三菱PLC指令详解

1、一顺控指令1触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEND结束主程序22END总的程序末尾，返回第0步7其它指令

2、23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25LD=当S1=S2,接通当S1MS2,断开26AND=27OR=28LD当S1MS2,接通当S1=S2,断开ANDORLD当S1S2,接通，当S1WS2,断开ANDTOC o 1-5 h zORLD=当S1WS2,接通，当S1S2,断开AND=OR=LD当S1S2,接通，当S1三S2,断开ANDOR=当S1三S2,接通，当S1S2,断开AND=OR=32位数据比较LDD=当（S1+1,S1）=（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=LDD当（S1+1,S1）工（S2+1,S2）,接通ANDDORDLDD当（S1+1,S1）

3、（S2+1,S2）,接通ANDDORDLDD=当（S1+1,S1）W（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=LDD当（S1+1,S1）（S2+1,S2）,接通ANDDORD=当（S1+1,S1）三（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=算术运算指令二进制16位加/减+（D）+（S）（D）+P+（S1）+（S2）（D）+P-（D）-（S）（D）66-P67-(S1)-(S2)(D)68-P二进制32位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74

4、D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76D-P77*(S1)X(S2)(D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)商(D),余数(D+l)80/P81D*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)-(D)86B+P87B+(S1)+(S2)-(D)88B+P89B-(D)-(S)(D)90B-P9lB-(S1)-(S2)(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)94DB+P95DB+

5、(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)l00DB-Pl0lB*(Sl)X(S2)(D+1,D)l02B*Pl03B/(S1)/(S2)商(D),余数(D+l)l04B/Pl05DB*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1-(D)110INCP111DINC(D+1,D)+1(

6、D+1,D)112DINCP113DEC(D)-l-(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1(D+1,D)116DDECPBCD二进制转换117BCD(S)(D)BCD转换118BCDP119DBCD(S+1,S)-(D+1,D)120DBCDP121BIN(S)-(D)二进制转换122BINP123DBIN(S+1,S)-(D+1,D)124DBINP数据传送指令125MOV(S)一(D)126MOVP127DMOV(S+1,S)-(D+1,D)128DMOVP129CML(S)一(D)130CMLP131DCML(S+1,S)-(D+1,D)132DCML133DCMLP134

7、BMOV(S)(D)n个135BMOVP136FMOV(S)(D)n个137FMOVP138XCH(DI)-(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)-(D2+1,D2)141DXCHP程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P*处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期跳转到P*处144JMP无条件跳转到P*处145CALL执行P*处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行n指定的程序152SUBP程序切换指令153CHG在主副程序间切换刷新指令154COM执行通讯刷新155EI允许通讯刷新156DI

8、禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158WAND(D)AND(S)(D)159WANDP160WAND(S1)AND(S2)(D)161WANDP162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)(D+1,D)163DANDP164WOR(D)OR(S)-(D)165WORP166WOR(S1)OR(S2)(D)167WORP168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)(D+1,D)169DORP170WXOR(D)XOR(S)(D)异或171WXORP172WXOR(S1)XOR(S2)(D)173WXORP174DXOR

9、(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)175DXORP176WXNR(D)XOR(S)(D)177WXNRP178WXNR(S1)XOR(S2)(D)179WXNRP180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG0-(D)f(D)补码183NEGP2旋转指令184RORn位右转185RORP186RCRn位右转（带进位）187RCRP188ROLn位左转189ROLP190RCLn位左转（带进位）191RCLP192DRORn位右转193DRORP194DRCRn位右转（带进位）195DRCRP196DROLn位左转197DROLP198D

10、RCLn位左转（带进位）199DRCLP移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7段编码223BSET对字中n位置位224BSETP225BRST对字中n位复位BRSTPDIS组合分离DISPUNIUNIPASCASCII转

11、化先进先出指令FIFWFIFO写FIFWPFIFRFIFO读FIFRP内存缓冲区存取指令FROM从特殊功能模块读取数据FROMPDFRODFROPTO向特殊功能模块写数据TOPDTOFROM从远程I/O站读数据FROMPDFRODFROPTO向远程站写数据TOPDTODTOPFOR/NEXT指令FOR重复n次NEXT8本地站、远程I/O站存取指令LRDP从本地站读数据LWTP向本地站写数据RFRP从远程特殊功能模块读数据RTOP向远程特殊功能模块写数据9显示指令PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码PR顺序向输出模块输出ASCII码，直到结束符NUL(OOH)PRC将字软元件的注

12、释转换成ASCII码，并输出LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10其它指令265WDTWDT复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)0N273CLC进位标志(M9012)0FF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器

13、和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300

14、.1秒时钟M90310.2秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUNLED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P,I设置请求M9057副程序

15、P,I设置程序M9060副程序2P,I设置程序M9061副程序3P,I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停（PAUSE）标志M9091操作运行出错细节标志

16、M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPUA自校出错M9097A3VCPUB自校出错M9098A3VCPUC自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效/失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始（对应D9108）M9109步转移监控定时器起始（对应D9109）M9110步转移监控定时器起始（对应D9110）M9111步转移监控定时器起始（对应D9111）M9112步转移监控定

17、时器起始（对应D9112）M9113步转移监控定时器起始（对应D9113）M9114步转移监控定时器起始（对应D9114）M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M91979198保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O控制模式D9015CPU运行状态D9

18、016ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221秒计数器D9025时钟数据（年，月）D9026时钟数据（日，时）D9027时钟数据（分，秒）D9028时钟数据（星期）D9021D9034远程终端组件参数设置D9035远程I/O组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D90369037供指定扩展文件寄存器软件地址D90389039LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的I/O组件的首地址D9095A3VTS系统和A3VCPU的运行