ABDevicenet组态说明

1、首先在RSLinx添加驱动组态步骤打开RSlinx ,在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD卡驱动然后点击“ Add New”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”然后点击“ Selecf按钮，即可出现如下所示的驱动器设置窗口，在此窗口根据具体情况选择使用的端口，设置 KFD卡的节点地址（0-63）等。然后点击“ OK添加成功后可查看 Devicenet上的设备。使用D网组态软件组态设备1）首先在“程序”中打开 RSNETWORK FOR DEVICENET 组态软件，在打开的软件中选择新建一个文件，然后在菜单项“ Networx”的下拉菜单中选中“ online”点击出现如图1所

2、示的界面:HRirlfWRtP:向：Motur terPhottri d 5NlQtQr StsRocIkTreU 4肛七。加力士：口SCAMp-iFi- t Adapt 42占 &士 士 ty Co力 ti-立 1JL er sS . f.也V D i ffir * 1/Smst MCCSpec i alty I/O万 Au.tbrowE4iW cr ks t a. 11 oiv AKiTltME Jja l-iiu. dstl1! Ihwz ik-w LFP 品 ITTO-KFD-If DovlccNcI* 2DH-4BS一 5 AB ETHTP_ 1, EtKinxLCiXRoekw*l

3、l h。12 mlKo alrw eLX Re clrw 1_L Kodlcw4LlAut6lTKti 由 Autom-ati n Autn Ant om -a.ti o -Aiui. om a i Autom-bti。Messa.fe Code| De与 jl.azt 口 oom BilFa i C 1 Oil S p.th t A t.I：-d d. 1.0 tw orlic图1打开网络组态软件2）在图1中出现的小窗口中选择“ 1770-KFD-1,Devicenet ”双击或点击下面的“ OK”，此时会出现一个提示对话框，提示上载设备网上的设备信息，选择此对话框的“确定”，然后组态软件将

4、会对设备网的所有设备进行逐个扫描并上载，上载完成后出现如图2所示的界面：吕京M建1劭i C Jri&l E fpHerdwaruzJ41IllB-urc?de Scar&iie 4 C rrm nminnDU Lb DepriceS DEI 3加吃屣调 Dtvx zilfvt D*viS口 7sH IZLZBK &ri4r bJ Fn-pcz Gorier J. Pirp3 G白，FLS Kwiiafi Hfehirie Iduztivo E1r小簿 Limit SwiKch QvarloadMil tor S tar I. w Fiot 3 &la Lari g PittLBu.,5 H町七

5、orAll Jluth SCAHtr L kdwt 5/f电工了 ConirQ! Swfclr Viserfft 51747-SDIJ c.anrter Nodule100JI rE3 Plus,*A1E3 Plus QI5A) PcwsrFlex 7IHH E0UV 416AE3 Plus (JS-25A)11SMC Flex Sid (525-133D)E3 Plus(J-1)-2301770-KFDPS2EL? InterfaceM * . * Grnph ( Sprofldshce ) IMraloi/SbO CopfiQurohmE3 Plkjs P-15AJ=104图2设备扫描完成

6、3）在1747-SDN中为其它设备分配输入输出映射区。在图2所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN （节点00）,当提示让上载设备信息时点击确定,然后出现如图3所示的界面：图3 设备网扫描模块 1747-SDN在“General”项中，主要是扫描模块的一些信息，在“ Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。在“Module”项中，可以查看模块在机架上的槽号。1）点击图3界面中的菜单项“ Scanlist”出现如图4所示的界面:图4扫描列表在图4的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN通讯的设备，根据实际情况将需要通过SDN与PLC通讯的设备添加到图 4的右边“

7、Scanlist”中，本工程中设备网上其它所有的设备都要通过SDN与PLC通讯，因此点击图 4中的“”将其它设备全部加入到扫描列表中，如图 5所示：注意：当设备网设备因某些原因需要更换新的时，因设备的一些信息与原来的设备有些差异，因此SDN上会出现“ 73”号错误代码，这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“ Vendor以及“Product Code ”前的对勾去掉。1 1 . 1 - 1Mo di3Lean1i 五七 | 工七OuiLpix.t | ADR| ujriina-旷 |Av1 kbl e Deiri1S_c arJ. is*.：_J ,d aHe. t3 Plus

8、LnlAMj ncirr*r td j,k*T应用5f_帮助动分配。6）点击图3界面中的菜单项“ input 出现如图7所示的输入地址分配界面:14图7输入字地址分配首先在箭头1所指的下拉菜单中选择 “M File”，然后在箭头3所指的区域内选中需要分配的设备（通常按节点地址顺序选择），然后点击箭头2所示的“ AutoMap”按钮，此时设备节点为 01的设备的输入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射区中，如箭头 4所指（节点1为E3设备，输入字4个，因此映 射到SDN的M文件时也应该是4个字），其它设备的输入映射方式与上一样。7）点击图3界面中的菜单项“ Output”出现如图8

9、所示的输出字地址映射区分配界面：图8输出字地址分配设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同，首先选择“ M File”然后选中需要分配地址的设备，然后点击“ automap”按钮，但是需要注意的是，E3设备的输出字为1个字节，即0.5个字，为了操作方便，本工程采用按字分配的原则，如给 01节点分配的地址为 M0:1.0,给02节点分配的地址为 M0:1.1 ,即所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8箭头1所指白S “start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。输入输出字映射地址分配完成后，点击“应用”，提示将设置下载到 SDN模块后，点击“确定”，此时在SDN中为设备网

10、上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为：E3在设备网扫描模块1747-SDN中的输入输出映射字为:E3节点号对应电机输入映射字1水封泵1M1:1.0-M1:1.32水封泵2M1:1.4-M1:1.73油箱加热器1M1:1.8-M1:1.114油箱加热器2M1:1.12-M1:1.155冷却风扇M1:1.16-M1:1.1910变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.2311软启（液压站）M1:1.24-M1:1.253、通过设备网组态软件设置在输出映射字M0:1.0M0:1.1M0:1.2M0:1.3M0:1.4M0:1.5-M0:1.8M0:1.9-M0:1.10SDN扫描列表中的设备参

11、数在图2所示的界面中，双击需要设置参数的设备图标，当提示上载设备参数上点击“确定”，出现如 图9所示的界面（以E3为例）OtntfAlI/O D&Xil EDS Tile D4vicLgi xZDSelert the paramelier th&t jjolh lAiant，口 coriFigure and initiate an 修 action using the tooltrar.开霞或 里蜜I-Jfifififi?; -Uvol 1 1更曲曲；LI Cur:L3 CurrQ. QO Amps DO Amp 直0. DO AjnpsQ, 8 An”A* 蕾 h 3fCur r c.nt匚

12、1军FT 4il M12熠S0 %L3 际 LK0 %AvtragoLJl口 M ThtrmUtilized第GF C Lit iglut0 00 AjiipsCujrrontZmbil0 L limeTo Trip9B9B Se Stoooaoooogm3nil由aft2 3 4确定 .应用4| 希的图9 E3参数界面在图9所示的界面中选择 Parameters”参数项，即可在界面中出现 E3所有的参数。共有105个参数, 本工程中需要设置的参数有：24： Trip Enable :脱扣使能（根据具体需要保护的项进行设置）28:FLA setting :设置额定电流（根据电机的额定电流设置）

13、自动波特率使能55:AutoBaudEnable:Enabled59:output Assembly:10560:Input Assembly:10061:Assy Word0 Param:2162:Assy Word1 Param:463:Assy word2 Param:2输出字组设置输入字组设置第一个输入字对应参数 21:设备状态第二个输入字对应参数 4:平均电流第三个输入字对应参数：可根据需要填写如需获取其它参数的详细信息，请参考竣工光盘上的E3用户手册。需要设置的参数设置完成后点击“应用”将设置下载到E3设备。软启以及变频器的参数设置方式与软启参数设置如下：Motor Connect

14、ionLine VoltageStarting ModeRamp TimeInitial TorqueStop ModeStop Time46Motor FLC87Logic Mask138 DN Addr Cfg140 DN Rate Cfg148 DPI I/O Cfg160 M-S Input161 M-S Output变频器参数设置如下：E3的相同，其中软启动器需要设置的参数有:Standard （电机连接）380 Volt （线性电压）Soft Start （启动模式）20 Secs （爬坡时间）20% LRT （初始力矩）Soft Stop （停止模式）5 Secs （停止时间）4

15、96 Amps （电机满载电流）00100100 （逻辑掩码）11 （设备网节点地址组态）Autobaud （设备网速率组态）Cmd/Ref （DPI I/O 组态）XXX00001 （ M-S 输入）XXX00001 （M-S 输出）41 Motor NP Volts42 Motor NP FLAMotor NP HerzMotor NP RPM690 （电机额定电压）660 （电机额定电流）50 （电机额定频率）990 （电机额定转速）64:Assy Word3 Param:3第四个输入字对应参数：可根据需要填写45 Motor NP Power560 （电机额定功率）Mtr NP Pwr

16、 UnitsMotor OL HerzMotor OL FactorMotor Poles55 Maximum FreqMinimum SpeedMaximum SpeedOverspeed LimitSpeed Rel A SelSpeed Rel A HiSpeed Rel A Lo274 DPI Port Sel276 Logic Mask277 Start Mask278 Jog Mask279 Direction Mask280 Reference Mask281 Accel Mask282 Decel Mask283 Fault Clr Mask284 MOP Mask285 Lo

17、cal Mask310 Data Out A1kiloWatts （电机功率单位）10 （过载频率）1.006 （电机极数）50.0Hz （最大频率）0.0Hz （最小速度）50Hz （最大速度）0.0Hz （超速限制）DPI Port 5 （速度参考 A选择）50 （速度参考A最高值）0 （速度参考A最低值）5 DPI Port 5 （DIP 端口选择）1 1 1 1 1 1 0 （逻辑掩码）1 1 1 1 1 1 0 （启动掩码）1 1 1 1 1 1 0 （点动掩码）1 1 1 1 1 1 0 （方向掩码）1 1 1 1 1 1 0 （参考掩码）1 1 1 1 1 1 0 （力口速掩码）

18、1 1 1 1 1 1 0 （减速掩码）1 1 1 1 1 1 0 （错误清除掩码）1 1 1 1 1 1 01 1 1 1 1 1 0 （本地掩码）3 （输出电流）311 Data Out A27 （输出功率）361-366 Digital In1-6 Sel467 DN Addr Cfg469 DN Rate Cfg477 DPI I/O Cfg489 M-S Input490 M-S OutputNot Used14 （设备网地址组态）AUTO （设备网速率组态）Cmd/Ref, Data Link A （ DPI I/O 组XXX00011XXX00011软启及变频器的参数详细信息请参

19、考竣工光盘的相关使用手册。4、将SDN中的输入输出映射区中的M0,M1文件通过PLC编程对应到PLC的N65及N16文件中,从而在上位机监控画面上对现场电机进行控制和监视。具体对应关系如下：E3节点号对应电机输入映射字PLC输入字输出映射字PLC输出字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3N16:0-N16:3M0:1.0N65:02水封泵2M1:1.4-M1:1.7N16:4-N16:7M0:1.1N65:13油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11N16:8-N16:11M0:1.2N65:24油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15N16:12-N16:15M0:1.3N65:35冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N16:16-N16:19M0:1.4N65:410变频器（矿浆泵）M1:1.20-M1:1.23N16:20-N16:23M0:1.5-M0:1.8N65:5-N65:811软启（液压站）M1:1.24-M1:1.25N16:24-N16:25M0:1.9-M0:1.10N65:9-N65:10锚机设备网上的设备节点地址分配如下：节点00 , 1747-SDN节点08 ，照明节点01 ,升降电机