2022年《电气控制与PLC应用技术》机械手控制教案

1、机械手掌握教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的电气掌握与 PLC应用技术 第七章 PLC掌握系统应用举例中的“ 7.1 机械手掌握” ；采纳项目教学法、理实一体化教学模式实施教学,激发同学学习爱好,培育同学职课才能；课时支配为4 课时；一、教材分析随着我国工业的快速进展,可编程掌握器技术（简称PLC 技术）更广泛地应用于工业掌握的各个领域；机械手是工业领域中常常用到的一种掌握对象；它可以完成很多工作,如搬物、装配、切割等工作；应用PLC 能实现所规定的动作,可以简化线路, 节约成本, 提高劳动生产率；通过此次课的学习,同学明白到所学学问与实际生产生活的联系,学习爱好会大大提

2、高,二、学情分析“ 学问无用” 的错误思想会逐步订正；认知方面： 同学在学本节内容前,已通过实际操作明白了 PLC掌握系统设计、 接线与调试的步骤和方法,会利用步进指令编写掌握程序,对简洁系统的安装与调试也基本做到心中有数；心理与情感方面：同学对专业怀有美好的抱负,想学好专业, 但对练就一手过硬的专业本事在心理上预备不足,不愿吃苦, 不愿在做精做细上下苦功,总觉得 “ 学什么都没用” ；三、教学目标结合教学内容与同学实际,制定如下教学目标：1、认知目标： （1）明白次序掌握、状态元件、步进指令等基本概念；（2）把握状态流程图编写的基本方法与步骤；2、才能目标： （1）能用步进指令编写简洁掌握系

3、统的程序；（2）能娴熟安装电路,会自己用万用表进行检查；（ 3）能娴熟使用Swopc-fxgp/WIN-c编程软件进行程序的编写、运行及调试；3、情感目标： （1）培育综合运用所学学问分析、解决实际问题的才能；（2）培育认真、严谨、细致的工作作风；（3）培育团队协作精神和竞争意识；四、教学重点、难点依据同学实际情形,确定教学重、难点如下：重点： 1、初始化指令 IST 的功能与使用,特别帮助继电器 M8044、M8041等的使用； 2 、利用步进梯形指令对机械手的 PLC掌握系统进行设计、接线与调试的步骤；难点： 1、利用步进梯形指令、特别帮助继电器设计机械手的PLC掌握系统；2、依据掌握要求

4、和外部设备敏捷、合理地设计 I/O 安排；五、教法与学法教法：采纳项目教学法, 教学次序依据项目编排来绽开；把同学能做什么放在首位,而不是把重点放在知道什么；以工作任务为内容, 重点是教会同学如何完成工作任务,学问、技能学习结合任务完成过程来进行；学法：新的线路只是一个载体,重点是在安装过程中娴熟把握施工技巧,练出一手过硬的接线本事；反复动手实践、自主探究与合作沟通是该操作课的重要学法；六、教学过程设计教学教学内容老师活动同学活动设计意图环节一、导观看 YL-235A 光机电设备中机械手搬运机构实物演示观看试验实 物 演 示 形入任的运行情形, 说出其组成及其动作情形,引出提示指导摸索回答象直

5、观, 吸引务本次课任务；同学留意, 激发学习爱好；二、明 1、该自动化机械手动作示意图如下图所示：确 任务投影展现观看投影动 作 示 意 图清楚直观, 便于 学 生 理 清机 械 手 的 动作流程；2、设置有手动和自动转换功能；当手动 / 自动带同学朗齐声朗读机 械 手 的 控转换开关置于 “ 手动”位置时, 按下相应的启动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、读制 要 求 较 多放松的手动掌握和回原点掌握两种掌握方式；较复杂, 通过手动 / 自动转换开关置于“ 自动” 位置时,可齐 声 朗 读 再以将机械手自动回来到原点掌握的“ 回原点”次 明 确 任 务掌握； 每按一次启动, 前进一个工

6、步的 “ 步进要求, 加深学操作” ；按下启动按钮后,自动完成一个周期生印象, 有助后停止的“ 单周期操作”以及周期性循环操作；于 下 面 的 任按下停止按钮, 执行完当前循环后,返回到原务实施；点停止；三、实任务一分析掌握要求,确定输入输出设备展现课件观看课件通 过 抢 答 调施任务1、 再让同学看掌握要求,逐行逐句查找所涉及到的输入输出设备提问摸索抢答动学习气氛,提 高 学 生 参2、 同学抢答,能说多少是多少,其余同学判与 课 堂 的 程断正确与否, 并用两种不同颜色的笔在课记录度；件上做好记录；3、 老师展现正确的输入输出设备,查漏补补充特 意 把 任 务缺；一 和 任 务 二分开来,

7、 把步 骤细分, 是为任务二、安排I/O 表布置任务接受任务了 让 学 生 能理 清 编 程 思任务一已经把输入输出设备确定出来了,这一路,遇到复杂步的实施就简洁很多了,要求每个同学都能熟提示留意完成任务问 题 没 有 畏练安排； 由于输入设备较多,强调输入继电器二难心情, 树立的编号是采纳八进制,不要显现“X008” 、自信心；“ X009” 这样的输入点；任务三、绘制机械手运动掌握PLC接线图任 务 三 也 是1、 勉励同学依据安排的I/O 表进行接线图的适时勉励绘图较简洁的, 通过 对 此 任 务绘制巡回检查的实施, 同学2、 展现同学绘制的接线图,先由同学评判,的 自 信 心 又老师后

8、点评补充； 强调元器件图形符号绘点评强调摸索点评增加了很多,有 助 于 下 面制的规范性；程序的编写；任务四设计 PLC程序依据掌握要求可知, 自动化搬运机械手是一个次序掌握系统,可采纳步进梯形指令进行设计,采纳分段编程的方法, 逐步实现掌握要求；1、初始化程序这段程序老师讲解, 介绍初始化指令IST 的功讲解听讲任 务 四 是 本能和使用方法；给出如下程序：分析程序次课的重点,也是难点, 采 用 分 段 编 程 的方法, 也是 理 清 了 编 程 思路, 明确了 每 一 步 该 实 现 的 控 制 要 求；在每段程 序的编写中,2、 手动操作演示试验观看试验教 师 作 为 一（1）试验演示,

9、让同学再次明确手动操作时个引导者, 讲解 新 知 的 同机械手的运动情形提问摸索回答时,也不断鼓（2）老师以左右移为例讲解程序编写方法板演观看励 学 生 利 用（3）同学编写机械手上下、夹紧放松的程序巡回指导编写程序旧 知 解 决 新问题, 锤炼学（4）展现同学编写程序,师生共同评判；教点评强调摸索点评生 灵 活 应 用的才能；师强调实现机械手夹紧放松时要用SET、RST指令,要有保持功能, 不能简洁地用OUT指令；3、 回原点初始状态（1）试验演示,分析回原点时的动作流程演示试验观看试验（2）同学小组合作,争论沟通,完成程序巡回指导争论沟通同学每编写完一段程序,就录入电脑储存, 以便下面调试

10、验证；任务五 安装电路依据所画电路图, 小组合作安装好机械手运动巡回指导实践操作程 序 的 正 确掌握 PLC接线图；YL-235A 光机电设备的中PLC提示留意认真操作与 否 一 定 要经 过 实 践 的模块与同学习惯用的有点差异,稍加讲解, 学检验； 电路的生也能娴熟操作；安 装 是 调 试强调留意：用电要安全,操作要规范程序的基础；任务六调试监控四、巩1、 连接运算机与PLC 指导操作观看操作任 务 六 的 安2、写入程序排 有 助 于 验3、调试系统,观看运行情形并做好记录；证 任 务 四 所编 写 程 序 的调试时分段调试正确与否, 在4、监控元件实 践 中 加 以修改完善, 比强调

11、留意：如显现故障,应立刻切断电源；单纯的 “ 纸上然后再分析缘由、检查电路或程序后重新调谈兵”成效要试,直至系统实现功能；好的多；编写实现机械手自动操作的程序,并调试从演示操作、分析、 编写程固任1、 让一个同学在老师的指导下操作机械手,序、调试系统务实现自动操作,其余同学观看,分析出其巡回指导分析回答到 最 后 的 成果展现, 同学动作情形始终是主体,实践操作2、 同学小组合作,编写程序,调试程序主 动 地 把 所3、 同学成果展现,同学点评,老师补充说明补充讲解展现成果学 新 知 知 巩固内化；五、总1. 老师依据同学书写的正确梯形图程序归纳引导归纳摸索小结帮 助 学 生 理清编程思路；结

12、任分 享 合 作 的程序设计思路；收成, 体验到务2. 每小组汇报实训中遇到的问题、解决方法和小结建议汇报团 队 合 作 的好处； 通过评价,使同学明竞赛的收成；确 自 己 的 优点 和 别 人 的3. 老师总结各小组显现的共性问题,点评每小特长, 反思自己的不足, 在组的实训表现, 指出特长与不足, 并提出建议；今 后 的 学 习中 争 取 更 大的进步；六、延把四段程序整合起来,实现机械手完整运行,提示引导小组合作体 现 知 识 的迁移、深化,伸任加上停止按钮,实现停止功能；要多加提积极摸索提 高 学 生 编务这部分任务会用到几个帮助继电器,程才能；醒留意；七、布1、 按实训报告格式书写实训报告讲解听讲作 业 的 布 置布置记录有 助 于 学 生置作 业八、教 效 果2、 反思实训中