发那科宏程序课件

1、用 户 宏 程 序1B第1页，共48页。一、变量二、运算指令三、控制指令四、简单练习五、系统变量六、宏程序调用主要内容：2B第2页，共48页。主程序宏程序下一页3B第3页，共48页。宏程序的适用范围： 形状类似但大小不同（圆、方及其它） 其它 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） 特殊形状（椭圆、球等） 大小相同但位置不同（组孔、阵列等）上一页4B第4页，共48页。宏程序与子程序的比较：宏程序子程序使用变量可使用变量不可以使用变量调用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;调用行有其它NC指令时无条件调用先执行NC指令,再调用子程序嵌套4重4重5B第5页，共48页。宏程序相关的参数#5

2、(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100#1990: 清空1: 不清空#7(CLV) 复位（Reset）后，局部变量#1#33 0: 清空1: 不清空6B第6页，共48页。#4(NE9) 编辑程序号为90009999的程序0: 不禁止1: 禁止#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段0: 视为登录结束1: 不视为登录结束7B第7页，共48页。 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量一、变量8B第8页，共48页。1. 变量的种类 例：#10，#1005表达式也可以用于指定变

3、量号，需封闭在括号中。 例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);变量符号（#）+ 变量号变量的表示9B第9页，共48页。变量号变量类型用 途#0空变量总为空#1#33局部变量只能用在当前宏程序中存储变量，断电后数据初始化#100#199#500#999公共变量在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。断电后#100#199初始化为空， #500#999数据保存#1000系统变量可用于读写CNC运行时的各种数据变量的种类10B第10页，共48页。正 值+10-29 +104700负 值-10-29 -1047变量的范围

4、11B第11页，共48页。2.变量的显示与设定变量的显示1.按下MDI面板上的功能键OFFSETSETTING2.按几次 键，直至出现12B第12页，共48页。3.按下 显示宏程序变量值13B第13页，共48页。4.按 、 显示局部和公共变量值14B第14页，共48页。公共变量的设定1.找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。键入变量号并按 键按换页键 、 和光标键将光标移至欲设定的变量号上3.键入数据并按15B第15页，共48页。3.变量的使用 # i = 将计算结果赋值给对应的变量号常数、变量、函数和运算符的组合表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18

5、SIN#5 ;16B第16页，共48页。变量的定义当在程序中定义变量值时，小数点可以省略#1 = 123；#1123.000变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。G01 X10.0 F#1；F把#1值作为F的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表达式放在括号中17B第17页，共48页。把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入G01 X#1;当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面G00 X-#1;18B第18页，共48页。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略G00 X#1

6、 Y#2;当#1=0，#2为空时， G00 X0; 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;19B第19页，共48页。4.未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为变量变量#0 总是空变量,它不能写只能读未定义变量的引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略当#1=时当#1=0时G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y020B第20页，共48页。未定义变量的计算除了用赋值以外，其余情况下与0 相同当#1=时当#1=0时#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=

7、#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用赋值21B第21页，共48页。条件表达式EQ和NE中的不同于0当#1=时当#1=0时#1 EQ #0成立#1 EQ #0不成立#1 NE 0成立#1 NE 0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0成立#1 GT 0不成立#1 GT 0不成立22B第22页，共48页。示例23B第23页，共48页。二、运算指令 运算命令的种类 运算顺序 24B第24页，共48页。种 类符 号格 式加法+#i = #j + #k 减法-#i = #j - #k乘法#i = #j#k除法/#i = #j / #k1.运算命令的种类加减乘除25

8、B第25页，共48页。种 类函数名格 式下取整FIX#i = FIX #k 上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入ROUND#i =ROUND #k 绝对值ABS#i =ABS #k 下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分数据处理26B第26页，共48页。运算指令#2=1.234时#2=-1.679时#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.02.0-1.0-2.01.01.234-2.01.679计算相应的变量值#1下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分

9、27B第27页，共48页。种 类符 号格 式结果正弦SIN#i=SINc/a余弦COS#i=COSb/a正切TAN#i=TANc/b反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切ATAN#i=ATANc/b三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5三角函数28B第28页，共48页。反三角函数的取值范围函 数No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;101123.000123.000

10、#1#1#1#1#129B第29页，共48页。其它函数种 类函数名格 式平方根SQRT#i = SQRT #k 自然对数LN#i = LN #k 指数函数EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#130B第30页，共48页。逻辑运算种 类名称格 式或OR#i = #j OR #k异或XOR#i = #j XOR #k与AND#i = #j AND #k 对32位的每一位按二进制进行逻辑运算输入值或异或与0000001110101101110131B第31页，共48页。十进制二进制#22100010101#31200001111#1=#2 OR #3#1=#2 XOR

11、 #3#1=#2 AND #329254000111010001100100000100从BCD转为BIN: #i= BIN#j;从BIN转为BCD: #i= BCD#j;32B第32页，共48页。2. 运算顺序 函数 乘除运算（ ，/，AND ) 加减运算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；33B第33页，共48页。 可以利用 来改变运算顺序，可嵌套5次 可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUNDRO FIXFI34B第34页，共48页。三、控制指令 GOTO 语句 IF 语句 WHILE 语句 35B第35页，共48页。1.无条件转移（GOTO

12、语句） GOTO n； n：程序段号（1- 99999）无条件地转移到程序段n去。n也可用变量或表达式来代替GOTO 10；GOTO #10；36B第36页，共48页。 IF GOTO n；若满足，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。若不满足，执行下个程序段。2. 条件转移（IF语句） IF THEN ；若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；37B第37页，共48页。条件表达式条件不满足时执行的操作条件满足时是否IFGOTO上一页38B第38页，共48页。常用格式（当前值）=（初值）；WHILE （当前值）比较（目标值） DO m;（执

13、行循环操作）；（当前值）=（当前值）1；ENDm;39B第39页，共48页。四、简单练习 深孔加工 铣圆内腔 粗车外圆 数据计算40B第40页，共48页。#26= -30.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1钻孔最终深度赋值每次钻孔深度赋值当次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化计算当次钻孔深度坐标记录当次钻孔深度与最终

14、钻孔深度比较钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值41B第41页，共48页。O9999;#1=500;WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;END1;M30;O9999;#1=0;WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1;END1;M30;将#500#507的值设为计算SIN0SIN90的值并赋值给#500#50942B第42页，共48页。O9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1 LE 505 DO1;IF#506 GT #1 GOTO1;#506=#1;N1 #1=#1+1;END1;M3

15、0;O9999;#2=501;WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; #1=#2-1; #2-1=#506; #1=#1+1; END1; #2=#2+1;END2;M30;N143B第43页，共48页。时间信息变量号单位功 能赋值#3001毫秒计时器。电源接通时复位为0。可以#3002小时计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值可以#3011年月日读取当前的日期。1999年12月31日 19991231不可#3012时分秒读取当前的时间。下午3点34分56秒 1