埃夫特机器人线上培训测试题及答案

1、埃夫特机器人线上培训测试题及答案一、机器人安全知识1. 以下哪项属于机器人的保护性停止功能 安全围栏外部急停外部暂停按钮安全门锁2. 以下哪项不属于ER系列机器人的操作模式 自动手动手动慢速远程高速3. 国标规定机器人手动降速方式下操作机器人，TCP的速度不得超过 50mm/s250mm/s500mm/s1000mm/s4. 项目集成中，以下哪种设置存在安全隐患，不符合安全要求 机器人周围的防护围栏上，挂有设备运行状态指示牌，标识当前设备的运行、停机、检修、调试的状态人员从围栏进出的围栏门，设有安全门锁，安全门锁信号接入机器人的安全回路围栏上具备有供物料进出的开口区域，未使用安全光幕，人员可以

2、从此处进入机器人的工作区域机器人末端安装有夹爪抓取工件，设定为机器人断电后，夹具会保持夹紧状态，避免工件掉落5. 以下哪种操作不符合安全操作规程 机器人开机前检査各部件是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确，电源线正确无误机器人上电测试之前，测试人员站在测试围栏门外，并确认机器人的动作范围内没有作业人员示教编程时作业人员穿着工作服、安全帽、安全鞋机器人自动运行时，操作人员打开安全门直接进入机器人工作区域二、工业机器人基础知识6. 机器人示教器，属于机器人以下6个子系统中的哪一个 驱动系统机械结构系统人机交互系统控制系统感受系统机器人-环境交互系统7. 参考下面的负载曲线图，当负载质心距离机器人腕

3、部中心距离为150mm，偏心为300mm时。机器人实际的负载能力为 15kg12kg8kg8kg8. 以下哪种坐标系，不属于笛卡尔直角坐标系 关节坐标系-JOINT机器人坐标系-ROBOT工具坐标系-TOOL用户坐标系-USER9. ER系列机器人，当切换为机器人坐标系时，A对应以下哪种姿态旋转 RYRXRZ10. 标准6轴机器人，以下哪种情况属于奇异点，机器人不能在直角坐标系下移动 2轴位于03轴位于04轴位于05轴位于0三、ER系列机器人操作11. 示教器PWR按键，对应的功能为 自动模式下伺服上电翻页坐标系切换回主页12. 下面图片中的序号5图标，对应的功能为 机器人系统状态机器人急停状

4、态机器人伺服状态机器人程序运行状态13. ER系列机器人管理员权限的默认密码为 666666999999197568816514. 在以下哪个菜单下建立的变量，可以被所有的子程序访问到 输入输出程序变量功能块变量15. 进行零点记录时，所需的权限密码为 6666669999991975688165四、机器人编程16. 以下哪种变量类型对应计时器 CLOCKTIMERTRIGERUDINT17. 以下哪种变量类型对应 不带附加轴位置的关节坐标变量 POINTJEPOINTJPOINTCEPOINTC18. 以下哪个变量数组是全局的掉电保持的整型数据 gRealgIntpRealpInt19. 以

5、下哪条指令对应注释指令 ( ):=CALLMESSAGE20. 以下哪条指令对应延时指令 WAITERRORDWELLFOR21. 以下哪个快捷按键点击后，机器人会快速插入关节插补方式运动到目标位置，位置点坐标以笛卡尔直角坐标系的方式记录。 MJOINT PJMJOINT PCMCIRCMLIN22. 以下哪条函数对应笛卡尔空间点沿当前加载的坐标系 X/Y/Z 方向偏移 OFFSETOFFSETTOOLPOSCPOSJ23. 以下哪个系统程序对应启动软PLC1 Call system.startPLC1(“string”，type)Call system.startPLC2(“string”，type)Call system.stopPLC1(“string”，type)Call system.stopPLC2(“string”，type)