ROS与极简5G工业无线工厂解决方案

1、ROS与极简5G工业无线工厂解决方案ROS2.0+极简5G工业无线， 使能未来无线工厂目录机器人分类？Field robotInspection/maintenance/construction/logistics/medical/rescue/security*AGV in manufacturing is hereCleaning/mowing/toy/hobby/ multimedia/education/elderly/person aid服务型机器人工业型机器人专业使用个人使用ROS 是什么？开源软件系统非常火热，2/3以上的服务型机器人使用ROS做开发全世界最大的机器人开源软件小区

2、by IFA (International Federation of Robotics)3全世界有哪些企业加入？4ROS使用在哪？ ROS下载量统计下载次数统计- 2018.07- 总deb包下载次数16,155,301 (20%)5客户从远端下订单，经过云端的资源管理系统，连接上IT系统，连接工厂端智能制造设备、各式移动机器人投产UAV取件，AGV搬运与自动仓储，都在无人化或人机协助环境下完成。未 来 工 厂 情 景 展 示凌华与华为联合打造ROS无线平台测试床ADLINK & Huawei解决方案7未来工厂打造ROS2.0和极简工业无线的通用平台，助力未来工厂智能装备间信息实时交互工业工

3、厂工厂全自动化产线良品率分析自动化仓储机器人AGV互联互通轨迹路线最优化自主学习能力提升传感器丰富机器人功能ROS2工业级工业规格控制器 ROS2应用程序库及驱动 导航与定位机器视觉机器人控制轨迹规划Vortex OpenSplice DDSData distributionX86 CPU可扩展存储串行接口应用层平台层网络层控制器硬件显示卡ROS传感器工业IO接口4G/5G极简工业无线承载抗干扰能力安全可靠性持续优化的 时延敏感性移动性多用户能力组播能力未来工厂 智能应用凌华与华为联合打造ROS无线平台测试床架构8UDP, IP, QCI,Radio BearerIDRobotUE Modul

4、e API4G/5G空口协议层极简工业无线接入平台业务应用服务器API interfaceDefault Radio Bearer (基本连接) Dedicate Radio Bearer (通用数据)RobotRobotRobotIGMP组播授时同步高可靠无线SLA性传输能力集成定位大带宽组播ROS2机器人通过无线接入网的快速点对点调度实现基于IGMP的组播实时通信，使机器人通信由集中式调度通信向分布式的协商通信升级，无线接入网的低时延，无缝切换技术提升了该应用的性能。在4G/5G蜂窝无线基础上，简化上层架构、降低处理时延，开放无线原生能力，机器人两两之间低时 延可靠连接，同时继承宏网无缝切

5、换能力，保障连续移动性极简架构极简运维极简接入极简工业无线助力机器人高效率低时延自主协商通信IGMP组播9Source: Platform I4.0传统金字塔式数据交互将被颠覆，扁平/网状式交互使能数据量指数上升新型网状数据交互架构“未来工厂”网络架构趋势与愿景一张5G工业无线网实现全连接未来：基于5G的工业无线实现扁平化全连接ERPMESSCADA/HMIPLCsFactory FloorCloudROS 2/DDS扁 平 化 网 络PACPLC控制环网SCADA现场总线MESAPSWCS工厂网络企业专网ERPPLMSCRM企 业 层管 理 层控 制 层现 场 层执 行 层机器、物料的数据连

6、接在未来工厂成为刚性需求，并向“移动、柔性”可重构方向发展5G+ROS2.0助力工厂机器、物料基于统一的接口，实现无缝的泛在连接传统工厂架构智能工厂架构人机料010101010101010101010101010101010101010101物理工厂010101010101010101015G蜂窝网络01010101010101010101010101010101无线0通1 信与互联无线定位无线授时无线充电无线鉴权网络管理与数据处理01工厂数据存储平台工厂数字模型库工厂微服务组件应用开发平台APPAPP（人）（机）APP（料）数字工厂数 据 采 集精 准 控 制云管端5G+ROS2.0助力未来智能工厂架构重设基于5G+ROS2.0，实现未来工厂“人、机、料” 数据流的统一承载01ROS2.0 0101 ROS2.05G+ROS2.0助力未来智能工厂架构实例12华为和SMART FACTORY联盟联合展示华为展台基于5G低 延时的稳定球展示