症 i,图,卅正弦相位调制电路。这种测量方法分辨率高,达到纳米量级,可用于微小振动的测量,但是 需要额外的电光晶体及其驱动设备,增加了系统的复杂程度。3.3其他测量方法除了上述2种方法外,各种新的位移振动测量方法也不断的涌现。1998年, N.Servagent等人在自混合干涉系统处于双稳态下,对锯齿状的变化信号采用线 性差值法恢复外腔位移,分辨率是波长的十二分之一。2006年,W.Mao等人采 用带有折叠反馈腔的塞曼双折射双频率激光器研究自混合干涉效应,通过外腔长 度周期性调制双频激
13、光的强度,同年,C.Bes等人设计了适度反馈下基于自适应 信号处理的自混合干涉位移传感器。而2009年,U.Zabit等人根据自混合干涉信 号形状及其条纹,提出了自适应转变探测算法,该算法能适用于任何反馈强度, 具有较高的精度19。4结论自混合干涉测量技术因为其结构简单、紧凑、易准直、成本低、精度高等特 点,越来越受到人们的关注,在很多场合可以替代传统的干涉仪,而且易于操作, 本文中从自混合发展的历史出发,简单的介绍了自混合干涉的概念,同时结合实 验室所用的实验方法,对所用的方法以及其他方法作了简单的介绍,并比较其优 缺点,在实验中,我们倾向的是最为简单的条纹计数法,其可以很好的测量振幅 大于
14、半个波长的振动,但是对于小于半个波长的微振动,却不能应用,因而后续 将会以增加闭环锁相环路,进而通过相位调制来实现其微振动的测量,同时应用 相位调零技术使得后续仍可以进行振幅大于半个波长的振动,这些后续研究不可 避免会有各种各样的问题,这些都是后续实验研究所必须解决的。参考文献Zhu L N,Gao C Q,Wang R,et al. Experimental study on resonantly pumped 1645 nm Er:YAG laserJ. The Journal of New Industrialization,2011,1(12):104-107.郝辉.基于光纤激光器自混
15、合干涉的位移测量技术研究D.南京师范大学,2013.King P ,Steward G J. Metrology with an optical maserJ.New Science,1963,17(3):180-182.辛倩倩,李建丽,田丽,等.自混合干涉效应在位移测量中的应用现状J.新型工业化, 2014,4(6):49-53.王路.基于激光自混合干涉的微振动测量研究。.厦门大学,2014.R. Lang,K. Kobayashi. External optical feedback effects on semiconductor injection laser propertiesJ.
16、 IEEE Journal of Quantum Electronics,1980,16(3):347-355.P. J. De Groot,G. M. Gallatin,S. H. Macomber. Ranging and velocimetry signal generation in a backscatter-modulated laser diodeJ. Applied Optics,1988,27(21): 4475-4480.P. J. De Groot. Range-dependent optical feedback effects on the multimode spe
17、ctrum of laser diodesJ. Journal of Modern Optics,1990,37(7):1199-1214.W. Wang,W. Boyle,K. Grattan,et al. Self-mixing interference in a diode laser:experimental observations and theoretical analysisJ. Applied Optics,1993,32(9):1551-1558.J. A. Smith,U. W. Rathe,C. P. Burger. Lasers with optical feedba
18、ck as displacementJeiOptsal Engineering,1995,34(9):2802-2810.G. Giuliani,M. Norgia,S. Donati,et al. Laser diode self-mixing technique for sensing applicationsJ. Journal of Optics A,Pure and Applied Optics,2002,4(6):283-294S. G. Abdulrhmann,M. Ahmed,T. Okamoto,et al. An improved analysis of semiconductor laser dynamics under strong optical feedbackJ. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics,2003,9(5):1265-1274.禹延光,程明,强锡富.多重光反馈的激光自混合干涉J.光学学报,2001(09): 22-24.Zang F Y,YeH Y,Ji J Y. Behavio
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