移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分析

1、关于移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分 析2013-03-18 16:12文章来源：电源网 有2729人阅读过计算机仿真是一种高效、高精度、高经济性和高可靠性研制开关电源的方法，应用计 算机仿真技术可以减少设计周期和开发成本，并改进开关电源电路的可靠性。Saber是当今 世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，它具有大量的电源专用器件和功率电子器件模型， 并提供高精度的电路仿真模型单元库。数字化是开关电源的发展趋势，它可以实现快速、灵活的控制设计，改善电路的瞬态 响应性能，使之速度更快、精度更高，可靠性更强。因此，本文基为aber仿真软件对采用 数字控制的大功率移相控制全桥ZVS电源系统(

2、12 V /5 000 A)进行了建模、仿真，并对 仿真结果进行了分析。1主电路的建模移相控制全桥ZVS2PWM变换器电路实现简单、工作可靠，而且充分利用了器件的寄d2A生参数，不需要加入辅助电路，比较适合大功率低压大电流的应用场合，其主电路结构如图 1所示。loBq4 k d44 寻土图1移相控制全桥ZVS2PWM电源系统主电路Saber软件提供了功率器件建模工具Model Ar2chitect，如图2所示为该工具提供的IGBT等效电路模型，根据实际器件的参数调整图2中的各个参数值即可完成建模。本系统 采用IGBT的型号为CM400HA-24E,其额定参数为1 200 V /400 A.电容

3、c1c4为外接谐振 电容，其中 cl = c3, c2 = c4。高频变压器采用两个单元变压器串并联的组合方式，它可以使并联的输出整流二极管 之间实现自动均流，并且使得变压器的设计模块化，简化变压器的制作工艺，降低损耗。原 边用串联电感lr作为变压器的等效漏感，用电流控制电压源（CCVS）模块来代替具有电流 采样作用的霍尔电流传感器。Cfgefflc图2 IGBT等效结构图次级输出采用倍流整流电路结构，该结构中电感电流和变压器次级电流小，整流管导 通损耗及变压器铜损较小；该结构具有双电感交错滤波，可在电感值较小的前提下，减小电 流纹波，提高动态响应性能。2数字控制器的建模2.1峰值电流型控制方

4、式开关电源功率开关器件导通电流等内部变量的瞬态值具有相对独立性，只有直接控制 电流瞬态峰值，才能有效快速地保护功率开关器件，同时克服全桥变换器的偏磁问题，提高 其动态反应速度和可靠性，因此，本系统采用峰值电流控制模式。峰值电流型控制模式开关 电源的系统结构图见图3所示，系统控制数学模型见图4所示。斜坡补偿图3开关电源系统结构图图4系统控制数学模型PI调节是控制系统中最成熟，应用范围最广的一种调节方式，离散型PI控制器表达 式为：-k u (kJ =耳E0X璀 fU采用峰值电流模式控制的系统，当占空比大于0. 5时，会产生不稳定现象，采用斜坡 补偿可以改善系统性能，增加系统稳定性。依据其他资料，

5、在控制工程实践中，斜坡补偿电 压的上升率一般设计为输出电感电流检测信号下降率折算值的70%80%。式(1)中：k为采样序号；U( k)为第K次采样时PI调节器输出的偏移量；Kp 为PI调节器的比例系数；T为采样周期；Ti为PI调节器积分时间；E ( k)为第k次 采样的偏差值。由式(1)可推出其离散P I增量式为：IU (k) =- E(k - 1) +EE(k) + 以k - 1)式（2）中：U （ k - 1）为第k - 1次采样时PI调节器输出的偏移量；E （ k - 1） 为第k - 1次采样的偏差值；Ki为P I调节器的积分参数。关于移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分 析201

6、3-03-18 16:12 文章来源：电源网 有2730人阅读过PI调节器模型见图5所示，其实现过程为：AD电压采样环节由一个模数转换接口a2z实现，采样值为Z0 （ k）,电压基准 Zref由给定信号模块zdata提供，两者的差值为误差项E（ k）;利用放大模块zamp将 偏差值E （ k）放大积分系数Ki倍，可得积分修正量【（k）;将偏差值E （ k）通过 减法模块zsub减去由延迟模块zdelay所保持的第k - 1次的偏差值E （ k - 1），再用放 大模块将上述差值放大比例参数Kp倍，可得比例矫正值为AP（ k）;最后由加法模块 zadd将积分修正量AI（ k），比例修正量AP（

7、k），以及由延迟模块所保持的第k - 1次结果U （ k - 1）相加可得第K次采样结果U （ k）。imp图5峰值电流型控制原理图电流环控制采用P调节，其实现过程为：霍尔电流传感器采样之后，由模数转换接口 将采样值转换为离散信号，经过一定倍数的放大之后，进行斜坡补偿。斜坡补偿环节由 z_pulse模块依据前述补偿法则产生一定频率一定斜率的三角波实现。经过斜坡补偿的电流信号与电压P I调节产生的结果相比较得到最终的误差调整值，最 后由比较模块zcmp构成饱和环节，用于防止输出的移相值超出所能达到的移相范围。2.2移相全桥PWM波形调制Saber和Simulink之间可以实现协同仿真，这样可以发

8、挥Simulink在软件算法方面的 优势，通过自定义S函数产生移相PWM信号。以Saber为主机，调用Simulink,两者以固定 时间步长交换数据。图6所示为移相PWM脉冲实现原理图。其主要原理为：当所对应的前驱动波形跳变 为高时，由数字P I控制器得出的移相值U （ k）在远小于周期的定时间减去一定常数k, 当差值为零时产生一对与所对应前桥臂驱动等宽的脉冲波，图中所示t即为移相时间。时间Z定常数差值=（）时 产生横宽脉冲图6移相原理。图7所示为实现移相过程的Saber模型，由z_pulse模块产生固定频率、占空比为50% 的PWM信号，该信号与系统超前臂的驱动时序一致。图中switchpw

9、m1模块相当于一个多 路开关，其工作过程为：在超前臂脉冲由低变高时，接通输入端，采样反馈的偏移量，然后 立刻脉冲模块由高变低接通有离散保持作用的延时模块”zdelay”，最后通过减法模块zsub 减去固定常数k （由z_ dc模块产生），经过延时模块所设定的保持时间t后，所减结果再 减去常数k,相减后的结果传送到移相模块”shiftpwm1”。图7移相PWM调制模型。switchpwml和shiftpwml”两个模块都是通过Saber与Simulink协同工作的，它们通过调用S 2fuctiON来实现具体功能。将S函数样本文件中的sys =mdlOutputs（ t, x, u） 作简单修改即

10、可。3仿真结果系统输入直流电压为580 V,H作频率20 kHz，开关管并联电容c1c4取47 nF,设定漏感lr = 10pH,比例参数Kp = 1,积分参数Ki = 0. 15,输出滤波电感lol = lo2 = 0. 5pH,滤波 电容co = 82 mF，变压器匝数比n = 10.设定负载为2. 4 m欧，输出电压vo = 12 V,输出电流 io = 5 000 A。图8开关管驱动波形图图8所示为开关管的驱动波形图。q1和q3为超前臂开关管，互补导通180 （具有一定的死区时间）,q2和q4为滞后臂开关管，它们分别对q1和q3有一定的移相时间。图9所示为变压器原边电压和电流波形，分析

11、可得，该仿真系统的原边电压与电流波 形与移相控制全桥ZVS2PWM变换器的工作原理是一致的。图9变压器原边电压与电流波形图10所示为输出为12 V /5 000 A时，超前臂开关管q1和滞后臂开关管q2的导通和关断情况。为便于分析，将驱动电压ugs1和ugs2放大30倍。图10开关管q1、q2的导通和关断情况。从图10中可以看出，无论开关管q1和q2,在导通之前，D、S两端的电压uds已降为 零，说明开关管实现了零电压导通；在开关管关断之后，uds开始线性上升，说明开关管 实现了零电压关断。15.010.05.00.05. OkDian Yuanxcmi()0 0.200 0400 0.60() 0.800 1.01.2 1.4 L6/ms图11输出电压电流波形。图11所示为本仿真系统的输出电压和电流波形。由该结果可知，在112 ms左右输出 电压达到12V稳态值，输出电流达到5 000 A稳态值。电压波形超调量小于012