故障诊断与维护-刀库篇

1、中捷立式加工中心故障诊断与维护（刀库篇）一、转塔式刀库目 录二、斗笠式刀库三、机械手刀库四、五、六、七、八、一、转塔式刀库转塔式转塔式刀库换刀注意事项1）刀具不要直接安装在主轴上，否则十分危险。一定要安装在刀库上。2）将刀具安装到刀库时，一定要按到底，使夹钳的键与刀具键槽咬合。安装后，应确认刀具有无晃动。3）一定要使用规定型号的刀具芯轴，不要使用其他产品。4）刀具不要安装到主轴正下方的位置上。 转塔式刀库自动换刀的操作步骤自动换刀 在自动方式下（MDI、EDIT）执行 TXXM6；（数值为1刀库的最大容量数量）编程举例：T01 M06G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.转塔式刀库

2、手动换刀的操作步骤手动换刀 在手动方式下换刀很危险，操作者应当对机床的刀库的换刀动作很了解方可执行换刀动作，不提倡操作者手动换刀。在此介绍手动换刀的动作目的是刀库在自动方式下换刀动作不能执行，还有必要将刀具从机床上取出时，执行手动换刀动作。为了操作者的安全，一定要按照步骤执行操作，具体的操作方法如下： a)、手动将Z轴移动到相对安全的位置，即在刀盘旋转过程中不能刮到拉钉的位置为准，通常是机床的Z轴的第二参考点，但是并不是绝对的，还要依据具体的机床配置的具体的刀库而定； b)、在手动方式下（RAPID、JOG）将按动机床控制面板上的刀库正转或者是刀库反转的按钮，将想要从刀库上取出的刀具旋转到机床

3、防护间的左窗位置处； c)、将急停按钮按下，打开机床防护间的左窗门，将刀具从刀库上取出； d)、关好门，将急停报警解除； e)、在手动方式下，将Z轴移动到刀库以下，既正常的Z轴的有效行程里，手动取刀的动作完成。转塔式刀库换刀时机床和刀库的动作刀库的换刀动作如下： 当操作者在自动方式下执行换刀指令时，此时系统将会取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等命令，主轴定向， Z轴将抬起到换刀点，此时主轴上的刀具会被安全放回到刀库上，并继续向Z轴的正方向移动，最后到达第二参考点，刀盘按照就近选刀原则开始旋转，旋转到目标刀号后停止，主轴开始吹气，目的是吹掉刀具上的水和灰尘，防止刀具装进主轴后，损坏主

4、轴，Z轴向下移动将刀具从刀库上取出，系统会自动将用户所编辑程序的大部分模态指令恢复，完成换刀动作。二、斗笠式刀库斗笠式斗笠式刀库换刀注意事项1）禁止直接将刀具装入刀库中，否则，机床换刀时，主轴有可能与刀库内的刀具相撞，十分危险（刀库初始化后，主轴默认一号刀具）。2）必须在手动方式，将刀具装入主轴中，自动方式下，执行换刀动作，将刀具装入刀库中。3）禁止直接将刀库中的刀具直接取出，否则，机床换刀时，主轴有可能与刀库内的刀具相撞，十分危险。4）必须在自动方式下，执行换刀动作，将刀库中的刀具换到主轴上，在手动方式下，可以将刀具取下。斗笠式刀库自动换刀的操作步骤自动换刀 在自动方式下（MDI、EDIT）

5、执行M06 T XX或TXX M06;（XX数值为1刀库的最大容量数量）；编程举例：T01 M06G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.斗笠式刀库手动换刀的操作步骤手动换刀 在手动方式下换刀很危险，操作者应当对机床的刀库的换刀动作很了解方可执行换刀动作，不提倡操作者手动换刀。在此介绍手动换刀的动作目的是刀库在自动方式下换刀动作不能执行，还有必要将刀具从机床上取出时，执行手动换刀动作。为了操作者的安全，一定要按照步骤执行操作，具体的操作方法如下：a)、手动将Z轴移动到相对安全的位置，即在刀盘旋转过程中不能刮到拉钉的位置为准，通常是机床的Z轴的第一参考点；目的是即使操作者误操作刀库和主

6、轴也不会发生干涉现象，不会损坏主轴也不会损坏刀库； b)、将钥匙开关MAG.JOG调到ON；c)、在手动方式下（JOG）将按动机床控制面板上的刀库正转或者是刀库反转的按钮，将想要从刀库上取出的刀具旋转到刀库的豁口处（机床防护间的左窗位置）；d)、按操作面板上的刀库前进按钮，使刀库前进到位；e)、将急停按钮按下，打开机床门，将刀具从刀库上取出；f)、关好门，将急停报警解除；g)、按操作面板上的刀库后退按钮，使刀库后退，确认刀盘是在后退到位的位置；h)、在手动方式下，将Z轴移动到刀库以下，既正常的Z轴的有效行程里，手动取刀的动作完成。i)、将钥匙开关MAG.JOG调到OFF。斗笠式刀库换刀时机床和

7、刀库的动作刀库的换刀动作如下： 当操作者在自动方式下执行换刀指令时，此时系统将会取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等命令，主轴定向，Z轴将抬起到换刀点（即第二参考点），刀盘前进电磁阀吸合，系统检测到刀盘前进到位信号，主轴执行松刀动作，此时刀具会被安全放回到刀库上，并吹气，目的是吹掉刀具上的水和灰尘，防止刀具装进主轴后，损坏主轴，系统检测到刀具松开到位信号时， Z轴向正方向移动，最后到达第一参考点，刀盘按照就近选刀原则开始旋转，旋转到目标刀号后停止， Z轴向下移动到第二参考点，主轴卡紧刀具，系统检测到刀具卡紧到位信号时，刀盘后退电磁阀吸合，刀盘后退，刀具现在已经能够从刀库上取出，卡在主

8、轴上，系统检测到刀盘后退到位信号和刀具已经卡紧的信号，系统会自动将用户所编辑程序的大部分模态指令恢复，完成整个还刀取刀动作。斗笠式刀库故障排除现象A: 刀库刀盘不前进分析与解决：1. 换刀点设置的是否正确，1241#与6930#、6950#参数是否匹配。2. 刀盘的位置是否正确，检查计数开关位置是否正确，线路联接是否牢固，开关是否损坏，刀盘电机是否损坏，电源是否缺相，报闸摩擦片、电路板是否损坏，之后通过“修调方式”矫正刀盘位置并刷新刀具表。3 . 刀盘前进、后退PLC输入地址是否正确 先确认刀盘后退输入地址是否正确，如不正确则检查后退磁簧开关是好是坏、是否松动、电气线路是否有问题；如确认刀盘在

9、后退位置、输入地址也正确但同时刀盘前进的输入地址也有了则说明刀盘前进的磁簧开关已损坏，需更换。4. 检查刀盘前进电磁阀、气缸是否损坏。斗笠式刀库故障排除现象B：刀库刀盘前进到主轴侧后无动作分析与解决：1. 换刀点的位置不正确导致刀盘未彻底到位，前进开关无检测。检查Z轴传动链是否异常，无误后调整换刀位置，重设1241#、6930#、6950#参数。2. 主轴定向角度不正确导致刀盘未彻底到位，前进开关无检测。检查齿形带预紧力是否合适，磨损程度，胀套是否锁紧，之后修改4071#参数。3. 前进到位后，主轴松刀信号是否到位。4. Z轴快速倍率是否为F0斗笠式刀库故障排除现象C：斗笠式刀库刀盘未旋转分析

10、与解决：1. 是否选择了非法的刀号，如“T26”等。2. 计数开关是否失灵，检测方法同A2。3. 前进、后退开关输入地址是否正常。4. 刀盘电机、摩擦片、电路板等是否正常，检测方法同A2。斗笠式刀库故障排除现象D：斗笠式刀库刀盘未后退分析与解决：1. 主轴夹刀信号是否到位。2. 前进、后退、计数开关输入地址是否正常。3. 检查刀盘后退电磁阀、气缸是否损坏。三、机械手刀库圆盘式链式机械手式刀库换刀注意事项1）禁止直接将刀具装入刀库中，否则，机床换刀时，主轴有可能与刀库内的刀具相撞，十分危险。2）必须在手动方式，将刀具装入主轴中，自动方式下，执行换刀动作，将刀具装入刀库中。3）禁止直接将刀库中的刀

11、具直接取出，否则，机床换刀时，主轴有可能与刀库内的刀具相撞，十分危险。4）必须在自动方式下，执行换刀动作，将刀库中的刀具换到主轴上，在手动方式下，可以将刀具取下。机械手式刀库自动换刀的操作步骤自动换刀 在自动方式下（MDI、EDIT）执行T XX（数值为1刀库的最大容量数量）； M06，格式如下：T_;M6; ( 用T后面的两位数指定所需使用的刀具号，T代码和M代码分2行编写，且T代码和M代码之间可以编写加工代码，能够实现预选刀具，此指令适用于机械手式刀库；该指令将使机床以快捷方式选择刀具。)编程举例：T01 M06T02G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.M06机械手式刀库手动

12、换刀的操作步骤手动换刀 在手动方式下换刀很危险，操作者应当对机床的刀库的换刀动作很了解方可执行换刀动作，不提倡操作者手动换刀。在此介绍手动换刀的动作目的是刀库在自动方式下换刀动作不能执行，还有必要将刀具从机床上取出时，执行手动换刀动作。为了操作者的安全，一定要按照步骤执行操作，具体的操作方法如下：a)、手动将Z轴移动到相对安全的位置，通常是Z轴要在机械手水平位置高一些，不撞到机床的正极限为主，即使误操作，机械手旋转，刀库和主轴也不会发生干涉现象，不会损坏主轴也不会损坏机械手；b)、将钥匙开关MAG.JOG调到ON； c)、在手动方式下（JOG）将按动机床控制面板上的刀库正转或者是刀库反转的按钮

13、，将想要从刀库上取出的刀具旋转到刀库的豁口处（机床防护间的左窗位置）；d)、将急停按钮按下，打开机床防护间的左窗门，将刀具从刀库上取出；e)、关好门，将急停报警解除； f)、确认刀盘是在后退到位的位置；f)、在手动方式下，将Z轴移动到刀库以下，既正常的Z轴的有效行程里，手动取刀的动作完成。g)、将钥匙开关MAG.JOG调到OFF。机械手式刀库换刀时机床和刀库的动作刀库的换刀动作如下： 当操作者在自动方式下执行换刀指令时，此时系统将会取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等命令，主轴定向，检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号，主轴卡刀信号、计数器信号均为正常时，系统会

14、执行换刀动作，否则会出现报警信息，提示操作者，换刀条件不满足，不能执行换刀动作。首先系统会根据就近原则选刀，刀盘旋转到目标刀号，、刀套垂直电磁阀吸合，系统检测到刀套向下到位信号满足时，Z轴将抬起到换刀点（即第二参考点），机械手旋转到扣刀位置，系统检测到刹车到位信号和扣刀到位信号后，主轴执行松刀动作，此时刀具会被安全夹在机械手臂上，并吹气，目的是吹掉刀具上的水和灰尘，防止刀具装进主轴后，损坏主轴，系统检测到刀具松开到位信号后，机械手旋转180度，将主轴上和刀套上的刀具进行互换，主轴卡紧刀具，系统检测到刀具卡紧到位信号时，机械手旋转到到0度，刀套向上电磁阀吸合，刀套向上水平，主轴上的刀具现在已经放

15、到了刀库里，从刀库里取出的刀具也卡在主轴上，系统检测到刀套向上退到位信号和刀具已经卡紧的信号，系统会自动将用户所编辑程序的大部分模态指令恢复，完成整个还刀取刀动作。机械手式刀库故障排除现象A：刀盘不能旋转分析与解决：1 检查刀盘计数PLC输入地址是否正确 如刀盘位置正确、但计数开关的输入地址不对则检查计数开关是好是坏、是否松动、电气线路是否有问题；如刀盘位置不正确则要检查刀盘电机报闸摩擦片、电路板是否完好，之后通过“修调方式”矫正刀盘位置并刷新刀具表。2 机械手刀库检查刀套水平、垂直PLC输入地址是否正确 如确认刀套在水平位置、但水平输入地址不对则检查水平磁簧开关是好是坏、是否松动、电气线路是

16、否有问题；如确认刀套在水平位置、水平输入地址也正确但同时刀套垂直的输入地址也有了则说明刀套垂直的磁簧开关已损坏，需更换；如刀套在中间位置（即不在水平位置也不在垂直位置）则通过“修调方式”把刀套矫正到水平位置并刷新刀具表。3通过报警信息查看控制刀盘电机的空开是否断开，并检查刀盘电机是否损坏。4如确认刀盘电机未损坏但电机启动的瞬间空开总是断掉，则要检查控制电机的强电线路是否有松动虚联的或检查刀盘旋转机械传动部分是否有问题，如有问题则要通知厂家来处理。5工件程序中是否编辑了非法的刀号。如：“T26 M06”等。6检查机械手刹车、机械手原位、机械手扣刀、刀具夹紧开关信号是否正常。7控制刀盘电机的接触器

17、、中间继电器是否松动，电气线路是否异常。机械手式刀库故障排除现象B：机械手停止在中间位置分析与解决：1. 如机械手卡在主轴侧首先查看Z轴换刀点位置、主轴定向位置是否正确，如不正确在查明原因后（如Z轴间隙过大、定位不准；主轴皮带松动、胀套松动等）需修改Z轴换刀点位置（1241#参数），主轴定向位置（4077#参数）。并通过“修调方式”把机械手原位且刷新刀具表。2. 如机械手卡在主轴侧且Z轴换刀点位置、主轴定向位置都正确则检查机械手扣刀信号是否接通，机械手原位信号是否已断开，机械手刹车信号是否接通。如上述三个信号都正确，则查看松刀信号是否接通。并通过“修调方式”把机械手原位且刷新刀具表。3. 如机

18、械手停止在中间位置通过报警信息查看控制机械手电机的空开是否断开，并检查机械手电机和机械手机械传动部分是否损坏。如有损坏则要通知厂家来处理。4. 控制机械手电机的接触器、中间继电器是否松动，电气线路是否异常。机械手式刀库故障排除现象C：机械手不启动分析与解决：1. 查看刀套垂直信号是否接通，如未接通首先检查气源压力是否达到要求。如达到要求则检查刀套垂直的磁簧开关是否损坏、是否松动、电气线路是否有问题。2. 刀套垂直信号接通后机械手启动的瞬间检查机械手刹车、机械手原位、机械手扣刀、刀具夹紧开关信号是否正常。3. 通过报警信息查看控制机械手电机的空开是否断开。机械手式刀库故障排除现象D：刀库机械手在主轴侧拔刀时发出巨大的响声分析与解决：1. 主轴锥孔内或刀柄上有切削液，灰尘，污渍等脏物，加工时在切削阻力的作用下，使得刀柄与主轴研死。2. 清理主轴锥孔和刀柄上的污渍，保持清洁度。3. 主轴拉刀爪没有完全松开，机械手便强行将刀具从主轴内拔出4. 调整松刀气缸打刀螺丝，增大打刀量。机械手式刀库故障排除刀库调整换刀点的步骤 机床由于各种原因致使刀库换刀点变动，需要重新调整机床换刀点位置。重新设定Z轴换