rtt-hread动态模块加载方法

1、rtt-hread 动态模块加载方法-高祥模块加载就是系统文件和模块文件分开编译，然后将模块编译好的.so/.mo/.exe文件拷贝到一种存储介质中，如SD卡。然后系统在运行过程中动态的将存在SD卡中的文件加载到RAM中运行。RT Thread中应用模块功能使用方法如下：去git 下载编译模块需要的文件目录，里面有会用到的.py文件 HYPERLINK /RT-Thread/rtthread-apps /RT-Thread/rtthread-apps编辑模块文件内容，我是加了句打印打开系统的文件系统和SD卡功能。打开rtconfig.h 中的 #define RT_USING_MODULE 宏

2、打开env编译工具，设置环境变量，分两步。设置BSP_ROOT环境变量Windows中：set BSP_ROOT=你的工程文件所在路径,如下图所示Linux 中:export BSP_ROOT=你的工程文件所在路径再设置RTT_ROOT环境变量注意路径是在有Kconfig文件的那一层。set RTT_ROOT=Kconfig文件所在路径如下图所示。执行scons -target=ua scd 到模块所在目录，执行 scons -app=hello注意：scons -app=hello 中的 hello 是模块.c文件所在目录名字，也就是说运行指令的那个路径是模块.c文件所在的上一级目录。如图解

3、释。接下来就是将模块文件拷贝到SD卡中，然后在系统线程中调用下面两个函数，把模块的绝对路径传入进去就可以加载模块运行了。然后，编译下载系统到开发板。结果如下。根据git 上面的说明编译模块会报如下错误。F:AMOSrtosrtt2examplesmodulertthread-apps-master$ scons -app=helloscons: Reading SConscript files .scons: warning: No version of Visual Studio compiler found - C/C+ compilers most likely not set corr

4、ectlyFile F:AMOSrtosrtt2examplesmodulertthread-apps-mastertoolsua.py, line 68, in BuildHostApplicationscons: warning: No version of Visual Studio compiler found - C/C+ compilers most likely not set correctlyFile F:AMOSrtosrtt2examplesmodulertthread-apps-mastertoolsua.py, line 70, in BuildHostApplica

5、tionscons: * An executable should have exactly one target with the suffix: .exeFile F:AMOSrtosrtt2examplesmodulertthread-apps-mastertoolsua.py, line 71, in BuildHostApplication意思是没有指定模块名称，修改模块对应的.py文件内容如下将下面的代码复制到上面图片中的位置 ,文件在：rtthread-apps-mastertoolshostbuilding.pydef PrepareModuleBuilding(env, ro

6、ot_directory, bsp_directory): import rtconfig global BuildOptions global Env global Rtt_Root Env = env Rtt_Root = root_directory # add build/clean library option for library checking AddOption(-buildlib, dest=buildlib, type=string, help=building library of a component) AddOption(-cleanlib, dest=cleanlib, action=store_true, default=False, help=clean up the library by -buildlib) # add program pathenv.PrependENV