船舶电力推进系统

1、船舶电力推进系统Edited by 阳光的cxf第一章电力推进系统的优缺点P10优点: 机动性能好机舱小，布置灵活可增加船舶的载货载客能力推进效率高节能，有利于环保适合于特种船舶的应用P47优点：通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本,尤其是在负载变化大的地方增强了系统对单一故障的抵抗性，使优化原动机负载分配成为可能中高速柴油机重量轻占用空间少，甲板空间利用更加灵活推进器位置布置更加灵活更好的机动性更小的推进噪声和震动缺点：初始投资增加原动机和推进器之间有额外的器件，增加了满负荷运行时的损耗新型设备需要不同的操作，维护策略2. 不同推进方式船舶操纵性能对比项目机械推进常规电力推进POD推进

2、回转直径120%100%75零航速回转180度所需时间118%10041%全速回转180度所需时间145%100%42全速到停止所需时间280%100%42零航速至全速所需时间210%10090%第二章电力推进系统类型可控硅整流器+直流电动机。应用：船舶推进所应用的直流推进电机的容量，在23MW之间。优点：启动电流和启动转矩接近零动态响应快缺点:转矩控制不精准换向器易发生故障谐波污染较大直流电动机结构复杂，成本高，体积大，维护困难，效率低交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式。应用：这种推进方式只适合于中、小功率船舶，或1000kW以下的侧推装置，因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。 优

3、点几乎没有谐波污染转矩稳定没有脉动设计点运行效率高缺点：启动电流大启动瞬间机械轴承受转矩大功率因数低功率及转矩动态响应慢反转慢,制动距离长变矩桨结构复杂，价格贵，可靠性差变距桨液压控制系统复杂电流型变频器CSI （Current Source Inverter) +交流同步电动机。应用：10MW以上容量的电力推进装置优点:启动电流小价格便宜控制方便，操作灵活能匹配特大功率电机缺点：时间常数大,动态响应慢电感重量和体积大低速运行时,电流变频器将电流控制在零附近脉动，,输出转矩也脉动,给轴系带来震动电压型变频器VSI （Voltage Source Inverter） +交流异步电动机。在中小功率

4、范围,包括部分大功率的电压型变频器中优点:功率和转矩动态响应快系统电源输出频率范围宽启动平稳功率因数高低速功率损耗小推进效率高缺点：价格贵交交变频器+交流同步电动机.单个电力驱动系统的功率范围在230MW之间。优点：启动平稳，启动电流逐渐增大功率和转矩动态响应快满负荷时效率高不需要减速齿轮，直接驱动螺旋桨性价比高直流推进和交流推进对比直流电动机优点：直流电机调速范围宽广平滑，过载启动和制动转矩大，逆转运行特性好，调速简单。缺点：结构复杂，维护困难，存在功率极限和转速极限交流电动机优点：输出功率大，极限转速高，结构简单，成本低，体积小，运行可靠。第三章电力推进系统的组成发电系统配电系统变频系统推

5、进器单元电力推进系统的组件电站组件配电板组件变压器组件谐波抑制器变频器组件检测控制组件电动机组件螺旋桨第四章变频器性能比较间接变频器（交直-交）直接变频器（交交）换能形式两次换能，效率略低一次换能，效率较高换流形式强迫换流或负载换流电源电压换流元件数量较少，利用效率较高较多，利用效率较低调频范围宽广、0-几倍电源频率较小、01/3或1/2电源频率功率因数较高、0.94较低、0。7电压型/电流型变频器共同点，不同点共同点是都由整流和逆变两部分组成 不同点是电压型用电容缓冲无功功率,电流型用电感第五章表格分析所用推进器类型五花八门大部分采用FPP，少部分采用CPP最大单机功率小于等于5500kW驱

6、动形式多样，以虚拟24P最多中压电力系统当电站超过10MW，采用中压发电机一般可按所有发电机电流之和乘上8 倍估得在不同电压等级下的短路容量中压电力系统绝大多数采用中性点高电阻接地方式电压等级越高,系统功率越大中压变压器推进移相变压器：常用/+Y 接线作业机械移相变压器/降压变压器:日用负载降压变压器：一般采用/ 接线；有些变压器的容量可能很大，甚至接近或超过单台发电机的容量；大容量变压器接通时的冲击电流会造成发电机过流脱扣或过大的电压跌落,一般用预充磁的方式来降低其冲击电流；第六章电力系统图分析第七章中压配电板以分割封闭的结构组成断路器室、母线室、电缆室和低压室而构成标准的每屏结构;每屏只装

7、一台断路器馈电一个用户动力定位/动力定位船舶/动力定位系统 动力定位（Dynamic Positioning，简称DP)是船舶或海上平台不借助于锚泊系统的作用，利用计算机进行复杂的实时计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，控制船舶推进螺旋桨和推力器产生适当的推力与力矩,以抵消海洋扰动力和力矩,减少船舶的横荡、纵荡和艏向角，保持船舶在海面某一位置的控制技术.动力定位船舶是指该船舶或装置可以自动保持自己的位置，也就是通过推进器施加的力。保持固定的位置或沿着预先设定的移动轨线移动.动力定位系统是指对动力定位一条船舶所必须的全部装置包括动力源系统、推进器系统、DP控制系统。缩写汇总UPS： Unin

8、terruptible Power Supply 不间断电源DP： Dynamic Positioning 动力定位IMO： International Maritime Organization 国际海事组织DNV: DET NORSKE VERITAS 挪威船级社NMD: Norwegian Maritime Directorate 挪威海事局ROV: Remote Operated Vessels 遥控运动体OSV： offshore support vessel 多任务近海支援船PSV: platform supply vessel 平台供应船FPP： fixed pitch prop

9、eller 定距桨CPP: controllable pitch propeller 变距桨SCR: silicon controlled rectifier 可控硅整流器MEPS: marine electric propulsion system 船舶电力推进系统DOL: direct on line 交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式CSI： current source Inverter 电流型变频器VSI： voltage source Inverter 电压型变频器Podded propeller 吊舱式推进器动力定位系统原理框图四个部分:测量系统控制系统推力系统动力系统结构框图控制应用领域定点控制水面船舶的定点控位包括纵向、横向、摇舷三个自由度的定位控制，通过控制器的解算，发出控制指令使船舶在各自由度上保持在设定点附近。航迹控制船舶复杂作业或航行过程中，往往需要沿着一条预定轨迹前进。典型的应用是海洋考察的区域目标搜索。航迹控制需要人或上层控制机给定轨迹指令及速度指令,由动力定位系统来控制船舶沿预定的轨迹前进,直到终点，在此过程中船的舶向允许控制系统根据航行过程中的海洋环境的变化自行调整.循线控制循线控制的功能与航迹控制的功能很相像,其主要差别在于动力定位系统控制船