大赢CNC48操作手册

1、目 录第一章 开机程序 1第二章 系统功能说明 4 机械各项状态与功能 7 作业前的准备工作 15 资料的输入 18 钻头参数的设置 21 调校零位与自动钻孔作业 25 补孔作业 27 常用命令 30 安全关机 31 HwinD-626警示信息与对策 33 故障案例 37 日常维护 38第十四章 HWIND-626外围设备40第十五章 附页41 第一章 开机程序打开干燥机电源打开主气阀打开冷水机开关打开主电源打开稳压器电源打开急停开关打开方法：将急停开关向右旋转，直至弹开状态打开电脑控制箱（UPS）开关，注意各模块供电是否正常（绿色信号灯亮时表示正常）.点击CNC48系统，输入用户名输入用户名

2、密码显示CALIBRATE Z 时点击START 键让机器三轴归零.注 意：打开各电源开关时要迅速、果断；长时间停机后打开主气阀时要先放气5分钟，让气管中水份、杂质吹掉，以免堵塞主轴。系统功能说明 A MAN （手动页） 一、功能键位置图： 二、各功能键说明： F1 AUTO：进入自动状态页 F2 COMM FILE：命令文件 F3 MENU：系统管理 F4 COMM：命令键 需配合其他参数或字元 F5 STATUS：ON/OFF 机器状态页 F6 T-PARAM：ON/OFF 钻头参数页 F7 PROG：程序程式页 F10QUIT CNC：退出CNC48系统 1 START：开始钻孔作业 2

3、 STOP：停止 3 TOOL：手动钻孔 4 NO TOOL：不钻孔键 切换时再按一次 5 CALIB X Y：X、Y轴归零 6 CALIB Z：Z 轴归零 7 Z-SELECT：主轴选择开关 8 JOG ON：手动移动机器台面开关 9 SEQUENCE：附加功能B 手动功能说明：在上图情况下按8 （JOG ON ）键会出现如下图形： X 选择X轴台面移动可配合“+、-”键做方向移动 Y 选择Y轴台面移动可配合“+、-”键做方向移动 Z 可配合“+、-”键，更改钻孔深度 + 可配合X、Y 轴实现正方向移动 - 可配合X、Y 轴实现负方向移动 JOG OFF 返回前一画面C AUTO （自动页）

4、功能说明一、功能键位置图： 二、使用说明 F1 MAN 进入手动状态页 F2 RUN PROGARM 输入钻孔程式 F3 REPEAT PROGARM 重新开始钻孔 F4 COMM 命令键 F5 STATUS ON/OFF 机器状态页 F6 T-PARAM ON/OFF 钻头参数页 F7 EDIT FILE 编辑程式 F10QUIT CNC 退出CNC48系统 5 BLOCK 执行单步钻孔配合START键使用 6 OPT STOP 配合特殊指令做选择性停止机械各项状态与功能四、F5(STATUS ON/OFF) 机器状态页 1 A(STATUS 1) F4（COMM） METR ENTER程式

5、单位为公制F4（COMM） TMET ENTER钻头单位为公制 2 B(STATUS 2)F4（COMM）“TL” ENTER 换刀改为半自动 “TC STOP”显示 3 C(USER FLAGS)FLAG3 检测主轴是否有刀FLAG4 检测主轴刀有未拿下FLAG7 检测使用前面使用过的刀具，只测刀长不测刀径FLAG8 断刀后是否停在断刀位置FLAG9 每次换刀是否找原点FLAG10 退刀时是否自动测刀FLAG20 刀具检测FLAG25 镭射调整打开方法: F4（COMM）FLG* ENTER关闭方法：F4（COMM）NOFLG* ENTER 注 意:输入时一定不能输入FLAG*,只能为FLG

6、*。否则,钻孔零位会变。4 D（MACHINE）PRESSURE FOOT压力脚 上/下SFU FAULTY主轴伺服器故障COLLET OPEN主轴夹头 开/关SFU STOP MACH主轴未停止PISTON UP无作用SFU STOP主轴停止TOOL CHANGE换刀中SFU RPM 0主轴转速0SP.CHANGE-OVER无作用SFU RPM主轴转速MAN-COLLET OPE手动换刀LIMIT SW X+X正极限开关VACUUM无作用LIMIT SW X-X 负极限开关SERVO FAULTY XX轴伺服器故障LIMIT SW Y+Y 正极限开关SERVO FAULTY YY轴伺服器故障

7、LIMIT SW Y-Y 负极限开关SERVO FAULTY ZZ 轴伺服器故障X DIRT SIGNAL无作用AXES PR.ERROR无作用Y DIRT SIGNAL无作用TRACKING ERR。X轨迹错误TRACKING ERR.Y轨迹错误SER.I/OERRORI/O序列模组错误MEAS.FAULTY XX 量测错误MEMORY ERROR记忆体错误MEAS.FAULTY YY 量测错误TRACKING ERRORZ轴跟踪错误PLC ERROE程序错误6 E(各轴状态) SPIN.-TEMP.主轴温度报警SPIN.-SLIP主轴转速报警7 F(INPUTS 1)GRIPPER # U

8、P#轴机械手上GRIPPER # DOWN#轴机械手下*COOLING UNIT冷水机报警*SPINDLE AIR气压报警8 Z轴状态页PLSIT.Z轴实际位置坐标ABSOLUT机械绝对坐标DIEF.刀长测量误差值PCB加工程式坐标LEO钻头补偿设定值9 K（VAR FUNCTIONS） 刀具检测器开关 开启方法：F4（COMM） LENK ENTER关闭方法：F4（COMM） NOLENK ENTER 钻头长度补偿指令开启方法：F4（COMM） COMP ENTER关闭方法：F4（COMM） NOCOMP ENTER 断针检测指令开启方法：F4（COMM） BROK ENTER关闭方法：F4

9、（COMM） NOBROK ENTER 快钻功能开启方法：F4（COMM） QUIK* ENTER关闭方法：F4（COMM） NOQUIK ENTER 10 N （OFF SETS） 象限 F4（COMM）FV* ENTER 可选择1-8象限 设定零点a 绝对值 F4（COMM）FAX*.* Y*.* ENTER b 增量值 F4（COMM）FAIX*.* Y*.* ENTER 11 W 各轴与转速状态页（AXES / SFU）AXES/SFU移动轴/主轴处理对策ON运转状态LINK ERRORNO CALIB./UP机械原点未复位按机械原点复位POS.NOT OK /DOWN指定位置未到达移

10、动速度是否太慢LIMIT+ /RPM上极限开关动作/主轴旋转移动速度是否太快LIMIT- /RPM 0下极限开关动作/主轴旋转移动速度是否太快I2T电流过载(见第十一章)休息约十分钟再开机MOTOR TEMP./TEMP马达本体过热休息约十分钟再开机RADI. TEMP放大器温度异常休息约十分钟再开机SHORT CIRCUIT马达/放大器短路更换OVER VOLTAGE电压过高检查电路RESOLVER /SLIP未依指令错误移动/旋转连络大赢售后EMERGENCT其它紧急情况连络大赢售后DIRT 紧急停止第四章 作业前的准备工作 自动钻孔前应按如下步骤操作:修改公英制资料输入象限和零位钻孔高度

11、和深度T参数修改钻咀排列调校零点钻孔本章只介绍修改公英制、象限和零位、钻孔高度和深度，其他部分在五、六、七章中详细介绍。一、修改公英制输入钻孔资料前一定必须更改公英制，修改方法如下：在MAN 状态下，按F4（COMM）键 输入“FP4215”，此时即为公制状态，在显示屏幕右上角显示“FORMAT 4215”。二、象限、零位钻孔前应根据工程资料更改象限，在MAN 状态下按F4（COMM）键，输入所需象限FV1或FV2。我们常用象限为FV1和FV3，输入时一定和工程资料相符，否则在钻单面板时会钻反铜面。 钻孔象限共有8种，图标如下： Y X XY X Y Y X第1象限 第2象限 第3象限 第4象

12、限 Y XXYX YYX 第5象限 第6象限 第7象限 第8象限 设定零位： FAX*.* Y*.* ENTER 即可设定X、Y轴钻孔零位。在输入时小数点一定不能少，否则钻孔零位会更改，整数后也必须加小数点。修改单轴零位：为保证钻孔零位更精确，有时需微调。按F4（COMM）键 ，输入FAIX*或FAIY* 。即可单独加减X或Y轴零位。减少时加“-”。另切记单独加减时一定要有I 。否则两轴零位会同时改变。三、高度（H值）和深度（Z值）H高度设定：下垫板厚度+基板厚度+铝板厚度+2MM（轴套厚度）H值设定为使压脚到所钻板面距离为1.0-1.2mm，过低会拉伤板面，损坏主轴；过高影响钻孔速度。特别注

13、意：在钻多层板时H值一定要先设定为本机最大H值。Z深度设定：下垫板厚度-0.5MM(以上设定皆以TABLE为基准)孔前一定要注意钻机的高度和深度。钻孔高度H值设定根据所钻板厚度来决定。H值越大，主轴离台面距离越大。如在钻孔时Z值过大则底板不透；Z值过小则会引起排尘不畅、偏孔、断针、钻伤机器台面等。Z值设定一般为钻至垫板0.6-1.0mm。特别注意：钻多层板时Z值为本机器钻孔深度+垫木板厚度。设定方法：F4（COMM）H*.* Z *.* ENTER 即可。切记小数点不能少，否则H、Z值即改变。 第五章 资料的输入资料输入前一定要更改设置公英制，将磁盘装入A驱动器。在手动状态下，按F3（menu

14、） F1(data IN)F1(program) 选择驱动器A：按OK 键用“”或“”选择钻孔文件按OK 键读取资料，观察驱动器指示灯，当绿灯熄灭即为读取资料完成。回到手动状态按F7（PROG）进入编辑程式状态按F3(Graphic) 可显示整个钻孔资料的图形，图形显示完全后，会出现一个坐标轴，可检查象限设定是否正确。此时按“Shift+?” 可显示此程式总孔数，可以核对钻孔指示上的孔数，检查所输入资料是否正确。另：在F7（PROG）显示钻孔程式图形完后按F1（ZOOM IN）键 ENTER 可以放大图形，按F2（zoom out）键可以缩小图形。第六章 钻头参数的设置按F6 （T-PARAM

15、 ON/OFF）键，进入钻头参数画面 A. TOOLS (钻头工艺参数) 字元说明: T: 钻头号码 D: 钻头直径 S: 转 速 F: 进刀速度 R: 回刀速度 A: X.Y轴台面停滞时间 Z: 深度补偿 N: 孔数设定 E: 钻头设定数B: 孔数计算 可以用“”“”或“”“”键移动光标。 如需修改钻头资料直接输入，无需F4（COMM）键用“”“”或“”“”键移到所需更改位置直接键入即可。B MAGAZINE钻头盘设定输入方法:a. T1M1 T1M2 T1M3 T*M*T：代表哪一支钻头 M：代表钻头位置例如：T1m1 然后ENTER 表示把第1把刀排在刀库第一个位置。T*Mn1Mn2 ：

16、表示第*把刀排列位置为n1n2例如：T2M10M20表示把第2把刀排在刀库第10至第20位置.除刀库中所有排刀位置F4（COMM）CLMENTER清除刀库中某一把刀的排刀位置在MAGAZINE画面中直接输入CM* 回车即可,无需F4(COMM)键。三、D MEASUREMENT （直径、长度、偏摆检测）F4（COMM）TCD 开启直径检测报警F4（COMM）TC-D 关闭直径检测报警F4（COMM）TCL 开启长度检测报警F4（COMM）TC-L 关闭长度检测报警F4（COMM）TCR 开启钻头偏摆报警F4（COMM）TC-R 关闭钻头偏摆报警四、E TOOL TOLERANCE （钻头公差设

17、定）无需F4（COMM）键，直接用“”“”或“” “”键移到所需更改位置直接键入即可。SIZEDIAMETLENGTHRUNOUT6.5000.0500.5000.030-0.050-0.5000.010H PECK DRILLING （分段钻孔）I： 为第一次钻孔离台面高度值J： 为分段后，每段钻孔厚度数值。 99代表钻头号码J BROKEN DRILL（断针记录）显示在钻孔时所断针的资料，包括：主轴数、孔数、坐标数、单元数。第七章 调校零位与自动钻孔作业 在上述步骤完成后即可调较零位，在MAN状态下，按F1（AUTO）键，进入自动画面点击屏幕右边4（NO TOOL）键，5（BLOCK）键执

18、行单步不钻孔指令如不按4（NO TOOL）键，在未调好零位的情况下也会钻孔。按1（START）键，钻机会抓第1把刀（一般情况下都会设定第1把刀调零位）移到板面上，如用其它钻嘴调零位,则使用补孔菜单,然后用F4（COMM） “H”回车放下主轴及F4（COMM）输入“M22”回车让压力脚抬升，看钻头所处位置，继续按1（START）键让主轴在板面上移动。根据最边上孔到板边距离来加减X、Y轴坐标（参照第四章），直到上、下、左、右最边的孔到板边距离一致为止，即调好零位。记下此时X、Y坐标数即为此板钻孔零位。调好钻孔零位后，按ESC键回到手动状态页，。按F1（AUTO）键，进入自动状态页，按1（START

19、）键即可从第1孔开始自动钻孔。第八章 补孔作业在钻孔作业中，由于各种原因（如断针等）有时可能漏钻孔，此时就必须要补孔。在AUTO状态下按F2（MENU#）键，屏幕会显示：项目显示名称名称说明AStart with hole输入开始之孔数，CNC会依照孔数往下BStart with bloCLck输入程序单元，CNC会依照该单元该点往下执行。CStart with tool输入钻孔之钻针号码，CNC会依照输入之钻孔作业。DStart position将加工台面移至主轴下键入D键。CNC会移最相近之座标进入钻孔作业。GProgram begin重新开始作业。HClear program取消A ST

20、ART WITH HOLE ：从哪一个孔开始按A： START WITH HOLE屏幕会显示“HOLE= ”键入孔数回车即可。例如：从第100孔开始漏孔显示“HOLE= ”时键入100回车即可（从第100个孔开始补孔）。B START WITH BLOCK ：从哪一个单元开始按B： START WITH BLOCK屏幕会显示“BLOCK= ”、“SUB-BLOCK= ”、“STEP= ” a 先键入第几个BLOCK 回车 b 接着显示“SUB-BLOCK= ”（子区块，一般不使用）直接回车 c 显示“STEP= ”键入排版数回车即可C START WITH TOOL ：从哪一把刀开始按C： S

21、TART WITH TOOL 显示“TOOL= ”、“STEP= ”键入哪一把刀、哪一个排版数即可回车D SEARCH POSTION ：用台面（即坐标）寻找补孔位置a 先用手动功能将主轴移到板面所需补孔位置b 在AUTO状态下，按F2（MENU#）键，选择D SEARCH POSTION 此时系统会自动寻找所处位置，并显示： A START WITH HOLEB START WITH BLOCKC START WITHTOOL选择所需（A、B或C）回车，系统会自动显示此位置的孔数、单元或钻头回车即可开始自动补孔。 eq oac(,!)切记: 在补孔作业中,钻孔高度(H)与钻孔深度(Z)要随着

22、板材的高度进行更改.更改数据方法见第四章.第九章 常用命令F4（COMM）命令名称功能名称功能CM清除钻孔文件(在输入资料前输入)CA 清除钻头工艺参数CLM 清除刀库中所有排刀位置T退到回原位T* 拿取某刀CT强行退刀回某处P退出台面(停车位置)R台面回到光栅尺零点X、Y回到X、Y轴零点LEO*O*.主轴深度补偿QUIK 开启快钻NOQUIK关闭快钻BROK开启断针检测NOBROK关闭断针检测LENK 开启刀具检测NOLENK关闭刀具检测M36进入手动模式TL 半自动换刀M27机械手上升M34机械手下降M25 机械手闭合M26 机械手打开M22 压力脚上升M23 压力脚下降NOMO关掉Z轴伺

23、服电机MO 打开Z轴伺服电机 第十章 安全关机在关机前应让各主轴拿上一把断刀,以免钻夹生锈,关机步骤如下：F4(COMM) P到停车位置F4(COMM)NOMO 关掉伺服马达按ESC回到手动状态页按F10(QUIT CNC) 按F10(QUIT) 此时屏幕显示 “ARE YOU SURE ?”按YES 键退出CNC48.00系统退出WINDOWS操作系统旋下急停开关按钮关闭UPS电源关闭冷水机关掉机器电源关主气阀关闭主电源 关闭干燥器电源。第十一章 HwinD-626警示信息与对策HwinD-626警示信息与对策NO.故障信息原因分析排除方法1INPUT ERROR输入的命令错误按ESC键重新

24、输入2PUT IN HOLDER SPINDLE #/TOOL#轴未拿到#把刀光纤故障请重新在刀盘的相应的位置放入刀具.见光纤附页3DRILL BROKEN PRESS SPINDLE#/TOOL#轴#把刀断刀光纤故障按START键把断刀退回到刀盘废刀区换一只新钻咀.见光纤附页4CHECK LONGTH SPINDLE#/T#轴#把刀过长检查刀具是否长短(210.5MM)检查刀具上面有没有缠丝若刀具检测器位置偏离，须重新调刀具检测器的位置。(调整方法见附页)5CHECK SHORT SPINDLE#/T#轴把刀过短6REMOVE SPINDLE#/T#轴在抓#把刀的时候光纤报警。调整通光量和灵

25、敏度即可。有刀时通光量(红色值)越小越好无刀时通光量(红色值)越大越好,灵敏度=通光量-通光量*15%7CHECK DIAMETER SPINDLE#/T# #轴#把刀具直径有误。检查刀具的直径是否偏大或偏小(0.05)检查刀尖有无缠丝与灰尘调整镭射卡。(见附页三)8SPINDLE AIR气压报警检查气压和气路是否正常整机输入气压：7.5-8.0kg主轴气浮气压：5.6-6.0kg压脚气压: 3.0-4.0kg9COOLING UNIT冷却系统报警检查冷却系统有无流量和冷水机有无报警。(见冷水机资料)10CHECK TOOL ERROR MACHINE表示刀具上一次检查时出现报警直接输入命令（

26、）强行把刀退回，表示刀盘的指定位置。11SPINDLE SLIP/TEMP 转速，温度报警。检查信号线接口和继电器是否松动主轴有无过热.在状态下输入命令，关掉伺服，然后再输入命令解除伺服。12FINGER NOT UP/DOWN表示机械手上下受阻检查机械手上下移动是否到位.上下到位时检查限位信号灯是否亮(通知大赢售后)13WORKING AREA超出工作台面调整文件零位坐标14SFU FAULTY伺服系统报警在的状态下输入，关掉伺服。如果在量刀时出现报警，则行关掉压脚气阀让轴上升，然后再打开压脚气阀再输入命令，否则会打坏刀具检测器15NOT PARAMETER（S/F）表示刀具参数程式没有设定

27、转速，进刀速和回刀速在刀具参数页设定即可16LIMIT限位报警移动轴到工作范围即可17TOOL IN SPINDLE表示主轴有钻咀，是因为上次选轴错误和某主轴退刀未退出在状态页里那一轴有刀把此轴关掉，打开其他主轴让拿上和此主轴同一位置同一把刀，然后打开所以主轴同时退刀即可。18LIFE/T#刀具的寿命用完换刀即可重新输入刀的寿命19无法输入资料 磁盘坏掉软驱有灰尘或坏掉文件的格式不符更换磁盘清洗软驱或更换软驱更改文件格式20钻板停顿光纤问题检查激光头有无灰尘增加灵敏度(详细见附员)21某一主轴经常断针嗦咀太脏或松动主轴便摆过大以及参数有误钻头质量太差清洗主轴夹头更换钻头修改钻孔参数更换主轴22

28、偏孔1.主轴偏摆2.钻咀质量3.钻咀参数4.嗦嘴的清洁5.钻孔深度6.铝片底板质量7.板与板之间有无灰尘8.上板有无上好（垫木板有无翘起、铝片有无贴好、起皱等）9.机器故障(通知大赢售后)23LIGHT BARRIER机械手下限位未到达机械手下达时有无阻挡到达后下限位开关灯有无亮24TABLE STOP气动夹未关闭关闭气动夹即可25TOLC镭射报警刀具检测器不测刀时灯也亮，检查镭射弹片是否短接，如有则弹开，如没有则重新关机再开机。26POSITION STOP位置报警机台前红外线被遮挡按START键可以消除，如不行则检查光源位置。27EMERGENCY STOP紧急开关报警检查紧急开关位置，如

29、关闭则打开此开关，向右旋开此开关直到弹开为止。28WRITING PROGRAM程式无资料重新输入资料29I2T马达转向与电流方向不同伺服电机系统参数误差过大模块不良负载过大切除所有电源,将相应的轴的模块重新插入.体息十分钟后重新开机联系大赢售后排除故障信息后,方可开始正常操作. eq oac(,!)忽略任何故障信息,都会造成机械严重受损第十二章 故障案例一因操作员失误造成机械严重受损IPC无法正常工作主要原因：操作员将WIN2000管理系统文件删除机械手损坏主要原因: 机械手下限位未到达时,强行将台面拉出.正确处理方法: 见第十一章的处理对策.六号轴的右刀库箱体损坏主要原因: 机器在运作时取

30、出刀库.正确的做法: 机器在运作时不可取出刀库.单轴或某两轴移位主要原因: 台面受到撞击,使导轨移位.光纤拆断主要原因: A.操作员在上下板时,铝片将其割断. B.在卸压脚时,将其拆断.主轴卡死 主要原因: A.操作员在补孔时没有更改钻孔高度与及深度. B拆夹头将内螺丝松动.第十三章 日常维护频率NO.检修项目备注每天1主轴夹头清洁用毛刷清洗夹头握力检查附页一RUNOUT检查0.08-0.10主轴转速测试与实际钻孔测试2主轴冷却部分冷却液流动测试出水口是否畅通冷却液温度检查1823刀盘刀盘与箱体之间有无间隙4主机部分工作台面和底部的清洁利用吸尘器5吸尘器碎屑清除利用吸尘器6排气扇机罩各处的排气

31、扇目视7机械手上下是否灵活每天用气枪清洁移动面机械手指张合的灵活度每周1夹头松紧度拆下清洗（安装方法见附页二）2冷却机冷却液基准检查水流量出口处3压力脚检查表面有无磨损4机罩表面无灰尘用酒精擦洗每月1软盘磁头清洁2主轴冷却液冷却液更换用蒸馏水机械部分.吸尘部分 钻机的日常维护非常重要,对保持钻机精度,延长钻机的使用寿命有重要意义.日常维护一般要做到:1、钻房温度控制在1822之间，湿度45%-65%。2、不要随便打开防尘罩，以免灰尘进入X、Y轴丝杠。3、导轨保持干净，不能放置工具、物品，以免擦花。4、机器大理石台面保持干净，每天必须用无水酒精擦洗。5、各主轴保持无尘状态，每天必须用软布擦拭。6、工作时多留意冷却水温度及流量。7、X、Y轴光栅尺非保养人员不准擦拭。第十四章 HWIND-626外围环境NO.名称数据备注气流量1.5立方以上/台流速7.2kg以上/台冷水机干燥机电电量AC380V备注: 机床应单独接地,用铜棒打至2米深输入线8MMeq o(sup 5(2),sdo 2()(三相五线)空气开关30A吸尘足3.5P/台地坪技术要求基础几何尺寸50003000900mm(长宽深)基础防震沟宽度:200mm用沙石、海绵或橡胶填平基础水泥标号: 425 基础混凝土标号: 200要求地面水平第十五章 附页附页一. 夹头握力检查:将3.175圆棒夹入S