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文档简介

1、方案一：L298集成驱动芯片电路 用L298驱动两台直流电机的电路。引脚6, 11可用于PWM控制。如果机器人项 目只要求直行前进，贝U可将5, 10和7, 12两对引脚分别接高电平和低电平，仅 用单片机的两个端口给出PWM信号控制6, 11即可实现直行、转弯、加减速等动 作。图5 L298直流电机驱动电路用L298驱动两台直流电机电路如图所示，。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2 和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台直流减速电 动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。2，3，13，14四 个脚连接直流减速电机。6, 11脚接PWM信

2、号（即E，E接控制使能端）控制 电机的停转。四组光耦对输入、输出电信号起隔离作市。8脚接地。表4-1是L298N 功能逻辑真值表图。Ven 为 6, 11 脚。IN1=IN3, IN2=IN4.IN1为5脚。IN2为7脚。IN3为10脚。IN4为12脚。表1 L298驱动电路真值表ENA=ENB=1IN1=1IN2=0右转IN1=0IN2=1左转ENA=ENB=0IN1=IN2=1（或 0）停止IN1=1（或 0）， IN1=IN2停止由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输 入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。方案二：本设

3、计采用品体管作开关控制H桥的正反电流导通。直流电机驱动电路 如下图所示图6直流电机驱动电路在图示情况下，品体管Q1、Q2、Q3、Q4作H桥的四个导通开关，品体管Q5、Q6 起控制H桥导通开关的作用。电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10起稳定各晶体管工 作状态的作用，在没有导通信号到来的时候保证各晶体管都处于完全断开状态。系统接收到前进控制信号，F （前进信号）为高电平，品体管Q5导通控制品体管 Q2、Q3导通，H桥形成正向电流回路，直流电机正转，同时点亮前进指示灯（LED1）, 驱动探测车前向行驶；系统接收到后退控制信号，B （后退信号）为高电平，品 体管Q6导通控制品体管Q1、Q4导通，H桥形成正向电流回路，直流电机反转， 同时点亮前进指示灯（LED2），驱动探测车后向行驶。同理，利用另以个相同的 直流电机驱动电路实现探测车的左右转控制。直流电机驱动电路最核心的部件是晶体管，品体管的电气参数直接影响到驱动电 路的工作性能，我们可

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