机械类毕业设计-J45-6.3型双动拉伸压力机的设计、带式输送机传动装置设计

1、毕业设计（论文）设计（论文）题目：J45-6.3型双动拉伸 压力机的设计系别：机械工程专业： 机电一体化班级： 04机电（1）姓名：石磊学号： 0401021123指导教师：嵩如松完成时间：20075定性好，具有最高机床稳定性.平安性，内置式油路，电路，美观整洁,更具平安性,可靠性，双手操作，按钮开关，符合压力机守那么，平安标准.压力机的检测检验刚性离合器与制动器的零部件安装位置的正确性，紧闭性.检验刚性离合器，制动器动作的灵活性,可靠性，在规定的运转时 间内,单次行程规范，不允许出现连冲，检验滑块的制动形式.检验刚性离合器，制动器与其操作机构配合动作的真确性，工作状 态的稳定,可靠性，检验转

2、键不得卡死，滑销不得卡死，滑销不得折断和 弹簧应处于正常工作状态，负荷试验后应该扯查刚性离合器零件检测制动后不大于规定数转，对常监控装置的应检查其可靠性在规定的运转时间内，检验双手超作及其它平安保护和控制装置 与刚性离合器，制动器工作的协调准确与可靠性.摩擦摩擦离合器与制动器的平安检验.检验摩擦离合器与制动器的联锁控制的灵敏可靠，相互协调情况检验控制气路的双联平安联锁阀的联锁功能的可靠性，模拟试验 不少于三次.检验单人双手操作或协同超作时，同时检验平安保护控制装置与 摩擦离合器.制动器工作的协调，准确与可靠性,在规定运转时间内不 得出现异步现象检验压缩空气回路的气压控制装置包括平安阀，止回阀,

3、仪表继电器等的可靠性.检验飞轮制动器的安装情况与工作的灵活性,可靠性，飞轮制动器的制动时间应符合设计要求检验传动外局部的防护装置的平安与可靠性，检验回转方向与指 示箭头的一致性，滑块平衡装置的平安检验检验结构的平安防护情况检验滑块弹簧平衡位置，在发生事故状态下，在行程任何位置可以 平衡住滑块.1主机传动：机床的传动系统由一级三角皮带传动组成，结构简单,噪音小.采 用变频器调速，它通过改变电压和频率来调整电机的输出转速到达调 节速度的目的.电动机的输出带动飞轮的旋转，飞轮后部装有离合器, 制动器.离合器结合后飞轮带动双拐曲轴旋转，曲轴带动两连杆使滑块 在机身导轨内作往复运动.在曲轴输出端通过传动

4、轴带动轴凸轮控制 器旋转，凸轮控制器是整个机床的发讯局部.该局部电动机同样采用变 频器调速控制技术，通过设定不同的频率来控制电动机的转速,从而精 确地控制了机床的冲压速度与频率，大大地提高了机床加工精度和水 平.2控制台：整个生产线的大局部控制超作都在一个可移动的控制台上进行. 在控制台的操作面板上分布有不同功能的控制开关按钮.指示灯以. 通过它们操作者可以很容易的实现对生产线的操作和工作状态的监视.它是整个生产线的控制中心.一 .压力机控制系统机构根据系统的设计要求,PLC作为上位机，实现对各输出量 和一台变频器的控制，从而实现对一台异步感应电动机的变频调速控 制.最终到达控制整个压力机床在

5、设定的状态下工作.一台电动机的速 度控制都采用开环的控制方式.第三章 控制系统的硬件设 计一.变频器的应用变频器基础改变电压改变频率恒电压 恒频率 的缩写.各国使用的交流供电电源无论是用 于工厂还是家庭，其电压和频率均为200V/60HZ50HZ或 100V/60Hz50HZ,等等，通常，把电压和频率固定不变的交流电变 换电压或频率可变的交流电的装置称为;变频器为了产生可变的 电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电DC,把 直流电DC变换为交流电AC的装置，其科学术语为逆变器.由 于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫逆变器，故 该产品本身就被叫作INVERTRE,即；变频

6、器R/MIN电机旋转速度单元;每分种旋转次数，也可表示RPM, 例如，4 极电机的旋转 60HZ,1.800Y/MIN,4 极电机 50HZ,1.500R/MIN,电动机旋转速度同频率成比例.本文中所指电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大 局部电机均为此类型电机，感应式交流（以后简称为电机）的旋转速 度近似地确决于电机的级数和频率.由电机的工作原理决定电机 的极数是固定不变的，由于该级数值不是连续的数值（为2的倍数, 例如级数为（2 4 6）,所以不适和改变该值来调整电机的速度，另外, 频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机外边调节后 面供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的

7、控制.因此，以控 制频率为目的的变频器，是做电机调速设备的优选设备N为 60F/P,N同步速度,F电源频率,P;电机级数，改变频率和电压是最优 的电机控制方式，如果仅改变频率,电机将被烧掉，特别是当频率降 低时，该问题就非常突出.为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在 改变频率的同时，必须同时改变电压，例如;为了使电机的旋转速度 减半.变频器的输出频率必须从60HZ改变到30HZ,这时变频器的 输出电压就必须从200V改变到100V变频调速具有较大的优越性，整个调速系统体积小.质量轻. 控制精度高.保护功能完善.工作平安可靠.操作过程简便.通用性 强，使传动控制系统具有和优良的性能,从而节能效果

8、可观.自从20世纪80年代以来，交流电动机变频调速技术在工业 化国家已开始了规模化应用.目前，国外许多优秀的变频调速系统 和成套设备已大举进入了中国市场，如欧州的ABB德国的西门 子,丹麦的丹佛思，日本的安川.三棱.松下.富士.春日.法国的施耐 德，韩国的三星.LG九德松益，美国的艾默生,英国的欧陆登变频器 系列.国内目前也生产了几种变频调速设备,如佳灵公司变频器, 深圳华为公司的ENYDRINE变频器等.本机床采用日本的三棱FR-A系列变频器，日本三棱变频器 进入国内市场比较早，性能优越.已经得到了市场的认可.它的性 能如下：1发挥普通电机的最正确功能（无传感器矢量控制）.可以驱动 不带编码

9、器的普通电机实现高精度控制和高响应速度.A:在超低速0.3HZ时,可以实现百分之二百的转距输出.B:可以实现转距控制C:响应水平比较高2驱动带编码器的电机实现高精度控制矢量控制3先进的V/F控制的磁通矢量控制.本机床采用无矢量V/F控制方式，就是由于本机床为冲床设备. 冲床动作就是机床滑块从上死点位置运行至下死点位置，再返回 上死点位置.滑块的能量是机床飞轮提供，运行至下死点位置时,能量损失很大，这对使用的变频器抗过栽能力要求比较高.本机床 主要用变频器进行调速控制，采用开环控制方式.没有将实际转速 的测量值转换成为电信号回馈给变频器的控制输入局部，那么转速 的控制没有构成一个完整的回路,即为

10、开环控制.对于不太要求快 速响应的传动系统,常用开环控制.如风机镑类采用非常灵敏的 快速调速，意义并不大，这类系统一般都采用开环控制.开环控制中输入信号单纯地由频率给定指令构成，频率给定 便是转速给定.频率给定指令决定电压与频率的协调控制U/F控 制规律,变频器按这样U/F控制规律工作,用频率F电压去驱动 电动机，在负载转矩平衡情况下，形成稳定转速.4先进的网络功能日本的三棱FR-A系列变频器支持CC-LINK通讯和 SSCNETIII通讯.还有独立的RS-485通讯口,可以方便的连接多台 变频器进行通讯.5停电减速功能/瞬时停电再启动功能.我们国内电网还处于落后状态，电网还不稳定,易出现电压

11、波 动大，瞬时停电的现象.三棱FR-A系列变频器即使在运行时出现/ 瞬时停电，电机也不会滑行，踞续运行.根据负载的不同，变频器在 停电后可以尽量控制电机减速停止时间.6再生制动回避功能在运行时如果出现轻微的再生制动，那么自动增加输出频率，防 止出现过电压报警.根据设计要求，使用功能很强劲的日本MITSUBISHI三棱公司的FR-A540系列变频器.变频器的容量要根据一台电动机的容 量参数来选择，一台电动机的容量为:主电动机3W主电动机的负 载都是恒扭距负载,主电动机属于长期变化负载，电动机有可能在; 短时间，内过载，故变频器的容量适应加大.通常，应满足最大电流 原那么，即INIMAX式中 IN

12、变频器的额定电流；IMAX-电动机在运行过程中的最大电流.综上所述，并结合三棱FR-A540系列变频器的具体规格，根据 其容量确定一台变频器的具体规格，根据其容量确定一台变频器 的型号及规格对应为:FR-540-3的变频器中设定即可.注意容量设定值要符合上述要求在选定对应的变频器并了解变频器相关功能后，即可确定主 回路的接线方案.在进行主回路接线之前必须注意以下几点：1电源一定不能接到变频器的输出端上U V W,负责将损 坏变频器.2布线距离最长为500米.尤其长距离布线，由于布线寄生电容 所产生的冲击电流会引起过电流保护可能误动作，输出彻连接的 设备可能运行异常或发生故障.因此，最大布线距离

13、长度必须按表 一所示当变频器连接两台以上的电动机时,总布线距离必须在要 求的范围之内，但在本系统中由于每台变频器只驱动一台电机，所 以不会出现这种情况.3在P和PR端子间连接制定电阻元件时，端子间原来的短路片必须才下.本机床在方便用户操作，采用调速器用来控制变频器的频率 输出。根据国内厂家的使用情况发现，厂家的机床操作人员的文化素 质普遍不高，变频控制必须做的简明，方便操作人员的操作。故采用 调速器，只需要通过旋转调速二可编程控制器PLC的应用1、PLC的开展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件 进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离 散量的数据采集

14、。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实 现的。1968年美国GM （通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的 要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控 制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编 程序控制器，称 Programmable Controller （PC）。个人计算机（简称PC）开展起来后，为了方便，也为了反映可 编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）,现在，仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是: 可编程控制器是一种

15、数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应 用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运 算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、 模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原那么设计。上世纪80年代至90年代中期，是PLC开展最快的时期，年增 长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字 运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入 过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS系统。PLC具有通用性强、

16、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能 力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的 地位，在可预见的将来，是无法取代的。二、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固 定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些 元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规那么组 合配置。三、CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和 数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或

17、数据，并存入 规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编 程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取 指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有 关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之 间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、 总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可 缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各 局部的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作, 由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。 运算器用于进行数

18、字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与 运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC 的工作速度，10数量及软件容量等，因此限制着控制规模。四、I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出局部（I/O）完成 的。I/O模块集成了 PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状 态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号 进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI）,开关量 输出（D0）,模拟量输入（AI）,模拟量输出（A0）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟目录

19、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 第一章前言3 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 第二章压力机整体控制方案的设计4一压力机控制系统结构5 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 第三章 控制系统的硬件设计6变频器的应用6 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 可编程控制器PLC的应用11 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 凸轮控制器

20、的应用20量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按 隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型(4-20mA,0-20mA)、电 压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用10外，还有特殊10模块，如热电阻、热电偶、 脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少， 但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或 机架槽数限制。五、电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同 时，有的

21、还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交 流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。六、底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上， 实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上， 实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。七、PLC系统的其它设备1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维 护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC 一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当 编程器。2、人机界面：最简单的人

22、机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或 触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组 态软件）充当人机界面非常普及。3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、 EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。 2.可编程控制器的分类1、小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其 特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外, 还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻 辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各 种应用指令。2、中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在

23、256-1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处 理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直 接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更 强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。3、大型PLC 一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLCo 大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网 功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生 产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更性。3可编程控制器的特点1、高可隔离性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工 业现场

24、的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均 采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms. （3）各模块均 采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5） 对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或 其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障 扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统，使可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压 或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场 的器件或设备，如

25、：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器； 电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种 人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网 的接口模块，等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需 要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。 PLC的各个部件，包括CPU,电源，I/O等均采用模块化设计，由机 架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自 行组合。4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的 梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很 容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安

26、装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工 业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便 于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某 模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。PLC的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制：PLC具有数据处理能力。7、通信和联网8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的 要求，如：定位控制模块，CRT模块。4： PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其

27、硬件结构基本上与 微型计算机相同，1、中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程 序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电 源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语 法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入 装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器 中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数 运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行 完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传 送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。2、存储器存

28、放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应 用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型RAM (2) EPROM)o (3) EEPROMPLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各 不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个 区域：(1)系统程序存储区(2)系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)(3)用户程序存储区系统程序存储区系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类 软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器; 累加器等存储器。(1) I/O映象区(2)系统软设备存储区1)逻辑线圈与开关输出一样

29、，每个逻辑线圈占用系统RAM存 储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其 作用类似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的PLC还提供数 量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。2)数据寄存器与模拟量I/O 一样，每个数据寄存器占用系统RAM 存储区中的一个字(16 bits)。另外，PLC还提供数量不等的特殊数据 寄存器，具有不同的功能3)计时器4)计数器用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC,其 存储容量各不相同。3、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良 好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源

30、的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内， 可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。5. PLC的基本工作原理PLC梯形图与继电器控制器控制电路很相似。梯形图是PLC的 编程语言。对于使用者里说，在编程应用程序时，可以不考虑PLC 内部的复杂构成和使用的计算机语言，而把PLC看成是内部具有许 多；软继电 组成的控制器，用提供给使用者的近似于继电器控制线 路图进行编程。这些 软继电 的线圈，动合触电，动断触电，用一 定的符号表示。梯形图中和触电在左边，与左侧垂直公共母线相连， 线圈在最右边，接右边垂直公共母线，右母线可以省去。但要注意，PLC内部的继电器并

31、不是物理继电器，其实质是存储器 中的一些触发器。该触发器为1状态时，相当于继电器得电；该触发 器为。状态时，相当于继电器失电。) 本机床 PLC传统的继电器控制系统经常由输入设备，控制线路和输出设备三 大局部组成。J45-6.3机床采用了日本欧姆龙公司生产的可编程控制器为CPM1A-40CDT-A-V1型，这种PLC小型整体式PLC,输出模块为晶 体管输出型模块。24点输入和16点输出单元。交流电源可接85V至 240V之间的电压。由于根据我公司多年使用PLC的经验和用户反映的情况，我公司 采用的这种PLC价格低廉，性能稳定。由于继电器输出模块直接连 接到电磁阀上，比较容易烧坏PLC的触电。故

32、采用晶体管输出型PLC, 用中间继电器来转换。在J45机床电路上PLC的使用情况：在输入 方面有操作方式转换开关输入，手攀车，寸动，单次和连续。按钮方 面有，紧急停止按钮，行程停止按钮和连续予置按钮输入。检测开关 有气压检测和油路检测。在输出方面有主电动机，油磅电机，离合器 双联筏和吹气电磁阀。指示灯那么包括了气压指示，油路报警指示和机 床 停 止 死 点 灯。M2*mmFt2mrmmttr2M0 1JT1 9. . . .k t a1 . . t这些输入/输出模块的运行情景况就是机床操作说明局部如下:一运转准备：首先观察气源压力是否到达规定的压力，接通电源后，假设指示灯HL3绿色亮，表示气压

33、正常，压力继电器SP接通，否那么机 床不能运行。紧急停止 按钮SB3置于复位正常。压力机启动主电机前，检查攀车杆是否压住行程开关SQ1 o启动变频器，电机启动，电机正转按离合器正常工作规定方向为正转。假设电机反转，将变频器停止，断开电源，将电机U1, VI, W1中的任意两相颠倒，再行开机。滑块停止在死点时，指示灯HL4白色亮；否那么选择寸动操作,将滑块停止上死点，且HL4亮时，滑快才能进行单次或连续操 作运行。二运行操作：本机床设有双手操作或脚踏操作方法，双手同时按下时间差不能超过0.5S,运行准备就绪后，压力机可以同时按下 述操作规范进行操作。如用户需配置脚踏开关时，在操作前将 手 足转换

34、 开关SA2旋至所需操作方式，再进行相关操作，脚踏方法 与双手操作相同。寸动将万能转换开关SA3转向；寸动，位置，双手同时按下SB4, SB5,滑块运行，运行的距离由操作者控制。注意: 寸动操作仅用于安装调整模具时使用，切勿当正常冲压 操作。手攀车M/C操作时确认主电机处于静止状态将万能转换开关SA3转向 手攀车 位置，取出攀车杆, 行程开关SQ1松开，离合器接合，用攀车杆，可以攀动 飞轮，使滑块运行到所需位置，完毕后必须将攀车杆插入 原位置，压住行程开关SQ1,否那么机床不能正常运行行。 3. 单次滑块停在上死点且上死点灯HL4亮时，将万能转换 开关SA3转向 单次 位置，双手同时按下SB4

35、, SB5, 直到滑块超过1500后松开双手，滑块运转一个行程停止 在上死点位置，上死点灯HL4亮，才能再进行单次行程。 如滑快运行在0-1500之间松开双手，滑块立即停止，并 不能再次开动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点， 才能再次进行单次行程。4. 连续滑块停在上死点且上死点灯HL4亮时，将万能转换 开关SA3转向 连续 位置，首先按；连续予置，按钮 SB6,指示灯HL5亮，双手松开，滑快会立即停止，并不 能再次启动，必须用寸动的方式将滑快调整到上死点，才 能再次进行正常操作。假设按行程停止按钮SB7,滑块停 在上死点且HL4灯亮；按 紧急停止 按钮SB3,滑块 立即停止。如果滑块不停

36、在上死点，利用寸动的方式将滑 块调整到上死点，才能再次进行正常操作。一般只有在紧毕业实习调研报告对于我来讲，毕业实习就是用理论指导实践，完善工作,就是对平时实践的理论总结.三年的学习，使理论与实际经验形成了一个完整的统一体，更加 开阔了专业视野，拓宽了专业知识面，丰富了工作实践知识.在本次 实习过程中，针对我的课题进行了大量的资料调查，初步确定了设计 该专用压力机的基本参数;压力机实际具有一套很专业的规范， 对一些基本参数非常敏感，所以，为了使基本参数更具有科学性，我 翻阅了大量的专业设计资料和国家部下发的一些机诫压力机专用 标准，最终确定该压力机的基本参数.经过一个多世纪的开展，随着电气拖动

37、和电气控制系统的不断 更新，机床设备结构不断改进，性能不断提高,拖动电气在速度调节 方面具有无可比较的优越性和开展前途，采用直流无级调速电动机 驱动机床，使原来结构复杂的变速箱变的十分简单，大大简化了机床 结构，提高了传动效率和刚度，近年来研究成功的用于数控机床，铳床 加工中心机床上的电机-主轴局部，是将交流电动机转子直接安装在 主轴上，使其具有更宽广的无级调速范围，且振动和噪音均较小，完全 代替了主轴变速齿轮箱，必须对机床传动和构造产生深远的影响，而 在电气动控制方面，现代化机床更是综合应用了许多先进科学技 术成果，诸如，计算机技术,电子技术,自动控制理论，精密测量技术等.特 别是当今信息时

38、代，微型计算机已广泛用于各行各业，而机床就是最急情况下才能按此；紧急停止；按钮SB3。本机床使用的欧姆龙PLC提供一种简易编程器，方便机床调试 人员在用户工业现场进行程序的修改。编程器与可编程控制器连接可 以通过电缆进行，也可以直接插在可编程控制器面板上方。编程器面板大体可分成编程器液晶显示屏，工作方式选择开关， 编程器键盘三个区域。显示屏为2*16字符，可逐条显示命令语言或监视通道状态，但 不能显示梯形图。工作方式选择开关是一个三位置开关，可供可编程控制器选择三 种工作方式RUN 运行 MONITOR监控 PROGRAM 编程。RUN运行运行方式。这种工作方式可以启动监视用户程 序并运行，假

39、设发现程序有错误或可编程序控制器工作不正常，能够自 动停止运行中程序。MONITOR监控方式。这种工作方式是将用户程序投入运行，并直接监试操作的执行情况。PROGRAM编程方式。这种工作方式仅在编程期间使 用，可编程控制器不执行用户程序。用户可以使用键盘输入用户程序, 并可使用相对的键对程序进行修改或编辑。也可以将RAM中的程序 调出来检查。也就是说，在编程PROGRAM方式下，用户可以读， 写用户程序；效验或清除程序；检索指令或继电器编号；插入或栓除指令；I/O状态以及各通道数据检测；强制I/O状态置位或复位；改 变通道数据；读取系统的故障代码等。注意；在使用完编程器后，必须将工作方式选择开

40、关打到RUN运 行运行方式再将接口断开。否那么PLC无法工作运行。三.凸轮控制器的应用凸轮控制器是机床用来发出角度PLC,显示机床滑块所处于的位置. 凸轮控制器一般用链条传动，与机床的曲轴同步.在凸轮控制器的主轴 上装有几组凸轮片，在凸轮片下装有检测开关，它是感应两组凸轮片之 间形成缺角而发出信号.J45机床使用的凸轮控制器为LSK2-06JCP,这种凸轮控制器的感应开关为光电式接近开关，并在凸轮控制器轴上装有角度指示盘.产生与 压力机同步的凸轮控制角度.其与PLC之间通过外部线路的连接.从而 增加了控制信号的快速性，可靠性,为压力机快速，高性能的工作提供 了有力的保障.J45机床凸轮控制器传

41、到PLC上的角度分别为:单次停止上死点角 度，连续停止上死点角度,过下死点角度，防连冲角度，吹气角度和计数 器角度.机床如果要成周期性运行必须依靠单次停止上死点角度，连续 停止上死点角度,过下死点角度.在单次状态下,防连冲角度防止了机 床发生连冲.第四章总结和体会毕业设计结束了，虽然时间很短,可是我也学到了不少的东西.作为 一名即将工作的工人，这种设计的经历为我们的工作打下了良好的技 术基础，为专业知识的利用提供了难得的机会.在设计过程中也曾遇到 过一些困难和不懂的地方，可是经过老师的奚心指点和自己认真的查 阅相关质料都得到了解决.着使我明白困难与挫折并不可怕，只要你认 真的对待它，想尽方法去

42、克服它，相信最终都是可以克服的.通过毕业设计，不但使我对以前所学知识有了更深刻的了解和 掌握，而且在绘图软件的应用方面，我已经可以熟练的操作。另一方 面，我也充分认识到自己在设计过程中的缺乏，在今后的工作中，我 还需继续学习以不断完善自我。总之，毕业设计给我一次理论与实践相结合的机会。认识到了 自己的许多缺乏。我会继续努力完善自我，为以后打下坚实的基础。压力机运转的设计思路一.压力机的考前须知使用压力机前应仔细阅读压力机使用手册和PLC操作手册.滑块运行过程中禁止身体任何部位进入工作危险区，否那么可能造 成人身伤害事故.机床采用的电器元件具有一定的使用寿命，如超过使用寿命时应 更换新元件，以确

43、保作业平安非技术人员请勿翻开控制箱，以免发生危险不可强行将电气箱门翻开.开启电气箱箱门时，必须先将箱门上的 电源开关旋转手柄旋向QFP位置,使手柄与延伸杆脱开，然后将门锁 翻开.滑块封闭高度调整完毕后,必须将滑块调整开关SA3旋至OFF位置, 机床才能正常冲压.机床操作完毕,请保管好操作按钮开关每冲完一个工件,手和脚必须离开按钮或脚踏开关,防止误操作;两个人以上操作时,应定人开车,注意协调配合好.选择 调整功能时,在操作前请确认主电机处于静止状态.寸动操作仅用于安装.调整模具时使用,切勿当正常冲压操作.严禁在无可靠保护装置时,使用脚踏开关.二.压力机的运行本机床采用可编程控制器PLC进行系统控

44、制，输入DC24V,输出为AC220V.机床的供电电源为三相交流50Hz.380V,合上总电源开关 QM1,变压器TC输出AC220V,电源指示灯HL1亮,表示电源正常，将 操作站上的控制 电源开关 SA1置于ON位置,AC220V接入控制 回路中.一运转准备：.首先观察气源压力是否到达规定的压力，接通电源后，假设指示灯 HL3（绿色）亮，表示气压正常，压力继电器（SP）接通,否那么机床不能 运行.紧急停止 按钮SB3置于复位正常.压力机启动主电机前，检查攀车杆是否压住行程开关SQL.启动变频器，电机启动，电机正转（按离合器正常工作规定方向为正 转）.假设电机反转，将变频器停止，断开电源，将电

45、机线U1,V1,W1中的 任意两相颠倒，再行开机.滑块停上死点时,指示灯HL4（白色）亮;否那么需选择寸动操作，将滑 块停止上死点，且HL4亮时，滑块才能进行单次或连续操作运行.滑块试运转启动主电机，待飞轮旋转到一定转速后，将万能动作选择开关 SA4置于 寸动 位置,用点动的方法双手同时操作SB4.SB5按钮，使 滑块往复运行几次,检查其运行是否灵活.此时应注意，打料杆与推料 器之间空隙应调整好，否那么有可能导致机床的损坏.（二）运行操作：本机床设有双手同步操作（或脚踏操作）方法，双手同时按下时间差不能超过0.5S,运行准备就绪后，压力机可以按下述操作规范进行操作.如用户需配置脚踏开关时，在操

46、作前将手足转换开关SA2旋至所需操作方式，再进行相应操作，脚踏方式与双手操作相同.寸动将万能转换开关SA3转向寸动 位置,双手同时按下 SB4,SB5,滑块运行，运行的距离由操作者控制.注意:寸动操作仅 用于安装.调整模具时使用，切勿当正常冲压操作.手攀车M/C（操作时确认主电机处于静止状态）将万能转换开 关SA3转向手攀车 位置，取出攀车杆，行程开关SQ1松开，离合 器接合，甩攀车杆,可以攀动飞轮，使滑块运行到所需位置,完毕后 必须将攀车杆插入原位置,压往行程开关SQ1,否那么机床不能正常 运行.单次滑块停在上死点且上死点灯HL4亮时，将万能转换开关SA3转 向 单次 位置，双手同时按下SB

47、4 SB5,直到滑块超过150.后 松开双手，滑块运转一个行程停止在上死点位置，上死点灯HL4亮, 才能再进行单次行程.如滑块运行在0-150之间松开双手，滑块立 即停止，并不能再次开动,必须用寸动的方式将滑块调整到上死点, 才能再次进行单次行程.连续滑块停在上死点且上死点灯HL4亮时，将万能转换开关SA3转向连续位置,首先按连续予置 按钮SB6,指示灯HL5亮 双手同时按下SB4,SB5直到指示灯HL5熄灭后松开，滑块连续 运行.在HL5灯灭之前，双手松开，滑块会立即停止，并不能再次 起动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正 常操作.假设按 行程停止 按纽SB7,滑块停在上死

48、点且HL4 灯亮;按紧急停止按纽SB3,滑块立即停止.如果滑块不停在 上死点，利用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能进行正常操 作.一般只有在紧急情况下才按此紧急停止按纽SB3其他（一）产品记数压力机设有一只工作计数器，计数器采用无电压输入,有凸轮 控制器内的凸轮开关SQ13提供输入信号，滑块运行一个行程, 计数器记数一次.（二）急停压力机按钮站上配有急停按钮SB3,当机床运行遇到非常事 件需要滑块立即停止，可以迅速按压紧急停按钮SB3（但不切断 主电机电源）,SB3复位后机床才能正常运转.（三）凸轮控制器凸轮控制器是集中全部限位开关，控制机床各动作的重要装 置，除了备用凸轮外，其余均在出厂前

49、已调整好，凸轮开关的调整 步骤如下:（参见凸轮控制器说明书）（1）将滑块停止在上死点，关断控制电源；（2）翻开凸轮控制器的护照，工作角度起点的调整沿轴向方向 中凸轮(带外凸轮一起)并转动，按原理图上各凸轮所需的开 启角度，使中凸轮上相应的黑字对准固定齿圈0准线.工 作角度止点的调整，沿轴向方向手拉外凸轮并转动，按所需的 关闭角度，使外凸轮上相应的黑字刻度对准固定线圈0 准线；(3)将转换开关SA3转至寸动 位置，开启电源以 寸动 方式缓慢运行，以便检查调整是否恰当.本压力机设有一 AC36V,功率40W工作灯插头。双击下载CAD图纸：电气控制原理图.dwg电气元件布置图.dwg电气原理图.dw

50、g离合器支架.dwg链轮Ldwg 链轮2.dwg 内隔套.dwg 外隔套.dwg 整体.dwg TOC o 1-5 h z 带式输送机传动装置设计38目 录-绪论1-结构设计 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 三设计计算过程及说明3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 1选择电动机32传动装置的总传动比及其分配3 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 3计算传动装置的运动和动力装置参数3 HYPERLINK l bookmark40 o Current

51、 Document 4带传动设计4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 5齿轮传动设计5 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 6轴的设计117轴承的选择228键的选择22 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 9减速机箱体的设计23 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 10减速器附件设计2311密封与润滑24 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 四设计小结25

52、 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 五参考文献26带式输送机传动装置设计391绪论通过查阅一些文献我可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的 课题确定研究的方向和设计的内容。带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和 传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力 的传递。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护 其他零件的优点。2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件:环境温度为-4040度; 输入轴转速不得大于1500r/min,

53、齿轮啮合线速度不大于25m/s,电机启动转矩 为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三 级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥 齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达 到GB/T10095中的6级,圆锥齿轮精度到达GB/T11365中的7级;减速器的选用原那么：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功 率小是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩 为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度平安系数为1、失效概率小 于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时

54、数不同时，应根据工作 机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将几乘上0. 7 1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度质较低时取小值，反之 取大值。功率按下式计算：,其中2为工作功率；用为使用系 数；降为启动系数；4为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率Pg 适用于环境温度20,每小时100%连续运转和功率利用律（指E/RnXIOO%） 为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径 向载荷。早应用电子计算机的设备之一.早在20世纪40年代末期，电子计算 机与机床结合产生了新型机床数控机床.目前各类质优价廉，性能 可靠的微机在机

55、床行业中的应用日益广泛，我国各类工厂企业也在大 力使用和推广由微机控制的数控机床与树显装置.最新科学技术的应 用,使得机床电气设备不断实现现代化，不断提高机床自动化程度和机 床加工效率，扩大了工艺范围，缩短了新产品试制周期,加速产品更新 换代.同时现代化机床加工效率，扩大了工艺范围，缩短了新产品试用 周期加速产品更新换代.同时，现代化机床还提高产品质量，减少工人 劳动强度和降低产品本钱等.我本次毕业设计的课题是J45-6.3专机，课题源自实践中发现的问 题，运用自己所学的知识，参考相关的冲床标准设计而成.本次设计不 仅解决了实际生产中的问题，也是自己运用理论指导实践的能力得到 了提高.设计过程

56、中我收集并翻阅了与冲床相关的一些质料，图纸，了 解了不少自动化控制的工作原理,比较了各种为冲床控制的方法的优 缺点，并充分考虑了公司生产实际,运用了所学的欧姆龙PLC编程功能 设计完成.在确定设计方案和完成总体设计后，接下来我运用平时上课所学 到的知识来一步步地完成冲床的设计，通过公式计算出机床电路所需 要的电路的容量，从而选择所需的电气元件，制造保护措施.同时运用 先进的编程软件画出梯形图，再结合实际情况优化程序，并根据不同用 户的工业现场，并考虑冲床配备的控制设备，工艺规程等情况,使其生 产线更便于生产，连线，在此基础上再追求冲床的美观性，经济性.在实带式输送机传动装置设计带式输送机传动装

57、置设计402结构设计1V带传动带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对 于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调， 防止与机座或其它零、部件发生碰撞。2. 2减速器内部的传动零件减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计计算。1）齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用 铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。2）蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此，设计时可按初估的滑速度选择 材料。在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范围内，检查所 选材料是否合适。3）传动件的

58、尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。 圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过 改变螺旋角的大小来进行调整。根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结 构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。联轴器的选择减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器，由于轴的 转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴 器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期， 由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有 较大的轴线偏移，因此常选用刚性

59、可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式 联轴器。联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应 与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径 不得相差很大，否那么难以选择合适的联轴器。41带式输送机传动装置设计3设计计算过程及说明选择电动机电动机类型和结构型式选择Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。选择电动机容量FV 4200*1.9二=7.98kwFV 4200*1.9二=7.98kw工作机所需功率1000100060*1000*V二=80.7r/min3.14*d电动机的输出功率Pd =70.777.89 =10.4kwr二 *=0.82*

60、0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0,98*0.98*0.99*0.96=0.77确定电动机的额定功率 Ped=Pd选择电动机的转速 同步转速1500r/mirio确定电动机型号选择Y160M-4 额定功率llkw 转速 1460r/niin3.3计算传动装置的运动和动力装置参数各轴转速：电动机轴/l()=1460r/min减速箱输入轴146。=486.7 r/min13高速轴n2 =低速轴及3二486.7 =235. r/min 2235.1/=58.8 r/min4带式输送机传动装置设计42各釉输入功率：痣=Ad=llkwPx - Ped *0. 95=