例六双作用气缸连续往复运动控制

1、例六双作用气缸连续往复运动控制按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动 （一）气控回路+24V0V（三）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL启动按钮S1I0.1BOOL停止按钮1S1I0.2BOOL位置传感器1S2I0.3BOOL位置传感器1Y1Q0.0BOOL换向阀电磁线 圈1Y2Q0.1BOOL换向阀电磁线 圈M0M0.0BOOL启动线圈Comment练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。输入端控制触点控制功能输出端执行器件实现功能I0.0停止按钮（常开）停止Q0.0KM1控制电动 机电源I0.1点动按钮（常开）点动Q0.1保护指示 灯当保护动 作时

2、闪凫I0.2连续运转 按钮（常 开）连续运转启动I0.3热继电器 触点（常 闭）过载保护动作 使得电机停止参考程序：（一）定义符号地址K11 03BOOLLampQ OJBOOLMotorQ 0.0BOOLRun13.2BOOLStart10.1BOOLStop1(10BOOLSymbol Address Data Type126器示包钮钮 电指空按 继护机劫劫止 热保电连点停（二）LAD程序Netwojck 1 ： Title:CoMtient:Run StopKLMO.0IIWII( JIMO.OIHNetwork 2 ： Title:Ccmnent:W.OMo tor1-II(.JI T

3、OC o 1-5 h z nStopnhKLI-HIHIIHet.waszk 2 ； TitleComment:ppKltfM100.3Lamp*HII( )-I练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序程序1:Sym b olAddressData TypeComment1KI10,0BOOL开关KI2K2i odBOOL君去K23LampQ 0-0BOOL灯箍Comment:4. RS触发器苴位复位触发器复位置也触发潴参数数据类型存储区位地址,SR SQ位地址）位地址需要 置位复位的位RS RQ一S允许宣位轮

4、人bohlLQ.1LD.LR允许复位情人F?-S。地址的状志置位复位触发器真值表SRQ00一010101110复位置位触发器真值表RSQ00一011100111在LAD中，RS触发器可以用在逻辑用最右端，结束一个逻辑用，也可用在辑用中，影响右边的逻辑操作结果。例一控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关： 用于START勺 S1和STOW S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于 START勺S3和 STO用勺S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。（一）PLC接线4-24VL+L+0. 0 0. 1 0. 2

5、0. 3 0, 4 0. 5 0. 6 0, 7M0. 0 0- 1 0- 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7MOTOR ON（二）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S1I0.0BOOL起点启动按钮S2I0.1BOOL起点停机按钮S3I0.2BOOL尾部启动按钮S4I0.3BOOL尾部停机按钮S5I0.4BOOL末端传感器MOTOR_CN Q0.0BOOL电机（一）梯形图程序etw&rk 1“MOTOR_ ONn（5）-irMOTOR_ON,（可rrSlrrI rr53rrIIIKetvroxk 2 ;“32 Tb rr = 4fr T卜 rrssrr 一（思考题：如下

6、的程序有什么不足之处？应如何改正?Network 1 :,MOTOR。口”2“RSIIrR 口 irS4ffII 55413L irS3ffHI例二双缸顺序动作控制程序设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0AQ（一）气控回路（二）位移-步骤图（四）PLC接线+24VOV（五）定义符号地址SymbolAddrAfisData lype1SOI 0.0BOG1231I OJBOOL31S110.2BOOL41S21 03BOOL52S11Q,4BOOL62s21 05BOOL11 YlQ0.0BOOL81Y2QOJBOOL92VlQ。卫BOOL102V2Q0.3BOOL11STEP。

7、M0.0BOOL12STEP1M0.1BOOL13STEP2M0.2BOOL14STEP3M0.3BOOL15STEP4M0.4BOOLL+0. D0. 10. 20. 30. 4Of0. 60. 7M：+L+0, 00. 10. 20. 30. 40. s0. 60, 7M（六）梯形图程序Network 1:SRS 0 Ir， Tk flSlriNetwork 2 :rrSTEPlPr5TEE0rrI I“151 I I,SRSQH L wSTEPZFr I In LP1 1Network 3 ;STEPSrrnSTEEl| II ISR1 1“SHEPS11 1 11 1J2RNetwor

8、k 4 ：1 I1 J)1 V* _SRSQR1 L ,rSTEP4r 1 1Netvofh StfSTEF4,rSTEFSZ51”I IISRSQR11 1Fl”I I1n iNetwork 6 :1STSPl广Inetwork 7:rrSTP2吃 Fl wI If IHetwork 8 :ST弓P”设蛇.I .r ifetwcxk3 rrSTEP4rrrrlY2rr1 1 1l0ri5.RLO上升沿、下降沿检测指令LAD指令STL指令功能操作数数据类型存储区位地址-(P)-FP6地址RLO#沿检测位地址 存储旧 RLO的边 沿存储位BOOLI、Q MD L位地址-(N)-FN#地址RLO下

9、降沿检测BOOLI、Q MD LRLO升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO 1表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0,并且现在RL81,那么操作之后，RLO等为1 （脉冲），所有其它的情况为0o在该操 作之前，RLO存储于地址中。RLOF降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操 作之后以RL氏1表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1,并且现在RL80,那么操作之后，RLC#为1 （脉冲），所

10、有其它的情况为00在该操 作之前，RLO存储于地址中。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0）,那么FP或FN语 旬把RLOa清00.地址上升沿、下降沿检测指令地址上升沿检测参数数据类型存储已工位地址1性地址1被检测的位B0CLL Q,血D. L4位地址PQS QM_BIT位地址2存储被构蕙何 上一个扫描周期的状态BOOL。，或DQ单程揄出ROCLT, Q.巴 D, L地址下降滑检测缪数数据类型存储区U位地址1壬馆地址1翦检测的位BOCLI, Q, M, 0. T.U位地址2A-IMEG Qm_bi-位地址2存储被检测位 上一个扫拙周期的状毒BOOLQ单稔输出BOOLL工M.D, L

11、地址上升沿检测指令将 位地址1的信号状态与存储在 位地址2中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从 0至1的变化的话，输出Q 为1 ,否则为00地址下降沿检测指令将 位地址1的信号状态与存储在 位地址2中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从 1至0的变化的话，输出Q 为1 ,否则为00在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常 开触点。该常开触点的特性：若方块的 Q为1,触点闭合；若Q为0,则触 点断开。.对RLO的直接操作指令LAD指令STL指令功能说明-|NOT|-NOT取反RLO在逻辑用中，对当前的RLO取反； 取反指令或置位STASET置位RLO把

12、RLCS条彳tS 1并结束逻辑用;使 STA置 1,OR FC清 0CLR复位RLO把RLCS条彳华清0并结束逻辑用;清 0 STA,OR FC-(SAVE)SAVE保存RLO把RLOff入状态字的BR位,该指令 不影响其它状态位例一检测传送带的方向装备有两个光电传感器（PEB1和PEB2）的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT丁）显示。（一）PLC接线+24V0V（二）定义符号地址SymbolAddressData TypeE 1PEB110,0BOOL1 2PEB210,1BOOL3LEFTQ0.0COOL4RIGHTQ0.1BOOL

13、5PMB1M0.0BOOL6PMB2M0JBOOL（三）梯形图程序Xetwock 1:BEEllTPMRL.rrPEB2frLEFTJ IplMfc _1 1I1 Jfl3 JNetwork 2:EEBZPMB2 1t“RIGHT时1 1-T n LA1KIp JNetwork 3 ;rrEEfilrr*EIGHTflLEETN1/1far 1F 1BRIGHT”M例三传送带定位控制一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确 定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下 向后(REV或向前(FWD按钮进行手动调整。REV梯形图程序：Network 1 :R

14、HZFWDr,MD JIrrM-rr TOC o 1-5 h z 11H(9C)INetwork 2 :归 RDflREVrrMO-1I IHW(JI一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味 着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其 PLC控制的LAD程序。MO.C TOC o 1-5 h z Netwoik 1 ： Title! 工口口M1Q.0IIBetvork 2 ; Title: M2口.口MO.0mSO.0IIII( J_IMetrWo 12 k 3 ； Tit.Le

15、 ; MO.OiM30.0 M20a 1MZO.O HYPERLINK l bookmark8 o Current Document IIH-H-()lIM20 .IINetfoxk 4 ；工上1？；岫3 0. LM20lMO.O HYPERLINK l bookmark4 o Current Document II14Network 5 j Title!M3LLQ M30 . 1M20.1k-H inc j_IM2D.1 k-HI-Network 6 ： Title:W20.1 aiQQ.3QQ.0IIIIC J_IM20.0k-HI4.2.2定时器指令定时器可以提供等待时间或监控时间，定时

16、器还可产生一定宽度的脉冲， 亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点 由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。脉冲定时器（SR）扩展脉冲定时器（SEJ定时器的种类二接通延时定时器（SD保持型接通延时定时器（SS）关断延时定时器（SF）.定时器组成在CPU勺存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定 时时间值。每个定时器为2Byte,称为定时字。在S7 300中，定时 器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当 定时器运行时，定时值不断减1,直至减到0,减到0表示定时时间 到。定时

17、时间到后会引起定时器触点的动作。定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12, 13位存 放二进制格式的时基。13 122 70C K 1 00 0 010 0100 111BCI)码 1 BCD 码 2BCD 码 7时基三位BCD码范围，。至999无美，当定时器后动时这两位被忽略 时基与定时范围时基时基的二进制代码分辨率定时范围10ms000.01s10ms至 9s_990ms100ms010.1s100ms 至 1m_39s_900ms1s101s1s 至 16m_39s10s1110s10s 至 2h_46m_30s为累加器1装入定时时间值的表示方法：L W # 16 # wxy

18、z其中，w,x,y,z均为十进制数；w=时基,取值0, 1, 2, 3,分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s； xyz=定时值，取值范围：1到999。L S5T # aH_bbM_ccS_dddMS.定时器启动与运行PLC中的定时器相当于时间继电器。在使用时间继电器时，要为其设置 定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。若定时时 问到，继电器的触点动作。当时间继电器的线圈断电时，也将引起其触 点的动作。该触点可以在控制线路中，控制其它继电器。.定时器启动指令LAD指令STL指令功能T no.-(SP) 时间值SP T no.启动脉冲定时器T no.-(SE)时间值S

19、E T no.启动扩展脉冲定时器T no.-(SD)时间值SD T no.启动接通延时定时器T no.-(SS)时间值SS T no.启动保持型接通延时定 时器T no.-(SF)时间值SF T no.启动关断延时定时器FR T no.允许再启动定时器各种定时器的工作特点躲人信号脓*定时器犷展脉冲定时器接通延时定14解保持型接通定时器关助延时定时器输出信号为1的最大付间等于段定的时间值如果箱入信号变为则输 山信号另1的忖问较短.白翳福虢耨髓鬲酎仅当设定的时间已经结束以及输入 信号仍为1时愉出信号才从。变为1仅省设定时间已经结束时愉出信号 才从。变为1.而不管输入信号为1 的时间多长.4.定时器

20、的梯形图方块指令当输入信号变为1强定时器在运行 也轴出信号变为L当输入信号从 1交再0日定时器启动.TVS5TIMEi,Q,m,d,l设定定时间（S5TIME格式）RBOOLi,Q,m,d,l复位输入QBOOLi,Q,m,d,l定时器状态输出BIWORDi,Q,m,d,l剩余时间输出（二进制格式）BCDWORDi,Q,m,d,l剩余时间输出（BCD码格式）5.定时器应用举例例一脉冲发生器用定时器可构成脉冲发生器，这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置 的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时，输出Q0.0 为1或0交替进行，脉冲信号的周期为 3s,脉冲宽度为1s。rn.

21、口 wo. o 脉冲发生时序 梯形图程序：Hetwork L;10.0T1T21 IMfSD)_INetwork 2 :TZT11 IC5D1|35Tln例四电动机顺序启动控制程序有三台电动机M1 M2 M3按下启动按钮后 M1启动，延时5s后M2启动, 再延时16s后M3启动。（一）PLC接线（二）定义符号地址SymbolAddressData Type1START10.0BOOL2STOP10,1BOOL3M1Q 0。BOOL4M2Q 0.1BOOL5M3Q 0.?BOOINetwork 1:梯形图程序Network 2:T1Td)|S5T#5SrrmlrrT1stop m3TZ1!1 1

22、(- 0 JI m2ssrfLesII为了节省能源的损耗，可使用 PLC来启动和停止分段传送带的驱动电动机,使那些只载有物体的传送带运转，没有载物的传送带停止运行。金属板正在 传送带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传送带相邻 近的地方，一旦金属板进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号， 使后一段传送带的电动机投入工作；当金属板被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在达到预定的延时时间后，前一段传送带电动机便停 止运行。启动按钮START停止按钮STOP（二）定义符号地址SymbolAddressData Type1Q 0.0BOOL2M2Q 0.1BOOL

23、3M3Q 0.2BOOLA5TARTI 0.0BOOL5STOPI OJBOOL6SII 0,2BOOLJ 7S2I 0.3BOOL833I 0,4BOOL(三)梯形图程序(1)有4个答题人，出题人提出问题，答题人按动按钮开关抢答，只有最 早按动按钮的人有输出。出题人按复位按钮，引出下一个问题，试编 写PLC梯形图程序。(2)若传送带上30s内无产品通过，检测器下的检测点则报警，试编写其梯形图程序。(3)试编写PLC相形图程序具备下述功能：(a)按钮接通后A灯先亮，过5s后B灯亮；B灯亮5s后，自动关闭；B灯灭5s后，A灯关闭。(4)如下图(a) A, B, C三条传输皮带，分别受M1, MZ

24、 M3三个电动机拖 动；图(b)是此三条传输皮带运转的时序图。编写一个用 PLC控制它 们运转的梯形图程序。要求它们按 A- B- C顺序启动，而后按C- B- A的顺序停止。后动X。A(TO)C(T2)(b)HetHork 5 ： Title:Ccmment:rr(5)十字路口的交通指挥信号灯布置如下图:号 红00四 厂0绿史、控制要求(1)信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。(2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统， 并立刻报警。(3)南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持

25、20so到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。(4)东西红灯亮维持30so南北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。(5)以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态， 指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。后动开走IL南北红灯 III东西骞灯束西黄灯东西红灯南比星灯南北黄灯ZCs 3s 2as 3s2s然Y4Y4Y2Y5 Y0 Y0Y6、PLC接线+24V0VL+0. 00. 10. 20. 30. 40.50.60.7M十Y

26、0Y1Y2Y3F4Y5Y6L+0. Q0. 10,20. 30.40.50,60.7M、定义符号地址1 SymbolAddressData Type1X0IQ.OBOOL20Q0.0BOOL3Y1Q0.1BOOL4Y2Q0.2BOOL5Y3Q03BOOL6Y4Q0.4BOOL1Y5Q0.5BOOL86Q0.6BOOL四、梯形图程序Network 1 :南北红灯工作25片设定 TOC o 1-5 h z WF 叶T4TO1 IHM（3DJ_IS5T#25SMetwork 2二 东西红灯丁作3。石设定 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document TOT41 I（3D）|S5T#3OSNetwork 3 : 东西身