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1、第 1章 思考题和习题解液体传动有哪两种形式 ?它们的主要区别是什么? 答:用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作 原理的不同,液体传动又可分为液压传动和液力传动,其中液压传动是利用在密封容器内 液体的压力能来传递动力的 ;而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么 ? 答:利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工 作介质是液体。液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么 ?答:( 1)动力装置 :动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。( 2)
2、控制调节装置 :其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。( 3)执行装置 :是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度 (或转矩和转速 ),输出一定的功率以驱动工作机构做功。(4 )辅助装置 :除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能 器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用 的元件 ,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。( 5)工作介质 :工作介质指传动液体 ,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。液压传动的主要优缺点是什么?答:优点
3、:(1)与电动机相比,在同等体积下 ,液压装置能产生出更大的动力,也就是说 在同等功率下 ,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑 ,即:它具有大的功率密度或力密度 力密度在这里指工作压力。(2 )液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以 在工作过程中进行。(3)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。(4 )液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。(5)液压传动易于实现自动化 ,可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和 控制,并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来,实现复杂的运动和操作。( 6)液压元件易于实现系列化、标准
4、化和通用化,便于设计、制造和推广使用。答:缺点 :( 1)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的 传动比。( 2)液压传动中有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等),因此 ,传动效率相对低。( 3)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。(4)液压传动在出现故障时不易找出原因。1 . 5 如题1.5图所示的液压千 斤顶,小柱塞直径 d = 10 mm,行 程Si = 2 5 mm,大柱塞直径D =5 0 mm,重物产生的力 F2 =500 0 0 N ,手压杠杆比 L : l500:25,试求:(1)此时密封容积 中的液体压力p是多少?( 2)杠 杆端
5、施加力 F1为多少时,才能举 起重物? (3)在不计泄漏的情况 下,杠杆上下动作一次 升咼度S?是多少?Fi,重物的上解:(1 ) PF2A5000025.46 106PaPA(3) S2题1.5图2 5.46 MPa324(5010)25.46 106F1 Fr324(1010)2000 N2000 益25 (叫250100 N1 mm答:密封容积中的液体压力 p = 25.46 MP a,杠杆端施加力 F1 =10 0N,重物的上升咼度 S2 = 1 m m。答:(1 )动力粘度:动力粘度又称为绝对粘度,由式:d确定。液体动力粘度的A巴1 .6液压油液的粘度有几种表示方法?它们各用什么符号
6、表示?它们又各用什么单位1.9某液压油的运动粘度为少?解:动力粘度:dy物理意义是:液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时,相接触的液层间单位面积上产生7 的内摩擦力。动力粘度的法定计量单位为Pa s (N s/m )。(2 )运动粘度:液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度,即:液体的运动粘度没有明确的物理意义,但它在工程实际中经常用到。因为它的单位只有长度和时间的量纲,类似于运动学的量,所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m 2/s,常用的单位为 mm2/s。(3 )相对粘度:相对粘度又称为条件粘度,它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出 来的粘度。用相对粘度计测量出它的相对
7、粘度后,再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度,以便于使用。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。1 .7国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值?答:我国液压油的牌号是用它在温度为40 C时的运动粘度平均值来表示的。例如32号液压油,就是指这种油在40C时的运动粘度平均值为 32 mm 2/s。1 .8密闭容器内液压油的体积压缩系数为1.5 10 3 / MP a,压力在1 MPa时的容积为2L。求在压力升高到10 MPa时液压油的容积为多少?解:根据体积压缩系数公式:1 VP V0可得:96V V p 1.5 102 9 100.027L贝压缩后油的容积为 Vt= 20.0 27= 1.973 L答:压缩后油的容积为1.973 L68mm2/s,密度为9 0 0kg/ m3,求其动力粘度
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