中海达RTK简单操作技巧经过流程

1、中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以 GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图

2、3新建项目名称二20100412国日 EMElBMianssaaa123r系就CE2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击新建项目成功，点击“X,返回九宫格菜单。如图 4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“ 3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84 ，当地椭球则要视工程情况来定， 我国一般 使用的椭球有两种，一为“北京 54”，一为“国家80”

3、工程要求用哪个就选哪个 ，点击框 后面的下拉小箭头选择。再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了 “投影方法”以及一些投影参数，如图6文件:坐标系统20100412椭球殁影椭球转换平面转挨. .投影方法 高“三度芾名称:中央子午线 北向加息数 东向加常数 投芸面曷出 平均丹度 尺度 加带号乂坐标轴正囱（ Y坐标轴正向（值ii4：oo；aawocaE oscoooooO0:00:0O.00000tJ1FalseTrueTrueMill工程一般常用高斯投影， 高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要

4、选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“X”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为XXX ： XX： XXX X X X E如图7坐标不缔文件：12moe41 z可保守I椭球段影蝌转换平面转换. 投影方法高斯三度帝中央子午偶 北向加第数 不向加常数 会鬻面高程 平均糅度 尺度 加帝号，里标箱正向（ Y坐后轴正向（一lD3;0O；aOWODQE05000000oon：oo：on.oononNFalseTrueTrue 北京 54: DA:-108 ;

5、DF:0.0000005WGS84 西安 80 : DA: -3 ; DF: 0椭球的基准转换过来了，那么由于建立椭球的 原点还是不一致的，还需要在 dXdYdZ这三个空间平移参量，来将两个不同的椭球原点重合，这样一来才能使 两个坐标系的椭球完全转换过来。 而由于各地的地理位置不同，所以在各个地方 的这三个坐标轴平移参量也是不同的，因此需要用当地的已知点来计算这三个参 数。具体的计算方法是：第一步：搜集应用区域内 GPS “B”级网三个以上网点 WGS84坐标系B、 L、H值及我国坐标系（BJ54或西安80） B、L、h、x值（注意都是BL值，不 同的椭球，同一点BL值也不相同）。（注：B、L

6、、H分别为大地坐标系中的大地 纬度、大地经度及大地高，h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。各参 数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“ A”级、“B”级网的单位获得。）第二步：计算不同坐标系三维直角坐标值。（红虚线部分）计算公式如下：X= （N+H ） cosBcosLY= （N+H ） cosBsinLZ=N （1-e2） +HsinB不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表：项目WGS84坐标系BJ54坐标系西安80坐标系e2 0.00669437999013 0.006693427 0.006694385（注：X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；A为大地坐标系对应椭球 之长半轴；e2

7、为大地坐标系对应椭球第一偏心率； N为该点的卯酉圈曲率半径， N=A/（1-e2sin2B）1/2; H=h+x，该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高）第三步：求出DX, DY, DZ。即利用 WGS84坐标系的X、Y、Z值，减去 我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的三个参数。（有了这三个参数可完成绿虚线部分）（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。）将转换得到的三个公共点的北京 54空间坐标（X,Y,Z） BJ54和WGS-84空 间坐标（X,Y,Z） WGS84代入七参数模型中，求解七个参数。第四步：参数验证。参数计算之后必须对其进行验证。 验证的方法是在应用 区域内选择

8、5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比， 如 果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，则计算出的参数可以使用， 否则要重新计算或查找出现问题的原因。对了，还有一个很重要的事情，要在位置格式的地方，选择用户自定义方 式，输入如下参数：中央经线：视当地经度确定；投影比例：1;东西偏差：500000 ;南北偏差：0在这里面中央经线的确定很重要， 根据实际所在地不同而有所和差异。 至 于这些参数的实际意义么，还是另外开题写吧，那也是不少的内容呢注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9图I &带投影带的划分图2 6,投影带和3,投影带的关系/图8分 带A，六度带中央子午城经度

9、 工六度带分带子午线经度 心六度带编号 疗，三度带编号10、 11、 12设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“ OK”，点击界面右上角“X”退出参数设置，回到九宫格界面3、连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如13下:点击九宫格界面“ 2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图Gpi耒连假固件版本;注册到期:电压:工作模式: 数据板版本:触:端口:波特率,或型:?， ? ?图13HI-RTK2.5

10、版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮， 在下拉菜单里选择“连接 GPS，二为直接点击屏幕右下的“连接 GPS”按钮，现在在使用 的版本中，只有 2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接 GPS”按钮，操作后，即进 入连接参数设置界面，如图 14GP连接设置手海：Q 5. t e Jd S*: |取消隹接图14图14界面所显示的参数，即为连接 GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后,点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的 RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选

11、择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“ GPS未连接”的字样变成了连接上的 RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”,进入设置基准站界面，如图 16图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出 设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们 点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面, 如图17理 MSB （停止）图17当屏幕右下角文字变成 “开始”时，点击屏幕右上角的按钮，此时画面跳回图16,从上到下依次为点名、天线、B、L、H,点名默认 Base,

12、我们也可修改成自己想要的,般不必修改，天线默认0.0990 （斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。如果我们使用内置网络，如图19图19使用中海达网络前几项设置与图上一致，需要修改的是分组号和小组号，分组号为七位后三位不得大于 255，小组号为

13、三位，也不得大于255。设置号数据链后，点击“其他”按钮，进入其他设置界面，如图 20图20其他设置时，差分模式选RTK,电文格式常见的有 RTCM2.X , RTCM3.0,CMR 等等,般都可以任选其中一种，高度截止角10到15度之间可任选，设置好后点右下角的“确定”按钮，有弹出窗口显示设置成功，点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”，再看基站的收发灯正常闪烁 （一秒一闪），就表示基准站设置成功了，这时 候点击界面的“X”，回到图13界面，点击左上角“接收机信息”，在下拉菜单里选“断开 GPS”断开与基准站的蓝牙连接。设置移动站，用手簿连接移动站，连接方法与连接基准

14、站一样，连接成功后，点击左上角的下拉菜单，选择设置移动站，进入移动站设置界面，如图 21图21我们可以看到，在设移动站界面，有“数据链”和“其他”两项设置，前面我们说过，设置基准站时我们以外部数据链为例，如果基准站用了外部数据链，则说明使用电台作为数据链，所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台，频道呢则设成与发射电台一致的频道。如果基站用内置网络，则移动站的数据链也要用内置网络，并且所有设置都要和基站一样。22设好数据链后，点击“其他”按钮，进入“其他”设置界面，如图图22电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设

15、置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“X”，一直退至九宫格菜单。3、碎部测量23点击九宫格菜单的“ 5.测量”图标，进入测量界面，如图图23在测量界面的上方，我们看到的是解状态（图 22显示“单点”处）、卫星状态（图22显示00-00处）、电池情况的图标，当我们前面的设置都正确，并且卫星条件可以进行测量时，图22中显示“单点”处应该显示为“固定”，表示解状态为 RTK固定解，只有在固定解的状态下，我们才能进行测量工作，要采集当前点，我们点击屏幕右侧的小红旗（或者 按F2）,即可进入保存界面，如图24圮录点信息点名；里程庄记:天线高沫）:敷据1c但匕5非曰 r；W0000.

16、4315 h：-0. 2156 口就；口，OOOT oy：o. 0000 (7 1:0, 0000 SC4-B：23：00：OC.(J3135ir rG584-L.lO0.OO:OO.01692ES84-H:-0 2156解二型:单宜定位时间竟 8O-O4-1Z 11:30:49图24在本界面，我们可以编辑点名、天线高、注记等信息，编辑完成后点击保存，画面返回测量界面，重复上述操作，即可进行下一个点的保存。4、求解四参数和高程拟合在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求

17、解四参数之前，我们必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。求解过程如下：首先是外业，用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标，其次就是内业的操作，流程如下：退出测量界面，在九宫格菜单中点击“3.参数”，进入参数界面，再点击左上角下拉菜单，选择“参数计算”，画面跳入参数计算界面，如图 25(1)、由于GPS所采用的坐标系为 WGS-84坐标系，而在我们国家，实际工作中所使用都是BJ-54 ,国家-80 ,或地方坐标系，因此存在 WGS-84和当地系统之间的转换问题。(2)、参数转换一般分为两种形式：平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球之间的转换：三参数，七参数图25点击“添加”，

18、添加一组坐标，如图 26参数计算I至f x|7厘生数+磷犯化3坐标点对详细信息加日令日国1口,口C BLH|口口鼻咖1 |a. a百图26界面中“源点”为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标，“目标”为真正的已知点坐标，点击“源点”右边的 三J,进入点列表，如图 27图27点击点库框右边的下拉箭头，选“记录点”，点击点名框右边下拉箭头选出刚才测的已 知点坐标，选好后点如图 28图28点击保存，画面跳回坐标点对界面，如图29点击右下角“解算”,得到结算结果，如图 31乘数i+驾.计算类型应菽德画吾一坐标点对详细信息倒二点名源B/tf回 PtO2544538,5429500D0a4J .1；I|1

19、图29同样的方法添加下一个点，如图 30图30四参数结果Df:旋转.缩曲平面臧差最大图31这时，我们可以参考计算结果，缩放值越接近1越好，一般要有 0.999或者1.000以上才是合格的，旋转要看已知点的坐标系是什么，如果是标准的 54或者80点，则旋转一般只会在几秒内，超过了就是不理想了，如果已知点是任意坐标系，旋转没有参考意义，平面残差小于0.02 ,高程残差小于0.03基本就可以了，计算结果合格后，我们点击“运用” ，启用这个结果，画面跳入坐标系统界面，我们可以查看一下，之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用，如图32、33坐标系统文件；|20100412上|保存|转模模型

20、四年数平平壁度X 熠尺值-2524538.4S716152-490000.466683172口口口： 口口:叩 m皿. 99999970234图32图33投半描球转换平面转换高程投.卜检查好后，点击“保存”，跳出对话框问是否覆盖，选是，提示保存成功后点击“X”退出到九宫格界面，再进入“ 5.测量”界面，即可开始工作，此时得到的坐标就是和已知点 相同坐标系的我们需要的直角坐标。5、放样RTK的另一大功能就是方便快捷的放样，放样一般分为点放样和线放样，下面先讲点 放样。我们就点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同，完成以上步骤后, 可以输入放样点进行放样工作，首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”进入放样模式，如图 34图34点击左下角进入放样点输入，如图 35图35依次输入点名、X、Y、H,打钩，进入放样指示，如图 36图36按照界面指示，找到放样点位置，再点击士!输入下一个放样点。点库输入放样点坐标，则可以点击鼻进入列表调出放样点进行放样。如果事先已在放样如何在放样点库和控制点库输入坐标会在下面讲到。6、放样点库和控制点库的输入在测量界面