执行器与调节阀（上）（2012.5.12）

1、执行器与调节阀（上）自动化公司服务事业部蔺永强2012.5.12气动薄膜直通单座阀气动薄膜直通双座阀气动蝶阀气动球阀气动切断阀电动直通单座阀电动隔膜阀电动三通阀气动薄膜角形阀电磁阀手动截止阀对执行器的初步认识一、概 述执行器在自控系统中的作用执行器是指：阀门控制阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器作用)执行器是控制系统必不可少的环节。 手执行器工作/使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节。原因：执行器与介质直接接触； (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、高温、深冷、高压。执行器在自控系统中的作用：接收控制器（计算机）输出的控制信号，使控制阀

2、的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量的目的。 调节阀的定义 调节阀又称控制阀，他是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置。 国际电工委员会IEC对调节阀（国外称控制阀 Control Valve）的定义为：“工业过程控制系统中由动力操作的装置形成的终端元件，他包括一个阀部件，内部有一个改变过程流体流率的组件。阀体部件又与一个或多个执行机构相连接。执行机构用来响应控制元件送来的信号”。 可见，调节阀由执行机构和阀门部件两部分组成。执行器的构成气动薄膜控制阀的外形和内部结构1薄膜 2平衡弹簧 3阀杆 4阀芯 5阀体 6阀座PO气动执行机构控制机构 123456 调节阀的结构控制阀阀体执行

3、器定位器(附件)标准型单座阀阀座膜片弹簧阀体 阀芯垫片执行器由执行机构和控制(调节)机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构控制机构POIOF lM流通截面积操纵变量的流量执行机构推动装置。根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、)。 是将信号的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构控制部分。根据推力产生位移或转角，改变开度。 是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 。阀门定位利用反馈原理来改善执行器的性能，实现准确的定位。手操机构当控制系统无输出或执行机构失灵时，直接操纵控制阀。 气动执行器 分类按使用的能源形式：电动执行器液动执行器 气动阀电动阀在过程控制领域应用很少按阀

4、门的输出：连续式(0100)开关式(ON/OFF)调节阀*切断阀气动控制阀采用气动执行机构优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方 便、价格便宜和防火防爆；缺点：响应时间长，信号不适于远传； 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。气动控制阀电信号气信号电动控制阀电动控制阀采用电动执行机构优点：动作较快、能源获取方便，特别适于 远距离的信号传送；缺点：输出力较小、价格贵，且一般只适用 于防爆要求不高的场合。直通双座控制阀直通单座控制阀 笼式（套筒）控制阀 角型控制阀 三通控制阀 高压控制阀隔膜控制阀波纹管密封控制阀超高压控制阀小流量控制阀低噪音控制

5、阀直行程式控制机构角 行程式调节机构 同一类型的气动/电动控制阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构蝶阀凸轮挠曲控制阀V型球阀O型球阀 分类按使用的控制机构：调节阀的分类 最为常用的分类方法既按原理、作用又按结构划分。一般将调节阀分为九个大类： (1)单座调节阀； (2)双座调节阀； (3)套筒调节阀； (4)角形调节阀； (5)三通调节阀； (6)隔膜阀； (7)蝶阀；(8)球阀 (9)偏心旋转阀。 前6种为直行程，后三种为角行程。 这九种产品亦是最基本的产品，也称为普通产品、基型产品或标准产品。各种各样的特殊产品、专用产品都是在这九类产品的基础上改进变型出来的。其它的划分方法： 按驱动划分

6、：电动调节阀和气动调节阀 按行程划分：直行程和角行程单座阀单座型为一体型结构，可减少阀芯截流处的流体泄漏，但流体反作用力较大，需较大的执行机构。套筒阀（单座,双座）通过使阀芯上下连通的孔(压力平衡孔)作用,可减少流体反作用力(实现执行机构的小型化)；低噪音,防气蚀多孔套筒型阀单座型泄漏小,双座型泄漏大。顶底型（双座）上下阀芯截流为双阀座构造泄漏量一般比较大。上部阀芯受到的反作用力由下部阀芯受到的反作用力相抵消，故可实现执行机构的小型化。 偏心旋转阀阀体中心与阀芯回转中心相互偏离的阀门；具有较大阀容量；具有直形流道，便于流体流动的构造。 角 阀角阀：流体将流经一个直角，此阀配合管道形状使用。由于

7、液体无滞留现象，故此类阀门适用于高粘度流体。另外，此阀采用抗流体破坏结构。 三通阀流体通过3个进出口出入阀体(分流型、合流型) V形调节球阀 V型调节球阀由于球芯带有 V型结构，对阀座具有剪切作用。因此适用于造纸、化工、冶金等工业企业中含有纤维或微小固体颗粒的悬浊液介质中对有关工艺参数的控制。 隔膜阀 它的启闭件是一块用软质材料制成的隔膜，把阀体内腔与阀盖内腔及驱动部件隔开，故称隔膜阀蝶阀阀体内圆形的蝶板以阀轴为中心旋转的阀门。蝶阀在所有阀门中，阀容量最大，但无法取得较高的工作压差， 流量特性较差。低温应用 空气分离机(液氧及液氢) 特殊阀低温状态下的20LNG阀门测试 蒸汽发电厂中的应用角型

8、多段降压阀门 5段降压 提高耐气蚀性气蚀（非压缩性流体）流体流至阀门颈部时流速加快,压力随之降低流体的饱和蒸汽压下降，致使流体内产生汽泡流体通过颈部后压力恢复,汽泡破裂汽泡破裂时对阀体产生较大冲击产生高频震动噪音，造成阀门腐蚀（磨损） 汽 蚀耐气蚀降噪材料选择： 采用钨铬钴合金，陶瓷等高硬度材料。2.改进构造： 多段减压构造； 多孔构造。 多段降压 (5段)浆液环境中的应用防腐/防磨，小尺寸，陶瓷阀 内部阀体/栓体材料: 陶瓷自力式调节阀刀型闸阀 调节阀的作用4大过程变量流量，压力，液位，温度代表性的过程控制1.流量控制2.压力控制3.液面控制4.温度控制使用流量仪表、温度仪表、压力仪表、液位

9、仪表、变送器、分析仪表、调节阀等、及DCS例) 压力控制对CV提出的要求在控制系统中的控制功能做为压力容器的功能对于外界异常输入的跟踪功能 紧急状态确保一定的阀位置电磁流量计差压变送器浮子式液位计温度变送器传感器调节阀4大过程变量液 位压力变送器调节器调节阀 控制阀的明天 阀门本体的技术已发展成熟，然而需不断追求低成本，高可靠性，并满足节能，易维修，高安全性等社会背景的要求。除调节阀本身产品满足社会性需要外，基于智能化和现场总线化趋势，定位器亦不断变换着外形构造。 可传输多参数实时信号实现在线故障检测与仪器老化诊断技术相结合可实现现场分散，独立型控制智能调节阀H反作用：当输入信号增大时，流过执

10、行器的流量减小。 气动控制阀通常称为气关阀。 正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即 流过执行器的流量增大。 气动控制阀通常称为气开阀。执行器的作用方式从安全生产的角度来确定正反作用如果，介质是由强腐蚀性的，在生产过程中不允许溢出，控制阀的作用形式？如果后面的环节不允许没有物料，控制阀的作用形式？ 根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移; (直线位移l或角位移） 输出力F用于克服控制机构中流动流体对阀芯产生 的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他阻力； 位移(l或 )用于带动控制机构阀芯动作。二、执行机构气动执行机构 电动执行机构 气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式薄膜式与

11、活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种 2.1 气动执行机构 气源 PO气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理气源PO 气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般为数秒到数十秒之间。 正作用执行结构反作用执行结构气动活塞式执行机构基本结构和工作原理 基本部件：活塞和气缸。 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动。 P: 固定+变动信号，或都是变动信号。 输出特性有比例式及两位式两种。 两位式：根据输入压力P的大小，使推杆 从一个位置移到另一极端位置。 比例式：在两位式基础上加有阀门定位 器，使推杆位移与信号压力成比例关系。 P1P2构成原理 2

12、.2 电动执行机构RETURN输入信号伺服放大器伺服电机减速器输出位置发生器e供参考控制机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出力和输出位移作用下，调节阀芯的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了控制阀的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。三、控制机构1执行机构2阀杆3阀芯4阀座5阀体6转轴7阀板 主要构成：阀体、阀座、阀心、阀杆或转轴控制机构的结构和特点单导向结构直通单座控制阀：阀体内只有一个阀芯和一个阀座。结构简单、泄漏量小（甚至可以完全切断）。允许压差小（双导向结构的允许压差较单导向结构大）。 常用控制阀结构示意图及特点直通单座控制阀双导向结构它适用于要求泄漏量小，工作

13、压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。 直通双座控制阀：阀体内有两个阀芯和阀座 。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，因此双座阀具有允许压差大。上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄漏量较大的特点。 常用控制阀结构示意图及特点直通双座控制阀均为双导向结构 它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。 角形控制阀：阀体为直角形;流路简单、阻力小，适于高压差、高粘度、含悬浮物和颗粒状物质的调节;角形阀一般使用于底进侧出，此时调节阀稳定性好;在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生

14、振荡;角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。 常用控制阀结构示意图及特点角形控制阀分流三通调节阀三通控制阀：阀体有三个接管口，适用于三个方向流体的管路控制系统，大多用于热交换器的温度调节、配比调节和旁路调节。三通阀有三通合流阀和三通分流阀两种类型。使用中应注意流体温差不宜过大，通常小于150，否则会使三通阀产生较大应力而引起变形，造成连接处泄漏或损坏。常用控制阀结构示意图及特点三通控制阀合流三通调节阀蝶阀：蝶阀是通过挡板以转轴为中心旋转来控制流体的流量。结构紧凑、体积小、成本低，流通能力大泄漏较大。蝶阀通常工作转角应小于70，此时流量特性与等百分比特性相似。特别适用于低压差、大口径、大流量或

15、带有悬浮物流体的场合。多用于开关阀。常用控制阀结构示意图及特点蝶阀蝶阀套筒阀： 套筒阀的阀体与一般的直通单座阀相似，但阀内有一个圆柱形套筒，又称笼子，利用套筒导向，阀芯可在套筒中上下移动。套筒上开有一定形状的窗口（节流孔），套筒移动时，改变了节流孔的面积，实现流量调节。套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，适于低噪音、压差较大场合，因而得到广泛应用，但价格较贵。常用控制阀结构示意图及特点套筒阀套筒阀偏心旋转阀： 转轴带动阀芯偏心旋转。体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。常用控制阀结构示意图及特点偏心旋

16、转阀偏心旋转阀“O”形球阀： 阀芯为一球体。阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大。流量特性为快开特性，一般用于位式控制。 常用控制阀结构示意图及特点“O”形球阀“O”形球阀“V”形球阀： 阀芯也为一球体。但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大。流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。 常用控制阀结构示意图及特点“V”形球阀“V”形球阀孔板流量计的公式？四、流量系数和流量特性 控制

17、阀的流量方程依据的原理：伯努利方程（能量守恒）流量系数是反映控制阀口径大小的一个重要参数。流量系数K的定义:在控制阀前后压差为100kPa，流体密度为1 g/cm3 (540的水) 条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3/h）。4.1 控制阀的流量系数 K 把上述参数代入流量方程，即可算出实际工况的流经阀门的流量。事实上，这里流量系数的概念，用意不在流量的计算上， 真正目的是根据工艺要求如何来选择一台合适的控制阀。 根据工艺要求，即Q、P、，可用下式来计算控制阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一：注意：上式中各参数的单位; 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体）；

18、流体的种类和性质将影响K的大小； 流体的流动状态也将影响K的大小。流量系数的计算 可调比R 反映控制阀的调节能力的大小的一个重要参数。 定义：控制阀所能调节的最大流量和最小流量之比 控制阀前后压差的变化，会引起可调比变化； 可调比分为理想可调比和实际可调比。 4.2 控制阀的可调比 R 理想可调比由结构设计决定，通常 R=30 或 50。（1）理想可调比R (P 一定) 串联管道时的可调比 设 (2) 实际可调比 Rr (P 变化) SPPSDD= min管路系统压差系统总压差控制阀压差QmaxQminS 旁路阀控制阀流量特性：介质流过阀门的相对流量与相对位 移（即阀的相对开度）之间的关系 控

19、制阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性。4.3 控制阀的流量特性 最大流量最大位移实际位移实际流量控制阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。具有4种。1 快开特性2 直线特性3 抛物线特性4 等百分比（对数）特性4.3.1 理想流量特性（P 一定）不同流量特性的阀芯形状特点： 放大系数是常数; 控制阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。 Q流量相对变化值，控制作用不灵敏。(1) 直线流量特性 C为积分常数;边界条件：l = 0时Q = Qmin； l = L时Q = Qmax，代入上式控制阀的放大系数(1) 直线流量特性 为便于

20、分析和计算，假设R=，则C=0，K=1，特性曲线以坐标原点为起点。这时位移变化10%所引起的流量变化总是10%，但流量变化的相对值是不同的以行程的10%、50%、80%为例，若位移变化量都为10%在10%时，流量的变化的相对值： 在50%时, :在90%时, : 结论：当阀门小开度时控制作用太强；大开度时控制作用太弱。不利于控制系统的正常运行。特点： Q放大系数单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。 流量小时，流量变化小；控制平稳缓和。 流量大时，流量变化大；控制灵敏有效。 （2）等百分比流量特性（对数流量特性）单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值

21、的平方根成正比关系。 （3）抛物线流量特性 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小。有效位移一般为阀座直径的1/4 适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统； （4）快开流量特性 上述4种流量特性中：直线和等百分比最常用。(1)串联管道时 流量特性发生畸变 直线特性快开特性 等百分比特性直线特性 可调比减小4.3.2 工作流量特性(P 变化)S 0.30.5(2)并联管道时的工作流量特性 通常一般x值不能低于0.8，即旁路流量只能为总流量的百分之十几。可调范围大大下降,供参考可调范围降低阀本身的流量特性不变例：R=30的控制阀，Kmax=10

22、0，=1g/cm3。阀由全关到全开时，压差由100kPa降为60kPa，如不考虑泄漏，计算系统的阻力比s，并说明串联管道对可调范围的影响。解：不考虑泄漏的影响，阀全关时两端的压差可视为系统总压差Kmax=100，R=30最小流量:对于非阻塞流的流体:串联管道时SPPSDD= min可调范围降低，特性下降 结论： 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变， 串联管道的影响尤为严重。 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低， 并联管道尤为严重。 串联管道使系统的总流量减少， 并联管道使系统的总流量增加。 串、并联管道都会使控制阀的放大系数减少。 串联管道时控制阀若处于大开度，则S值降低对放 大系

23、数影响更为严重； 并联管道时控制阀若处于小开度，则x值降低对放 大系统影响更为严重。 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性。执行器的选择，主要是从以下三方面考虑：1. 控制阀的结构形式；2. 控制阀的流量特性；3. 控制阀的口径。五、执行器的选择计算 执行机构的选择 5.1 执行器结构形式的选择 比较项目气动薄膜执行机构电动执行机构可靠性高（简单、可靠）较低驱动能源需另设气源简单方便价格低高输出力大小刚度小大防爆好差工作环境大（4080）小（1055） 可以根据实际使用要求，综合考虑确定。 选择执行机构时，还必须考虑执行机构的输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（

24、力矩）。 负荷力（力矩）包括流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）、阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力。对于气动薄膜执行机构：工作压差小于最大允许压差。当所用控制阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时可考虑用活塞式执行机构，也可选用薄膜执行机构再配上阀门定位器。 （1）执行机构的选择 气开式控制阀: 有信号压力输入时阀打开； 无信号压力时阀全关。气关式控制阀: 有信号压力时阀关闭； 无信号压力时阀全开。 气开/气关阀的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式； 反之，则用气开式。 确定

25、整个控制阀的作用方式 主要依据是：（1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒（2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量（3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种控制机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济性，来选择满足工艺要求的控制机构。（2）控制机构的选择 实际上是指如何选择直线特性 和等百分比特性 经验准则: 适当选择控制阀特性，以阀的放大系数变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变。（1）考虑系统的控制品质5.2 执行器流量特性的选择 控制阀在串联管道时的工作流量特性与S 值的大小有关，即与

26、工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。（2）考虑工艺管道情况1. 根据系统的特点选择所需要的工作流量特性2. 考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性具体做法: 直线特性控制阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。 等百分比特性控制阀的放大系数随控制阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 （3）考虑负荷变化情况结论：常用的控制阀流量特性为“线性”和“等百分比” 在设计过程中，当流量特性难以确定时，优先选用 “等百分比” 特性，它的适应性更强。 首先

27、必须要合理确定控制阀流量和压差的数据。 通常把代入计算公式中的流量和压差分别称为计算流量和计算压差。 在根据计算所得到的流量系数选择控制阀口径后，还应对所选控制阀开度和可调节比进行验算，以保证所选控制阀的口径能满足控制要求。 依据流量系数5.3 控制阀的口径选择 即根据工艺参数计算出K，然后根据K选取一个Kv值差不多的控制阀。 最大计算流量是指通过控制阀的最大流量，其值应根据工艺设备的生产能力、对象负荷的变化、操作条件变化以及系统的控制质量等因素综合考虑，合理确定。 避免两种倾向： 过多考虑余量； 只考虑眼前生产。 选择控制阀口径的步骤（1）确定计算流量计算压差是指最大流量时控制阀上的压差，即

28、控制阀全开时的压差。（2）确定计算压差确定计算压差时必须兼顾调节性能和动力消耗两方面，即应合理选定S值。2) 在最大流量的条件下，分别计算系统内控制阀之外的各项局部阻力所引起的压力损失，再求出它们的总和PP 。 3) 选取S值 S值一般希望不小于0.3，常选 4) 求取控制阀计算压差PV 计算压差确定步骤如下： 1) 选择控制阀前后最近的压力基本稳定的两个设备作为系统的计算范围。 根据已求得的Kmax，在所选用的产品型式的标准系列中，选取大于Kmax并与其最接近的那一挡Kv 值 。根据已决定的计算流量和计算压差，求得最大流量时的流量系数Kmax （3）计算流量系数Kmax（4）选取流量系数KV

29、最大计算流量时的开度不大于90%最小计算流量时的开度不小于10% 直线特性控制阀: 等百分比特性的控制阀: （5）验算控制阀开度（6）验算控制阀实际可调比须满足根据K值决定控制阀的公称直径Dg和阀座直径dg（7）确定控制阀口径气动执行器的安装和维护（1）为便于维护检修，应安装在靠近地面或楼板的地方。（2）气1动执行器应安装在环境温度-40+60的地方， 并应远离震动较大的设备。（3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加 一段异径管。（4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。（5）阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。（6）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下 控制

30、阀。（7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣.（8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。六、电气转换器/阀门定位器电气转换器电气阀门定位器压缩空气过滤器阀门定位器将控制信号（I0或PO）成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移。阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。阀门定位器阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统。阀门定位器可用更高的气源压力，可增大执行机构的输出力。在什么情况下需要使用阀门定位器？ 答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用）。

31、阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少调节信号的传输滞后。按结构形式，阀门定位器可以分为:电/气阀门定位器气动阀门定位器智能式阀门定位器 电气阀门定位器电气阀门定位器作用： 1. 将420mA或010mA转换为气信号，用以控制气动控制阀； 2. 它还能够起到阀门定位的作用。 当输入IO 对主杠杆2产生向左的力F1 主杠杆绕支点反时针偏转 挡板13靠近喷嘴15 Pa 使阀杆向下移动 并带动反馈杆9绕支点4偏转 凸轮5也跟着逆时针偏转 从而使反馈弹簧11拉伸 Pa 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 特性：KiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMfKiIoFiliMiK1PaK2LKfFflfMf阀杆位移和输入信号之间的关系取决于转换系数Ki、力臂长度li 以及反馈部分的反馈系数Kf，而与执行机构的时间常数和放大系数即执行机构的膜片有效面积和弹簧刚度无关，因此阀门定位器能消除执行机构膜片有效面积和弹簧刚度变化的影响，提高执行机构的线性度，实现准确定位。 电气阀门定位器电气定位器与气动调节阀配套使用，构成闭环控制回路。把控制系统给出的直流电流信号转换成驱动调节阀的气信号，控制调节阀的动作。同时根据调节阀的开度进行反馈，使阀门位置能够按系统输出的控制信号进行正确定位气动阀门定位器原理与前