共享无人机园丁的应用毕业论文

1、毕业设计（论文）报告题 目 学 院 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 毕业教务处制表毕业学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 指导教师结论： （合格、不合格）指导教师姓名所在单位指导时间毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 农村宅基地测量技术研究 评阅意见：

2、（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。）修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。）毕业设计（论文）评阅成绩 （百分制）： 评阅结论： （同意答辩、不同意答辩、修改后答辩）评阅人姓名所在单位评阅时间论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文农村宅基地测量技术研究，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人

3、独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： xx填写日期：xx填写年月日题目：共享无人机园丁的应用刘美莹 吴少华 黄舒凡 何楚晴摘要：当前在社会经济高速发展的背景下，人们对于绿化环境的要求愈来愈高。但修剪绿化需要大量人工，且操作具有高危性，基于当前无人机智能技术发展现状，将无人机与修剪刀片相结合且加入共享理念，这不仅降低了操作风险而且减少了人工成本。基于此，本文对共享无人机园丁的可行性进行研究，以期推动其快速发展。

4、关键词：无人机;园林修剪;共享理念0引言目前中国的无人机发展正处于兴盛期，市场也呈现出多样化、民用化的态势。而近年来，随着小型传感器技术、计算机技术、制动控制理论以及通信技术的发展，针对小型四旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究邻域中的一个热点。四旋翼无人机具有成本低、安全性强、质量轻、体积小、灵活机动等特点，因此其在军事和民用邻域已得到广泛应用1。研究发现一般的绿化修剪面积大，持续时间长，因此无人机续航能力尤为重要。通常无人机都是装置锂电池，因为其具有充电快、放电效率高的特点，但它的能量密度被当前的技术门槛所限制。在民用无人机市场中，自2012年来，美国无人机交易占全球份额的65%;中国位居第

5、二，占比为5%;其次是澳洲、加拿大和英国，占4%;法国无人机的交易份额低于3%。全球民用无人机市场规模从2013年到2016年期间呈递增趋势;国内民用无人机市场规模从2015年到2016年也呈现递增趋势。由此可见，民用无人机市场保持高增长。据预测，全球无人机市场未来3年增速将达到36%，国内的民用无人机市场未来3年增速将达到30%。相关报告：智研咨询发布的2017-2022年中国民用无人机市场供需预测及投资战略研究报告。目前民用无人机凭借着易部署、安全、便捷等特点，主要运用于能源、农业、警用、基建、救灾、商业、医疗以及个人使用等领域。现如今，随着无人机产业链配套设施逐渐成熟、硬件成本不断下降以

6、及市场价格的减低，无人机市场关注度持续攀升，消费客户群从小众拓展至大众，客户规模呈现指数级增长。所以无人机市场迎来发展机遇，虽然现在主要以消费级无人机为主，但是商业无人机也不容小觑。“共享”由党的十八届五中全会提出并将其作为五大发展理念之一，其中共享强调的是“全民共享”。所以共享经济尤为重要，发展的也比较快。共享经济模式下的应用场景较多，如物品共享、空间共享以及技能共享等。由于共享经济能够提高社会闲置资源的利用率，优化社会资源的再分配过程。所以广受人们的推崇。而现有的共享应用有Uber、共享汽车、共享单车、共享书籍、共享衣橱、共享健身等。而我们的共享无人机园丁项目也采用了共享经济的初衷。1共享

7、无人机的应用1.1共享无人机园丁的目的近观无人机的发展，人们对于无人机这个名词并不陌生。无人机在植保、摄像方面等都有研究，技术也逐渐成熟，在市面上也得到了广泛的推广。同时，在当下的中国，资源浪费严重，提倡绿色环保经济是我国的一项基本国策，基于此引入一个新的理念共享。共享发展是中国特色社会主义的本质要求，是创新、协调、绿色、开放发展理念的最终目标，继承并创新了马克思主义发展理念。由此一来，共享无人机园丁将共享理念与无人机结合，打破人们以往对无人机的传统看法，达到新旧结合的优势。除此以外，共享无人机园丁能够减少人工成本，利用裁剪及摄像勘测技术对园林进行“细致服务”，完成人工难度大的工作，真正达到高

8、效率、低成本。最后，加入共享理念不仅仅只是共享，还能从而达到低消费、面向大众化的成效。1.2共享无人机园丁在园林中的应用园林，指特定培养的自然环境和有期境域。园林绿化是城市建设中的一个重要组成部分，它与城市人民的关系十分密切，通过园林绿化可给人们带来了多方面好处，比如美化环境、净化空气、调节气候等等。但凡事有优势之处必有不足之处，人们看到了园林绿化带来的好处，势必对园林的裁剪和虫害防治负责。由于园林面积覆盖广，目前紧靠人工对其进行裁剪及防治，因此该项工作任务繁重，通过人工的方式进行防治，会导致劳动力的大量浪费，如果裁剪不好或防治不及时，很有可能会错过植株生长和虫害控制的最佳时机2。有鉴于此，共

9、享无人机园丁的使用将会改变这种状况，利用多翼型无人机进行裁剪，将会大大提高效率，减少人工成本。在虫害防治方面利用共享无人机摄像勘测，使用者可以通过特定的APP线上对共享无人机园丁进行预定，预定成功后，到线下共享站领取无人机，然后利用APP对无人机进行操作，在勘测时根据园林植物的生长情况及生长期参数，离园林植物一定安全距离进行摄像勘测，勘测到的结果会记录在APP里，人工再对共享无人机园丁进行特定操作，达到最终效果。至此，无人机园丁利用最新共享理念，其目的在于减少成本，多人共享做到低消费，除了在大范围园林裁剪绿化方面起到作用外，还能应用小区花园、公园裁剪绿化中，这不仅给人们带来了便利，帮助人们完成

10、高难度高风险工作，也让人们对新型产品有进一步的了解，这不仅有安全保障，对人们也是极有好处的。2总结本文通过对共享无人机园丁特点进行分析，阐述了共享无人机园丁在现在园林绿化方面具有的重要意义。在大力推进城市现代化进程中，共享无人机不仅可以减少劳动力引起的劳动效率低问题，从市场需求端來看，随着劳动力减少，人力成本上升，共享无人机园丁还可减少人力成本，以及设备成本，仅需通过租借即可大量使用3。以上特点不仅降低了资源的浪费，又加强了人们对共享的认识。因此随着共享无人机园丁的推广，社会的文化素质将会有所提升。参考文献1鲜斌，刘洋，张旭，曹美会.基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制J.机械工程学报，2015，51（9）：58-63.2陈荣朴.植保无人机在农田病虫害防治中的应用研究J