机器人基础操作与编程测试题（理论）_第1页
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文档简介

1、机器人基础操作与编程测试题（理论）一填空题（20分）1. 机器人自动运行的三个条件为_ 、_ 和_ 。2. 零点标定之前，机器人_ 轴和_ 轴是可以无限旋转的。3. 代表机器人_ 坐标系。4. TOOL坐标系的原点被称为_ ，确定工具坐标系的原点可使用_ 法和_ 法。5. 代表_ 信息，只要这种状态存在，此信息便无法被确认。二判断题（20分）1. （ ）机器人零点标定需要从低轴向高轴进行。 对错2. （ ）由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5、轴6的数据将同时被删除。 对错3. （ ）失去零点的机器人软件限位开关被关闭，并且无法在坐标系中移动。 对错4. （ ）机器人主

2、程序中可以调用子程序和宏程序。 对错5. （ ）程序运行状态 为黄颜色时，表示语句指针位于所选程序的末端。 对错6. （ ）在机器人运行时，如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却。 对错7. （ ）KUKA机器人的Makro表示子程序。 对错8. （ ）宏指令MakroSPS将在每次选择语句（句选择）时被执行。 对错9. （ ）机器人工具TCP点的空间坐标值基于世界坐标系。 对错10.（ ）控制系统与smartPAD通过RDP（远程桌面协议）而衔接，所以不支持热插拔。 对错三单选题（10分）1. 机器人的运动速度其实是指（ ）的运动速度。 A、6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机2 代表机器人（ ）坐标系。 A、与轴相关B、全局坐标C、工具坐标D、基坐标3 EMD标定零点时，机械零点总是从朝方向查找的原因是（ ）。 A、方便操作B、减少机械磨损C、消除反向间隙D、设计原因4. KR C4机器人A6机械零点位置的角度值为（ ）。 A、-120B、0C、-90D、+905. 联机表格中，VE代表（ ）。 A、速度B、加速度C、轨迹逼近D、工具编号四简答（50分）1.机器人有几种程序运行方式，各有什么特点?（10分）2.机器人在哪些情况下需要标定零点?标定零点时需要注意些什么?（10分）3.写出Sm

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