自动飞行控制系统：第六章 数字式飞行控制系统11-24

1、一、数字式飞行控制系统概述数字式飞行控制系统DFCS五、DFCS的工作二、数字式飞行控制系统部件位置三、液压系统四、飞行操纵系统七、偏航阻尼器六、自动油门系统一、数字式飞行控制系统 介绍 数字式飞行控制系统（DFCS）功能(每部FCC能完成以下五项功能)：自动驾驶飞行指引高度警戒速度配平马赫配平 DFCS有一个方式控制板（MCP），两台飞行控制计算机（FCC）及作动筒，为飞行控制系统提供输入。一、数字式飞行控制系统 介绍自动驾驶功能 FCC输入：大气数据惯性基准系统（ADIRS）飞行管理计算机（FMC） FCC输出指令到：副翼作动筒：控制副翼运动；升降舵作动筒：控制升降舵运动； 从而控制飞机的

2、飞行航迹。 DFCS有2套自动驾驶仪：自动驾驶仪A由FCC A为核心构成；自动驾驶仪B则以FCC B为核心构成。 当机组在MCP板上衔接一部自动驾驶仪时，自动驾驶仪在爬升、 巡航、 下降、进近、 复飞和拉平飞行阶段控制飞机的姿态。一、数字式飞行控制系统 介绍飞行指引功能FCC从几个系统获得输入并将飞行指引指令送到电子飞行仪表系统(EICS)，为驾驶员提供飞行指引指令。当MCP上的飞行指引电门打开（ON），飞行指引杆在EADI上显示出来。驾驶员可根据飞行指引杆的指令控制飞行姿态。飞行指引指令在拉平阶段不显示。 高度警戒功能当飞机接近或飞离在MCP板上所选择的目标高度，高度警戒出现。高度警戒的目的

3、：主要是提醒飞行员飞机正接近或飞离MCP板上的选择高度。不论自动驾驶或飞行指引是否衔接，高度警戒信息均会出现。一、数字式飞行控制系统 介绍速度配平功能马赫配平功能当飞机速度增加时，飞机机头开始下俯。B737-NG飞机当飞机空速（马赫数）大于0.615时，马赫配平功能控制升降舵上偏，以保持机头不俯。不论自动驾驶或飞行指引衔接与否，该功能均有效。在高发动机推力，低空速时，速度配平功能通过控制水平安定面保持驾驶员设定的速度。这一功能主要在起飞阶段起作用，且仅当自动驾驶未衔接时工作，飞行指引仪开，关均可。一、数字式飞行控制系统 介绍方式控制板（MCP） 方式控制板是驾驶员与飞行控制计算机（FCCs）之

4、间的基本接口，机组利用MCP可完成如下功能：衔接自动驾驶仪打开飞行指引仪选择工作方式选择航道和航向选择目标速度和高度一、数字式飞行控制系统 介绍驾驶员为FCC提供的其它输入通过以下部件实现：自动驾驶（A/P）断开电门；起飞/复飞（TO/GA）电门；驾驶盘操纵（CWS）力传感器；自动飞行状态通告器（ASA）。一、数字式飞行控制系统 介绍飞行控制计算机FCC FCC利用来自MCP及其他系统的数据计算：自动驾驶指令飞行指引指令速度配平指令马赫配平指令高度警戒自动驾驶断开警告一、数字式飞行控制系统 介绍为FCC提供输入的其他系统：无线电导航系统大气数据惯性基准系统（ADIRS）飞行管理计算机系统（FM

5、CS）自动油门（A/T）系统舵面位置传感器自动驾驶作动筒位置传感器一、数字式飞行控制系统 介绍自动驾驶指令 自动驾驶可以有两种工作状态：指令（CMD）状态；驾驶盘操纵（CWS）状态。 FCC还送指令到安定面配平电动作动筒，以配平安定面。自动驾驶的工作方式显示在EADI的上方。若要断开自动驾驶，驾驶员可按压位于驾驶盘上的断开电门。当自动驾驶断开时，可以听到来自音频警告组件的音响警告，同时自动飞行状态通告器（ASA）上的红色A/P灯闪亮。若驾驶员按压位于ASA上的红色A/P通告器或按压A/P断开电门，则ASA上的警告及音频警告被复位（取消）。一、数字式飞行控制系统 介绍飞行指引指令当接通飞行指引仪

6、时，FCC计算制导（指引）指令显示在EADI上。若关断飞行指引仪，操纵面不运动也没有警戒信息。当在MCP板上设置了飞行指引仪的工作方式，则相应方式及状态也显示在EADI显示器上。高度警戒高度警戒功能要利用在MCP板上设置的高度。当飞机接近或飞离设定高度时，FCC将告知飞行员。该功能不要求自动驾驶及飞行指引必须衔接。高度警戒包括来自遥控电子组件（REU）的声音及在P1和P3上的灯光信息。一、数字式飞行控制系统 介绍速度配平指令FCC将速度配平信号送到安定面配平主电作动筒，去控制水平安定面的运动，这一控制作用增强了飞机在低空速时的稳定性。当飞机速度降低时，水平安定面运动使飞机低头，从而增大了飞行速

7、度；当飞机速度增大时，水平安定面运动使飞机抬头，从而减小了飞行速度。此功能仅当自动驾驶未衔接时有效。FCC将马赫配平信号送至马赫配平作动筒以控制升降舵运动；当马赫配平作动筒输出轴运动时，它将转动感觉定中组件，进而使升降舵的动力控制组件（PCU）的输入杆运动，这样就使升降舵运动。在较大空速飞行时，马赫配平信号将保持飞机抬头。在起飞阶段，马赫配平作动筒将升降舵置于使飞机低头的位置，这使得驾驶员可以将水平安定面运动到使飞机加大抬头的位置。在起飞阶段，若一台发动机失效，这将使飞机增大抬头，并称之为FCC控制的中位偏移生效范围（FCNSE）。一、数字式飞行控制系统 介绍马赫配平一、数字式飞行控制系统 介

8、绍DFCS 驾驶舱部件位置 DFCS各传感器的位置自动驾驶升降舵作动筒位于尾锥前隔板左侧。升降舵位置传感器位于尾锥隔板的右下侧。安定面位置传感器B位于升降舵感觉定中组件的右侧，在图上有显示。安定面位置传感器A位于升降舵感觉定中组件的左侧，在图上没有显示。马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件的上部。中位偏移传感器位于升降舵感觉定中组件的右侧。DFCS各传感器的位置DFCS各传感器的位置A和B两个系统的自动驾驶仪副翼作动筒位于主轮舱在轮舱左前壁的支架上。副翼位置传感器位于主轮舱的前壁上，在自动驾驶仪副翼作动筒和副翼动力控制组件（PCU）之间。扰流板位置传感器位于后翼梁处。4号扰流板位置传感器位于左

9、翼4号扰流板下方；9号扰流板位置传感器位于右翼9号扰流板下方。二、DFCS部件介绍DFCS方式控制板MCP飞行控制计算机FCC电子飞行指引仪EADI自动飞行状态指示器ASA综合飞行系统附件盒IFSAU电子水平状态指示器EHSIA/P断开按钮;起飞/复飞TO/GA电门自动驾驶仪作动筒DFCS部件介绍 飞行方式控制板DFCS部件介绍 飞行方式控制板AFCS方式控制板（MCP）功能：AFCS方式控制板上有飞行指引仪、自动驾驶系统、自动油门系统等控制按钮。系统工作方式的选择：与FMCS有关的控制元件是侧向导航（L NAV）和垂直导航（V NAV）的方式选择按钮等。目标参数的选择与显示。DFCS部件介绍

10、 飞行控制计算机（FCC） FCC是数字计算机，它从许多系统得到输入来计算飞行控制信号。FCC可以接收与发送：数字、模拟、离散3种类型的信号。其可提供以下功用：AP指令FD指令高度警戒速度配平指令马赫配平指令 FCC的输入数据来自驾驶员在MCP板上的选择及传感器的输入。FCC也将指定信号送到操纵面的作动筒并且在EADI上显示。DFCS部件介绍 飞行控制计算机（FCC）每个FCC将数据送到MCP，告知MCP是否可以衔接自动驾驶（A/P）。为了衔接A/P，FCC必须送出一个衔接电磁线圈有效高电平信号及一个衔接电磁线圈有效低电平信号，高电平信号表明FCC内的CPU1有效；低电平信号表明FCC内的CP

11、U2有效。每个FCC还通知MCP哪个FCC是主FCC。MCP利用主FCC的数据工作，并将主FCC的数据送到其它系统。 两个FCC之间相互传送测试、同步、自动驾驶断开等信号。FCC包含以下部件：直接存贮器（DMA）存取系统1和2号中央处理单元（CPU）程序存贮器电源FCC包含以下部件：直接存贮器（DMA）存取系统 程序存贮器1和2号中央处理单元（CPU） 电源DMA IO装置:DMA IO装置接收ARINC 429数据或将模拟及离散信号转换成ARINC 429数据，这些数据随后送到DMA控制器，DMA IO装置在ARINC 429数据送到其它系统之前也将其转换为模拟及离散信号。DMA控制器:控制

12、所有进出FCC数据及CPU1和CPU2之间的数据。它将数据存在DMA RAM中。DMA RAM 。 飞行控制计算机（FCC） DMA系统 在进近方式下，两个CPU计算同样的滚转和俯仰指令，在指令送到AP作动筒之前，CPU要比较这些指令。在自动着陆时，两个CPU要查看传感器数据，确保操纵面的偏转是正确的，同样，两个CPU也连续监控衔接及联锁信号。若指令或信号不一致，任何一个CPU都可以断开自动驾驶，这是因为MCP需要高低电平衡接联锁信号来衔接AP，并将其保持在衔接位。CPU1可以取消高电平信号，CPU2可以取消低电平信号。飞行控制计算机（FCC） DMA系统 飞行控制计算机（FCC） 程序存贮器

13、 每个CPU有其自己的存贮器用来保存数据及计算指令，当出现BITE数据时，CPU1还可以进入非易失性维护存贮器保存BITE数据。电源电源组件的输入有28VDC和115VAC。它将28VDC转换成14VAC，频率为1800Hz，此交流电供给舵面的位置传感器。它还将28VDC转换成许多不同的直流电压供FCC内部使用。它也将115VAC转换成115VAC供马赫配平作动筒使用。飞行控制计算机（FCC） CPU每个FCC有两个16位的CPU。两个微处理器的件号不同，以确保设计缺陷不会在两个CPU中都出现。两个CPU计算不同通道的指令，这样可以防止AP的俯仰及滚转指令同时失效。飞行控制计算机（FCC） C

14、PU1计算以下指令：F/D俯仰及滚转指令 马赫配平指令安定面及速度配平指令 高度警戒指令巡航和进近阶段的AP滚转指令巡航阶段的AP俯仰指令进近阶段AP备用的俯仰指令自动着陆（进近、拉平、复飞）监控副翼限制信号 衔接联锁高电平信号方式及通告器警告逻辑进近阶段AP俯仰指令进近阶段AP备用滚转指令安定面及速度配平警告副翼限制器监控自动着陆监控衔接联锁低电平信号软件数据装载程序。飞行控制计算机（FCC） CPU2计算以下指令:DFCS部件介绍 DFCS工作情况FCC接受来自FMC MCP及各种传感器的信息,完成相应的计算,输出相应的舵面操纵指令和显示指令;舵面操纵指令:升降舵/副翼控制指令;马赫配平指

15、令:同一时刻仅1部FCC输出马赫配平指令来控制马赫配平作动筒。两部FCC输出转换靠AFC中的继电器转换实现。分为:正常转换(由飞行起落状态的转换决定)和故障转换.安定面配平指令:工作转换与马赫配平情况相近,但转换是在FCC内部进行的。显示指令DFCS工作方式显示:FCC-EFIS SG-EADI;F/D指令: FCCEFIS SGEADI;DFCS部件介绍 DFCS工作情况巡航时,仅能衔接1套自动驾驶仪,只有在进近(自动着陆)或复飞时,可同时衔接2套自动驾驶仪。但飞行指引仪即使是在巡航时,也可两套同时衔接.飞行控制计算机与自动油门计算机之间的信息交换是经过MCP实现的.DFCS部件介绍舵面位置

16、传感器:副翼位置传感器副翼位置传感器测量副翼输入扭矩管的运动。传感器的一个输出送到FCC A，另一输出送到FCC B。升降舵位置传感器升降舵位置传感器测量升降舵下输入扭矩管的运动，传感器的一个输出送到FCC A，另一输出送到FCC B。 升降舵中位偏移传感器水平安定面与升降舵协同工作来控制飞机的俯仰姿态。对于水平安定面的每一个位置，都有一个升降舵的位置使二者工作如同一个舵面，这是中位偏移位置。升降舵中位偏移传感器提供一个电信号，此电信号与升降舵中立基准位置成正比。升降舵中位偏移传感器测量升降舵感觉定中组件的运动。传感器的一个输出送到FCC A，另一个输出送到FCC B。DFCS部件介绍舵面位置

17、传感器:扰流板位置传感器扰流板位置传感器敏感4号和9号扰流板的运动。传感器的一个输出送到FCC A，另一输出送到FCC B。安定面位置传感器A/B安定面位置传感器A测量水平安定面的位置。传感器的一个输出送到FCC A，另一输出送到飞行数据获得组件(FDAU）。安定面位置传感器B测量水平安定面的位置，其输出送到FCC BCWS力传感器CWS力传感器提供一个与加在传感器上的力成正比的电信号。飞机上有以下CWS力传感器：机长/副驾驶俯仰CWS力传感器：俯仰力传感器测量加在驾驶杆上的力滚转CWS力传感器： 滚转力传感器测量加在驾驶盘上的力。DFCS部件介绍舵面位置传感器:CWS力传感器力传感器有两个敏

18、感元件，每个敏感元件是一个线性可变差动传感器（LVDT），一个输出送到FCC A，另一个输出送到FCC B。传感器有一个弹簧组件，其上有两组线圈及两个电枢，在传感器的每一端各有一个轴承组件，用于安装传感器组件，传感器是可以调节的。有一些止动点用来防止弹簧组件伸长过量。力传感器的输入是26V ac，400Hz。当力从0磅变化到119磅时，输出从0V ac变到6.2V ac；当输入力从0磅变到119磅时，输出从0V ac变到6.2V ac，但相位与前者输出相差180度。DFCS部件介绍CWS力传感器DFCS部件介绍 AP作动筒 AP作动筒将来自FCC的指令电信号转换成液压控制的机械输出。作动筒的输

19、出是:副翼;升降舵PCU的输入，PCU控制舵面运动。飞机上有四个AP作动筒，它们独立工作。两个作动筒控制副翼;两个作动筒控制升降舵。一个副翼作动筒和一个升降舵作动筒接收来自FCC A的电信号，其从液压系统A得到液压压力；另一个副翼作动筒和升降舵作动筒接收来自FCC B的电信号，其从液压系统B获得液压压力。DFCS部件介绍 AP作动筒 仅用副翼作动筒A或副翼作动筒B就可实现对副翼的控制。在双通道工作方式下，A、B两个副翼作动筒共同工作控制副翼。升降舵作动筒工作情况类似副翼作动筒。 作动筒输出摇臂上的剪切铆钉在作动筒内部阻塞时起保护作用，驾驶员施加的操纵力大约为100磅就可以超控任何阻塞情况，这会

20、使剪切铆钉剪断。DFCS部件介绍 AP作动筒 AP作动筒工作AP作动筒将来自FCC的电信号转换成液压压力，使其主活塞及输出曲柄运动。作动筒位置传感器将位置信号提供给FCC。AP衔接之前 AP作动筒电磁活门未被激励，这就阻止液压进入作动筒，没有液压压力锁定活塞弹簧使锁定活塞远离内部输出曲柄轴。这样，当舵面运动时输出曲柄可以自由运动。AP衔接 AP衔接时，来自MCP的信号激励作动筒电磁活门，这就给转换活门和锁定电磁活门加上液压。位于作动筒电磁活门和锁定电磁活门之间的锁控衔接节流孔有两个作用：保证到达调压器的最大流量压限制值内，防止液压超压。给同步过程一个延迟时间。AP作动筒工作AP作动筒的同步舵面

21、位置传感器（副翼或升降舵）将信号送到FCC，FCC输出控制指令到转换活门，使主活塞运动到与内部输出曲轴校准位相应的位置（即与LVDT位置对应）这就是同步过程，它防止当FCC衔接锁定电磁活门时舵面突然运动。主活塞与内部输出曲轴同步之后，FCC送出一个信号激励锁定电磁活门，液压加到锁定活塞，使它与内部输出曲轴的两侧接触，调压器保持液压压力在一个安全的限制值，液压也使液压压力电门闭合，并将一信号送到FCC，以示AP作动筒已准备好，可以工作。液压电门的作用是当锁定液压压力达到工作要求时告知FCC。此时，AP作动筒已做好准备，从FCC获得指令信号控制舵面运动。当液压压力增至300到500psi时，电门被

22、激励（接通）。当液压压力减至500到300psi时，电门断开。AP作动筒工作正常操作FCC将指令信号送到转换活门使主活塞运动，主活塞运动引起输出轴运动从而使舵面运动。速率限制节流阀控制主活塞的运动速度。锁死状态锁死是指主活塞运动,而锁定活塞不随主活塞运动，这样输出曲柄也不随主活塞运动。锁死情况允许驾驶员用机械方法超控AP。同时可以防止过调故障。机械超控当CWS不是有效的方式时，驾驶员可以机械超控AP作动筒。作用于驾驶杆或驾驶盘上的力大约为25磅时，就可以超控作动筒。若是双通道工作，则超控力大约为50磅（超控两个作动筒）。当超控压力加到锁定活塞上时，释压活门打开。DFCS部件介绍自动飞行状态通告

23、器（ASA） ASA显示以下通告内容：AP警告AP断开开始BITE测试AT断开CWS警告空速警告FMC上的警戒信息及FMC失效。ASA前面板上有三个警告灯式的通告器。AP灯和AT灯的颜色可以是红色或琥珀色FMC灯仅为琥珀。有一个三位电门用于灯的测试。 当把测试电门放在1位，所有三个通告器灯均为琥珀色灯亮；测试电门放在2位，AP及AT通告器红灯亮，FMC通告器琥珀色灯亮。如果AP通告器红灯,AT灯，FMC灯闪亮，按压该通告器可使灯熄灭；DFCS部件介绍自动飞行状态通告器（ASA） ASA-警告通告(A/P)AP断开时，AP通告器红灯闪亮。当下列任何一种情况出现时，AP通告器红灯常亮：DFCS在B

24、ITE状态另一侧FCC的件号无效地面上电测试失败飞机在AP俯仰复飞时，MCP总线失效由于单通道俯仰权限无效，飞机高度大于400英尺，而不能在获得的高度上退出AP复飞飞机在双通道俯仰AP工作状态，高度低于800英尺安定面失去配平警告出现。AP由CMD方式转换到CWS方式时，AP琥珀色灯闪亮。ASA-警告通告(A/T)AT断开时，AT红灯闪亮；AT在BITE状态，AT红灯常亮。AT在MCP或FMC SPD方式，FCC计算出AT速度警告。AT琥珀色灯闪亮。速度警告在下述情况出现：真空速高于目标空速10节或低于目标空速5节，且没有朝目标速度趋近。警告出现时襟翼一定放下。按压闪亮的AP、A/T、FMC系

25、统通告器，一个复位信号即送到FCC和MCP，也会使闪亮的系统通告器的红灯或琥珀色灯熄灭。 DFCS部件介绍 起飞复飞（TOGA）电门TDGA电门是为以下系统设置起飞或复飞方式。AT系统失速管理偏航阻尼系统（SMYD）DFCS。控制台上有两个TOGA电门,每个推力杆上有一个。每个电门都是瞬时按钮电门。DFCS部件介绍AP切断电门有两个AP切断电门，机长和副驾驶的驾驶盘外侧各有一个电门，两个电门能断开两个FCC，并能使两个ASA灯熄灭。每个电门是一个瞬时按钮电门，每个电门有三个“正常闭合”触点及一个“正常断开”触点。DFCS 功能描述 自动驾驶控制 DFCS 功能描述 自动驾驶控制 FCC的自动驾

26、驶仪有以下功能：AP滚转控制AP俯仰控制自动着陆衔接联锁警告与通告安定面配平。AP可以通过两种方式来控制飞机。在CMD方式，无需驾驶员操纵杆的输入，AP自动控制飞机；在CWS方式，AP利用驾驶员操纵杆的输入信号控制飞机。 AP工作方式间的变换不会产生不希望的运动，AP和FD方式间的变换不会产生非预期的运动或FD指令。 AP通道A是:FCC A的AP功能；AP通道B是FCC B的AP功能。对AP通道A而言，LCL AP是指FCC A，而FGN AP是指FCC B；对AP通道B而言，LCL AP是指FCC B，而FGN AP是指FCC A。当机组人员衔接了一个AP，这个AP即是“主”，而另一AP是

27、“从”，当衔接了两个AP（双通道模式），首先衔接的AP是“主”，后衔接的AP是“从”。主AP控制飞行方式通告（FMA）上的方式显示及送到A/T和FMCS的数据。AP的有关名称DFCS 功能描述 AP滚转控制滚转控制功能利用飞机许多传感器及滚转CWS力传感器信号计算副翼指令，副翼指令送到副翼AP作动筒，通过副翼PCU控制舵面运动。它也计算FD指令送到两个DEU。FCC利用以下传感器的反馈信号计算滚转指令：副翼位置传感器扰流板位置传感器襟翼位置传感器副翼AP作动筒位置传感器DFCS 功能描述AP滚转控制DFCS 功能描述 AP滚转控制FCC计算LNAV、航向选择、VOR、LOC、复飞（GA）、起飞

28、（TO）方式的滚转指令：水平导航（LNAV）:在LNAV方式，滚转指令是FCC从FMC获得的LNAV操纵指令。航向选择（HDG SEL）:FCC使用这些输入计算航向选择滚转指令：按压了MCP HDG SEL方式选择按钮MCP上选择的航向飞机的磁航向真空速 MCP上选择的滚转角限制值。 DFCS 功能描述 AP滚转控制VOR:VOR方式有三个子方式：VOR截获VOR在航道上VOR过台飞行。LOC：LOC方式有三个子方式：LOC预位LOC截获LOC在航道上。FCC使用以下输入计算VOR（或LOC)滚转指令用于三个子方式：按压了MCP VORLOC方式选择按钮MCP上选择的航道飞机磁航迹VOR方位D

29、ME距离真空速MCP倾角限制值飞机滚转角未修正的高度。DFCS 功能描述 AP滚转控制复飞（GA）:FCC用飞机磁航迹计算滚转GA指令。 起飞（TO）:FCC用MCP上选择的航向及飞机的磁航向输入计算滚转TO指令。 滚转CWS：CWS方式有姿态保持及航向保持两个子方式。FCC使用这些输入计算CWS滚转指令用于其子方式：滚转CWS力传感器 飞机磁航向真空速飞机滚转角飞机滚转角变化率。 DFCS 功能描述 AP滚转控制AP副翼指令在除滚转TO方式以外其它所有滚转方式里，FCC用计算出的滚转指令计算AP副翼指令。FCC还可以对副翼指令施加滚转限制。FCC利用以下信号计算副翼指令：飞机滚转角飞机滚转角

30、变化率AP副翼作动筒位置副翼位置。在飞机滚转时，FCC利用滚转指令计算俯仰指令以增加俯仰角。FD滚转指令在除滚转CWS方式以外的所有其它滚转方式里，FCC用计算出的滚转指令计算FD指令，FCC还可以对FD指令进行滚转限制。FCC用飞机滚转姿态角及滚转角变化率计算FD指令。DFCS 功能描述AP俯仰巡航控制DFCS 功能描述AP俯仰巡航控制A/P俯仰控制功能利用飞机许多传感器及俯仰CWS力传感器计算俯仰指令，俯仰指令送到升降舵AP作动筒，通过升降舵PCU控制舵面运动。俯仰方式可分为巡航俯仰方式和起飞进近俯仰方式。FCC利用以下传感器的反馈信号计算俯仰指令；升降舵位置传感器升降舵中位偏移传感器安定

31、面位置传感器襟翼位置传感器升降舵AP作动筒位置传感器。FCC控制率计算送到升降舵作动筒的升降舵指令，还计算FD指令送到DEU。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制俯仰方式可分为巡航俯仰方式和起飞进近俯仰方式。在以下巡航俯仰方式里，FCC计算俯仰指令：垂直导航（VNAV）高度获得（ALT ACQ）高度保持（ALT HOLD）垂直速度（VS）；高度层改变（LVL CKIG）。AP还可以衔接于俯仰CWS方式（状态）。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制垂直导航（VNAV）：FCC使用以下输入计算VNAV SPD和VNAV PTH方式的俯仰指令：按压MCP VNAV方式选择按钮FMC目标高度FMC目标

32、垂直速度FMC目标空速FMC目标马赫数FMC离散量MCP上选择的高度 DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度获得（ALT ACQ）当飞机接近MCP上选择的高度时，FCC自动选择高度获得方式。没有选择电门来选择这一方式。FCC用以下输入输入计算高度获得方式的俯仰指令：MCP上选择的高度气压修正高度真空速惯性垂直速度惯性高度未修正的高度。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度保持（ALT HOLD）可以用ALT HOLD按钮选择高度保持方式；当飞机到达MCP上选择的高度时FCC自动选择高度保持方式。FCC用以下输入计算高度保持俯仰方式：按压了MCP ALT HLD方式按钮来自高度获得方式的速度

33、及高度基准未修正的气压高度真空速惯性垂直速度惯性高度 垂直速度（VS）FCC用以下输入计算垂直速度方式下的俯仰指令：按压了MCP VS方式按钮惯性垂直速度真空速MCP上选择的VS。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度层改变（LVL CKIG）在高度层改变方式，AP用升降舵控制飞机空速。FCC用以下输入计算LVL CHG方式下的俯仰指令：按压了MCP-LVL CHG方式电门MCP上选择的高度MCP上选择的速度纵向加速度真空速飞机俯仰姿态襟翼角度迎角惯性VS及加速度校正的空速。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制俯仰CWSFCC用以下输入计算CWS俯仰指令：正、副驾驶俯仰CWS力传感器计算空速

34、未修正的气压高度。AP升降舵指令在所有巡航方式下，FCC用俯仰指令计算AP升降舵的指令。FCC还将俯仰限制施加在副翼指令上。FCC也用以下输入计算升降舵指令：飞机俯仰姿态飞机俯仰姿态变化率俯仰AP升降舵作动筒位置升降舵位置中位偏移传感器位置AP倾斜指令。 DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制FD俯仰指令在除俯仰CWS方式以外的所有巡航方式下，FCC用俯仰指令计算FD指令。FCC还将俯仰限制施加于FD指令。FCC还用飞机俯仰姿态计算FD指令。DFCS 功能描述 AP俯仰进近控制俯仰起飞进近方式包括进近复飞（GA）方式和起飞（TO）方式，起飞方式仅是飞行指引仪的工作方式之一。进近复飞方式俯仰进近复

35、飞方式有以下子方式：GS截获GS跟踪进近在航道上拉平复飞。FCC用以下输入信号计算进近复飞俯仰指令（起飞方式与此相同） ：MCP APP方式选择电门按压 惯性垂直速度及加速度飞机俯仰姿态及姿态变化率 纵向加速度飞行轨迹加速度 GS偏离 无线电高度 真空速及计算空速 导航接收机调谐到LOC频率 MCP上选择的跑道航向 水平安定面位置与配平 襟翼角度 A/ P俯仰作动筒位置 发动机N1 迎角 轮速 TOGA电门 地速 空地电门DFCS 功能描述 AP俯仰进近控制自动驾驶升降舵指令FCC用进近复飞方式的指令计算自动驾驶升降舵指令，FCC也将俯仰限制施加于副翼指令。FCC还用以下信号计算升降舵指令：俯

36、仰AP升降舵作动筒位置升降舵位置中位偏移传感器位置飞机俯仰姿态飞机姿态变化率AP倾斜指令飞行指引俯仰指令在以上两种方式下FCC使用俯仰指令计算FD指令。FCC也对FD指令加以俯仰限制，FCC也用飞机的俯仰姿态计算FD指令。 DFCS 功能描述 AP俯仰进近控制自动着陆功能包括以下几部分飞行轨迹：进近拉平复飞。自动着陆功能仅当两个FCC的AP均衔接时才工作，自动着陆功能包含俯仰和倾斜指令。DFCS 功能描述 自动着陆自动着陆功能是DFCS的双通道（FCC A和FCC B）工作，要进行自动进近着陆，需使用自动着陆功能。自动着陆功能包括以下工作内容：同步初始化一致化监控。衔接自动着陆功能必须进行以上

37、工作。DFCS 功能描述 自动着陆DFCS 功能描述 自动着陆同步当某个FCC衔接AP在CMD或CWS方式，相应的AP作动筒使其输出与舵面位置同步。同步过程在FCC激励锁定电磁活门前出现，这是为了防止作动筒锁定活塞夹紧输出轴时舵面产生突然运动。初始化先衔接的FCC内的CPU1和CPU2计算控制律。在初始化时，先衔接的FCC将控制律数据传送到后衔接的FCC的两个CPU中，先衔接的FCC两个CPU之间也相互传送数据。FCCA及FCCB有相同的数据，因此，它们计算的俯仰及滚转指令是一致的。 DFCS 功能描述 自动着陆一致化FCC比较两个AP作动筒的输出位置，若两者不同，则使两者一致。这也适用于副翼

38、AP作动筒，这是为了确保两个作动筒相互一致。监控器三个监控器电路用来监控两个FCC AP的性能：舵面位置监控器SPM-比较AP作动筒与舵面的位置AP作动筒位置监控器AAM-比较作动筒及AP指令的位置CPU指令监控器-比较主CPU与从CPU的计算值任何的不一致将断开自动着陆功能和自动驾驶。DFCS 功能描述 自动着陆DFCS 功能描述 衔接联锁AP衔接联锁电路监控以下功能：电源工作部件。条件正常情况下，电路允许AP衔接。若条件不正常情况，AP断开或AP衔接不上。 AP衔接联锁原理图 FCC和MCP内的衔接与警告监控器监控AP的重要功能MCPMCP上有两个AP衔接电门，每个AP系统一个。机组人员利

39、用此电门衔接AP于CMD方式或CWS方式。当机组按压某个AP衔接电门，一个衔接继电器被激励，若来自FCC的衔接允许信号有效，AP衔接电门灯亮。当AP衔接时，MCP将一个信号送到以下部件：副翼AP作动筒升降舵AP作动筒FCC这一信号激励作动筒电磁活门，并告知FCC，AP作动筒已激励，MCP还告诉FCC机组选择了哪种衔接方式。机组人员可以用机长、副驾驶的断开电门或AP衔接电门断开AP，MCP上还有一个AP断开杆，以便机组人员迅速断开AP，若AP断开，则AP衔接电门灯灭，ASA上AP断开警告出现，副翼及升降舵AP作动筒也失去激励。AP衔接联锁原理图FCCFCC内的AP衔接联锁电路监控以下内容并将衔接

40、允许信号送到MCP：工作情况电源部件。要想衔接AP，预衔接逻辑必须有效，要想保持AP在衔接位，保持逻辑必须有效，AP衔接逻辑表给出这些逻辑状态。CPU1送出一个“高”衔接允许信号给MCP，CPU2送出一个“低”衔接允许信号给MCP。MCP需要这两个信号来衔接AP。在作动筒与舵面同步后，FCC送出一个信号到AP作动筒以激励锁定电磁活门，若在锁定电磁活门被激励3.5秒之后，锁定液压压力还没有建立，AP将不会保持在衔接位。在巡航方式下，仅能衔接一套AP，A或B。若AP A已衔接，驾驶员又衔接AP B，则在B衔接后AP A将断开。AP衔接联锁原理图FCC（续）在双通道进近时，两套AP可以同时衔接，在按

41、压了MCP板上的APP方式选择后，可以按压第2部AP CMD衔接电门。当飞机进入到进近在航道上方式之后，第2套AP作动筒与舵面同步，并衔接锁定活塞。若飞机在双通道进近，驾驶员按压了TOGA电门，两套AP保持衔接，并工作在复飞方式。若AP衔接逻辑表中的任何一个断开状态出现，AP即断开。滚转和俯仰方式断开逻辑表表明引起AP断开的滚转及俯仰条件。交叉通道数据总线提供两个FCC之间的衔接及断开数据。AP衔接联锁原理图 AP衔接逻辑表 此表表明了AP衔接联锁电路的监控功能及产生情况，有下述三种情况：预衔接：表明了要衔接AP必须满足的条件保持：表明了要使AP保持衔接必须满足的条件断开：表明了AP断开的条件

42、AP衔接联锁原理图 AP衔接逻辑表A/P衔接逻辑表-1预衔接：给出要衔接AP必须满足的条件保持：表明了要使AP保持衔接必须满足的条件断开：表明了AP断开的条件 AP衔接逻辑表 2 预衔接：给出要衔接AP必须满足的条件保持：表明了要使AP保持衔接必须满足的条件断开：表明了AP断开的条件 A/P衔接逻辑表-1 AP衔接逻辑表 2 AP滚转方式断开逻辑表 给出引起AP断开的滚转方式条件 AP滚转方式断开逻辑表 给出引起AP断开的滚转方式条件 AP俯仰方式断开逻辑表给出引起AP断开的俯仰方式条件 AP俯仰方式断开逻辑表给出引起AP断开的俯仰方式条件 DFCS 功能描述 A/P警告灯 位于ASA上的红色

43、A/P警告灯可以是红色闪亮或是红色常亮。机长、副驾驶的红色A/P是并联的，因此它们可以同时亮。稳定（常亮）红色A/P警告灯引起红色A/P警告灯常亮的电路位于：FCC A、FCC B:当安定面失去配平警告出现，且所有以下情况出现时，红色A/P灯常亮. MCP内部:如果MCP接收到来自任何一个FCC的A/P警告信号。红色A/P闪亮电路不工作，红色A/P警告灯将常亮，当引起警告的情况消失时，红色A/P警告灯熄灭。DFCS 功能描述 A/P警告灯 闪亮红色A/P警告灯：引起红色A/P警告灯闪亮的电路位于MCP内部。若A/P A或A/P B断开，警告探测器将启动闪亮器，闪亮器使得ASA内红色A/P警告灯

44、闪亮。探测器还将一信号送到音频警告组件，产生报警声音。 要想将声音及闪亮灯复位，按压下列任何一个电门：机长A/P断开电门副驾驶A/P断开电门机长ASA上的A/P灯副驾驶ASA上的A/P灯若任何一个A/P衔接，警告复位。DFCS 功能描述 A/P警告灯DFCS 功能描述 飞行指引指令 飞行指引仪-工作原理飞行指引仪将飞机实际的飞行路线与目标路线进行比较，得出进入目标路线所需要的操纵量，在指引仪上表示出来。指引仪采用简明的表达方式，直接显示出操纵要求的指令是向上还是向下、或向左还是向右飞行飞行指引仪的功用在自动驾驶仪衔接在CMD之前，为飞行员提供目视的飞行指引指令；在自动驾驶仪衔接在CMD后，用以

45、监控自动驾驶系统的工作状态。DFCS 功能描述 飞行指引指令FCC完成以下飞行指引功能：F/D滚转控制F/D俯仰控制F/D指引杆消失（BOV）故障探测。F/D方式之间的转换不会引起不希望的F/D指令，A/P和F/D之间的方式转换不会引起不希望的A/P或F/D指令。DFCS 功能描述 飞行指引指令F/D俯仰和滚转控制FCC使用与计算A/P俯仰和滚转指令几乎相同的控制律计算F/D俯仰和滚转指令。FCC不用舵面位置传感器的数据计算F/D指令，因为F/D不控制舵面运动。F/D指令送到DEU，显示在CDS-PFD上。F/D指令消失若非正常情况出现，A/P断开，对飞行指引仪而言，在CDS上显示的飞行指引指

46、令消失，因此，驾驶员看不到它。DFCS 功能描述 飞行指引指令 F/D比较器在以下情况下，F/D比较器工作起飞方式，高度低于400英尺复飞方式，高度低于400英尺进近方式，高度低于800英尺在上述情况下，F/D比较器探测F/D失效情况，这些失效连续监控探测不到，或者传感器有效性无法体现，它可以对驾驶在指令状态提供有关错误信息。在每个FCC内，此监控器将本侧的俯仰及滚转F/D指令与相应的交叉通道的F/D指令作比较，若差值超出给定值，仅本侧的F/D指令消失。DFCS 功能描述 飞行指引指令故障检测:故障检测电路连续监控FCC的工作，若发现故障，将信号送到CDS，在姿态指示器上显示F/D旗。DFCS

47、 功能描述 飞行指引指令DFCS 功能描述 高度警戒 FCC将气压修正高度与在MCP上选择的目标高度作比较，若偏差在某一确定的范围内，FCC将产生高度警戒信息。 FCC A使用左ADIRU的气压修正高度；FCC B使用右ADIRU的气压修正高度。DFCS 功能描述 高度警戒功能当飞机以上或下接近选择的高度时，在距选择高度900英尺处，高度警戒开始，警戒信息包括:一个一秒钟的音调警告飞机高度显示器周围有一高亮度的白色的矩形框选择的高度显示在CDS上，视觉警告信号一直存在，直到飞机距选择的高度小于300英尺。若飞机此时爬升或下降距选择的高度大于300英尺，一个一秒钟的音调信号出现，在高度显示值的周

48、围有一琥珀色的矩形框闪亮，视觉警告信号在以下情况下停止：飞机返回至选择高度300英尺以内。在MCP上改变了高度飞机距选择的高度大于900英尺DFCS 功能描述 高度警戒功能高度警戒的有关情况一个FCC提供警告，通常FCC A给出高度警戒警告，FCC B仅在以下情况下给出警告：FCC A气压修正高度失效仅FCC B A/P衔接于CMD，FCC B气压修正高度有效仅FCC B的飞行指引仪打开FCC B气压修正高度有效若FCC截获了下滑道或襟翼放出大于20度，FCC不给出高度警戒警告。DFCS 功能描述 高度警戒功能失去了气压修正高度若两个FCC的气压修正高度均失效，飞机在空中，将出现以下情况：参考

49、高度及其在MCP上的显示变成50,000英尺目视的警告显示在CDS上闪亮一个单音频警告出现机组改变不了所选高度的显示，但若转动高度选择旋钮，视频警告停止。若某一FCC气压修正高度为有效，高度警戒警告停止，机组可以在MCP上改变预选高度。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框图 速度配平系统在低速、大推力的情况下，通过对水平安定面的自动控制，确保速度稳定。速度配平仅为当A/P未衔接时工作。ADIRU将以下信号送到FCC进行速度配平计算：计算空速（CAS）惯性垂直速度马赫数滚转角迎角FCC计算速度配平指令信号，并将信号通过以下电门送到安定面配平电作动筒：驾驶杆电门组件 A/P安定面配平切断电门

50、安定面限制电门。 DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框图速度配平稳定性速度配平控制安定面阻止速度发生改变。CAS增加将产生抬头配平指令送到安定面；CAS减小将产生低头配平指令送到安定面。当安定面位置运动到正确的位置时，来自安定面位置传感器的信号将使指令停止。当速度减小时，FCC配平安定面使飞机低头，允许在抖杆迎角及慢车推力之上时进行速度配平。当安定面位置达到其限制值，速度配平停止。当配平开始超过后杆切断位，配平停止。若飞机滚转角大于40度，FCC停止速度配平。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框图FCC速度配平的选择同一时刻，仅一个FCC给安定面配平电动作动筒提供速度配平信号。当F

51、CC A通电时，FCC A提供速度配平信号。若FCC A不断电，来自FSEU的在“地面”的信号转换成由另一个FCC提供速度配平信号。若一个FCC故障，自动转换为由另一FCC提供速度配平信号。速度配平故障显示位于飞行控制板上的速度配平失效通告器在发现FCC内速度配平功能失效时将显示故障情况。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框图安定面配平功能飞行中需要配平的原因：燃油的消耗；旅客和货物位置的改变；处于不对称动力状况下的飞行； 发生时，会引起飞机重量和重心位置的变化；另外：由于放低襟翼引起的飞行姿态的改变都需要进行配平调整。虽然改变相关的主飞行操纵面的偏转角可以维持飞机要求的操纵，但通过调整

52、安定面来替代主操纵系统，可以减少在主操纵系统的空气动力载荷的影响，同时也减轻飞行员的操纵负荷。这样一个系统的操作被称为配平。自动安定面配平的作用：减小主操纵面的空气动力载荷的影响;实现飞机俯仰力矩的配平。以上情况任意DFCS 功能描述 A/P安定面配平功能概述当A/P衔接时，FCC给水平安定面提供配平信号。安定面配平功能计算以下信号：A/P安定面配平抬头A/P安定面配平低头A/P计算它可以使升降舵运动位移量的大小（升降舵权限）及它可以控制升降舵的偏转量（升降舵指令）。若指令与权限的比值太大，A/P配平安定面以减小这一比值。若它不这样做，升降舵就会运动到它的极限位，A/P就不再能朝这一方向控制升

53、降舵的运动。DFCS功能描述马赫配平框图概述马赫配平系统在调整飞行时控制升降舵运动以防止低头运动发生。当马赫数在0.615至0.85之间时，马赫配平系统工作。马赫配平系统在起飞时还控制升降舵运动增加对飞机抬头飞行的控制。ADC将马赫数送到FCC，FCC计算马赫配平指令信号，该信号经过综合飞行系统附件组件（IFSAU）送到马赫配平作动筒，任何时候，FCC通电后，它就计算马赫配平信号。马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件上，当作动筒运动时，它就转动感觉定中组件。A/P断开 当A/P断开时，感觉定中组件给升降舵动力控制组件（PCU）提供输入，使升降舵运动。来自马赫配平作动筒的信号告知FCC它移动了多

54、少。A/P衔接 当A/P衔接时，感觉定中组件不能给升降舵的PCU提供输入，因为A/P升降舵作动筒将升降舵输入扭矩管锁定，使PCUs的输入连杆不能动。然而，马赫配平作动筒将转动中位偏移传感器。来自中位偏移传感器及升降舵位置传感器的信号送到FCC，FCC知道中位偏移位置发生了改变而升降舵位置没动，FCC就计算一个A/P信号，使A/P升降舵作动筒运动，从而使PCUs的输入连杆运动。DFCS功能描述马赫配平框图DFCS功能描述马赫配平框图选择FCC进行马赫配平接近电门电子组件（PSEU）将空/地信号送到FCC。在空中，仅一个FCC为马赫配平作动筒提供马赫配平信号。FCC B控制使用那个FCC，并将一信

55、号送到IFSAU来完成这一选择。马赫配平故障显示位于飞行控制组件上的马赫配平失效通告器，在FCC的马赫配平功能失效时有通告显示。FCC控制的中位偏移使能（FCNSE）功能当飞机在FCNSE区域，马赫配平系统也控制升降舵运动，完成自动中位偏移功能。FCNSE区域是指襟翼未收上，任何一个发动机的N1大于18%，升降舵的运动依赖于后缘襟翼位置和水平安定面的位置。该功能允许飞机在起飞时抬头姿态更大一些。 DFCS功能描述马赫配平框图DFCS工作 概述 DFCS在以下飞行阶段计算A/P及F/D指令：爬升巡航下降进近复飞 DFCS仅计算F/D的起飞指令及A/P的拉平指令。DFCS工作 概述DFCS方式飞行

56、员衔接A/P于CMD位并打开F/D，利用MCP板上的方式选择电门选择倾斜及俯仰方式。水平导航（LNAV） 垂直导航（VNAV）高度层改变（LVL CHG） 甚高频全向信标（VOR） 航向道信标（LOC） 航向选择（HDG SEL）高度保持（ALT HLD） 垂直速度（V/S） 进近（APP） 推力杆上的起飞/复飞（TO/GA）电门仅能衔接F/D于起飞方式，能衔接A/P及F/D于复飞方式。驾驶员还能将A/P衔接于CWS方式。驾驶员可在以下飞行阶段使用滚转和俯仰CWS方式：爬升 巡航 下降 进近。 DFCS工作飞行指引/飞行方式通告 DFCS 工作 衔接A/P 当驾驶员按压MCP板上的一个A/P

57、CWS或CMD衔接电门，A/P衔接。若选择了CWS，A/P进入CWS滚转和CWS俯仰方式；若选择了CMD，A/P进入的方式要由许多条件才能确定。F/D关闭时衔接A/P若将A/P衔接在CMD，A/P进入CWS倾斜和CWS俯仰方式。当选择了有效的俯仰和倾斜方式后，CMD变成有效状态，A/P进入所选方式。DFCS 工作 衔接A/P F/D打开时，以下三种情况可能出现F/D在起飞/复飞（TO/GA）方式:若将A/P衔接于CMD，A/P及F/Ds进入高度层改变的俯仰方式及航向选择的倾斜方式。 F/D在有效的倾斜和俯仰方式，飞机姿态与F/D指令之差在有效的限制范围内:将A/P衔接于CMD，A/P的方式与F

58、/D的方式一样。 F/D在有效的倾斜和俯仰方式，飞机姿态与F/D指令之差在超出了限制范围内:若飞机倾斜姿态不在限制范围内，A/P进入CWS倾斜方式，F/D倾斜方式复位。若飞机俯仰姿态不在限制范围内，A/P进入CWS俯仰方式，F/D俯仰方式复位。 DFCS 工作 起飞 起飞阶段F/D显示倾斜及俯仰指令。起飞阶段不能使用A/P。倾斜方式是平飞、俯仰方式是TO/GA。当飞机无线电高度大于400英尺，驾驶员可以保持F/D的起飞方式或衔接A/P工作于某一倾斜和俯仰方式。F/D不能给出飞机在跑道上滑跑操纵或抬头指令。以下是起飞顺序：起飞滑跑前起飞滑跑离地爬升。DFCS 工作 起飞DFCS 工作 起飞起飞滑

59、跑前在开始起飞滑跑前，驾驶员要设置以下状态：正、副驾驶F/D电门在“ON”位用航向选择旋钮选择跑道方位用倾斜角限制控制旋钮选择倾斜角限制值。用高度选择旋钮选择MCP高度自动油门预位用IAS/MACH旋钮选择V2速度DFCS 工作 起飞起飞滑跑前以下通告显示在正、副驾驶的显示器上：DFCS状态：FD无俯仰方式通告F/D一体化指令杆消失（BOV）马赫空速指示器上的选择目标速度游标显示V2速度首先打开的F/D电门旁的主飞行指示灯亮。 DFCS 工作 起飞起飞滑跑：当驾驶员按压了推力杆上的TO/GA电门，以下情况出现：FMA显示有效的俯仰方式是TO/GAF/D俯仰指令显示10度低头姿态F/D指倾斜指令

60、显示平飞姿态两个“主”灯亮，表明两个F/D相互独立自动油门衔接于起飞推力方式FMA上没有效的倾斜方式DFCS 工作 起飞起飞滑跑(续)当空速为60节，F/D显示的指令为抬头15度。如果一台发动机失效，交流汇流条转换到正常工作的发动机一侧，失效发动机一侧的FCC从另一侧FCC获得F/D指令。两个F/D显示的俯仰指令将为12.5度。在起飞阶段，即使F/D电门在“OFF”位，F/D指令也将自动地显示在两个PFD上，这就是“弹出”方式。当以下条件满足时“弹出”方式出现：F/D电门不在“ON”位驾驶员按压了TO/GA电门空速大于80节空速达到80节后，F/D保持在“弹出”方式150秒。在“弹出”方式，要