uboot步骤备课讲稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。uboot步骤U-Boot实验指导书一、获得U-Boot源码我们的光盘中提供了直接从U-Boot的官方网站下载的源代码，版本是1.3.2.，放在src目录下。将u-boot-1.3.2.tar.bz2拷贝了工作目录下，解压源码包：rootvm-dev2410-s#pwd/root/2410-srootvm-dev2410-s#cp/mnt/hgfs/e/u-boot-1.3.2.tar.bz2./rootvm-dev2410-s#tarjxvfu-boot-1.3.2.tar.bz2rootvm-dev

2、2410-s#cdu-boot.1.3.2二、建立板级支持包在board目录下，每一块开发板都有一个对应的目录，因此我们需要为我们的开发板建立一个目录，名字叫做up2410，并创建相应的文件：rootvm-devu-boot-1.3.2#cdboard/rootvm-devboard#mkdirup2410rootvm-devboard#cpsmdk2410/*up2410rootvm-devboard#cd./上面的步骤中，我们把smdk2410目录下的所有文件都拷贝到了我们的up2410目录下，因为我们的开发板和smdk2410开发板的配置差不多。每个开发板都有一个自己的配置文件，如smd

3、k2410开发板的配置文件为include/configs/smdk2410.h，我们也需要为我们的开发板建立自己的配置文件。可以直接从smdk2410开发板的配置文件中修改而来。因此我们先把smdk2410的配置文件复制到我们开发板的配置文件当中：rootvm-devu-boot-1.3.2#cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/up2410.h然后，修改Makefile，使得可以配置我们的开发板：rootvm-devu-boot-1.3.2#viMakefile在Makefile中找到下面两行：smdk2400_config:unconfi

4、g$(MKCONFIG)$(:_config=)armarm920tsmdk2400NULLs3c24x0紧接这这两行添加如下两行：up2410_config:unconfig$(MKCONFIG)$(:_config=)armarm920tup2410NULLs3c24x0注意第二行开始部分的空白是按TAB键获得的！红色的部分显示了不同处！这样，我们自己的板级支持包就建好了。三、添加代码，支持从NandFlash启动由于我们的开发板上没有NorFlash，只能从NandFlash启动。而U-Boot默认不支持从NandFlash启动，所以需要我们自己添加代码来实现从NandFlash启动。1

5、、修改start.S文件位于cpu/arm920t/目录下的start.S文件是开发板上电后运行的第一段代码，需要在这个文件中添加内容，以支持从NandFlash启动。rootvm-devu-boot-1.3.2#vicpu/arm920t/start.S首先,删掉start.S中的第181行和201行的下面内容：#ifdefCONFIG_AT91RM9200#endif如果有这两句，这两句之间的内容将不会被编译。而我们的开发板需要执行这些内容。然后，找到这一行：#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT在紧接这这行的下面添加下面几行：#ifdefCONFIG_S3C2

6、410_NAND_BOOTblcopy_myself#else再找到blecopy_loop在它的下面添加一行：#endif做这些工作就是要完成一个简单的功能：如果我们定义了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT这个宏，那么就执行copy_myself这个子程序，否则就执行#else下面的程序。copy_myself这个子程序的功能就是把U-Boot自身的代码从NandFlash拷贝到SDRAM中，需要我们自己实现，U-Boot自身并没有为我们实现。我们把copy_myself也添加在start.S文件中。找到下面的一行：_start_armboot:.wordstart_armbo

7、ot在这一行的下面添加如下的内容：/*copyu-boottoram*/#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOTcopy_myself:movr10,lrsavereturnaddresstor10ldrsp,DW_STACK_STARTmovfp,#0blNF_Initldrr0,=UBOOT_RAM_BASEmovr1,#0 x0movr2,#0 x30000blnand_read_wholetstr0,#0 x0beqok_nand_read1:b1bok_nand_read:movr0,#0 x00000000ldrr1,=UBOOT_RAM_BASEmovr2,#

8、0 x400go_next:ldrr3,r0,#4ldrr4,r1,#4teqr3,r4bnenotmatchsubsr2,r2,#4beqdone_nand_readbnego_nextnotmatch:1:b1bdone_nand_read:movpc,r10#endifDW_STACK_START:.wordSTACK_BASE+STACK_SIZE-4上面是copy_myself的实现代码，添加完成以后，U-Boot启动时就会执行我们的这段代码，将U-Boot的内容从Flash中拷贝到SDRAM中。这样，start.S这个文件就修改完成了，保存刚才的修改。2、添加nand.c文件在co

9、py_mysel这段程序中，我们调用了nand_read_whole子程序。这个程序是用C程序实现的，我们新建一个文件，board/up2410/nand.c，在这个文件中实现它：#include#include#include#defineTACLS0#defineTWRPH03#defineTWRPH10#defineU32unsignedintexternunsignedlongnand_probe(unsignedlongphysadr);staticvoidNF_Reset(void)inti;NF_nFCE_L();NF_CMD(0 xFF);for(i=0;i10;i+);NF_

10、WAITRB();NF_nFCE_H();voidNF_Init(void)rNFCONF=(115)|(114)|(113)|(112)|(111)|(TACLS8)|(TWRPH04)|(TWRPH10);NF_Reset();intnand_read_whole(unsignedchar*buf,unsignedlongstart_addr,intsize)inti,j;if(start_addr&NAND_BLOCK_MASK)|(size&NAND_BLOCK_MASK)return1;NF_nFCE_L();for(i=0;i10;i+);i=start_addr;while(i9

11、)&0 xff;rNFADDR=(i17)&0 xff;rNFADDR=(i25)&0 xff;NF_WAITRB();for(j=0;jNAND_SECTOR_SIZE;j+,i+)*buf=(rNFDATA&0 xff);buf+;NF_nFCE_H();return0;上面就是nand.c文件的全部内容。为了使编译的时候能把这个文件编译进去，需要修改相应的Makefile：rootvm-devu-boot-1.3.2#viboard/up2410/Makefile找到这一行：COBJS:=smdk2410.oflash.o把这行的内容改为下面这行：COBJS:=smdk2410.ofla

12、sh.onand.o即在行尾加上了nand.o，这样，编译的时候就会把nand.c编译进去，并进行链接。3、修改up2410.h前面提到，up2410.h是开发板的配置文件。关于nand.c中用到的一些宏或者其他需要定义的，我们都放在up2410.h中。注意，这里只介绍和从Nand启动相关的配置，因为up2410.h中还有很多其他配置，将在后面介绍！rootvm-devu-boot-1.3.2#viinclude/configs/up2410.h光标移动到文件的末尾，在文件的最后一个#endif的前面添加如下内容：#defineCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT1#defineS

13、TACK_BASE0 x33f00000#defineSTACK_SIZE0 x8000#defineUBOOT_RAM_BASE0 x33f80000#defineCFG_NAND_BASE0 x4E000000#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE1#defineSECTORSIZE512#defineNAND_SECTOR_SIZESECTORSIZE#defineNAND_BLOCK_MASK(NAND_SECTOR_SIZE-1)#defineADDR_COLUMN1#defineADDR_PAGE2#defineADDR_COLUMN_PAGE3#defineNAND

14、_ChipID_UNKNOWN0 x00#defineNAND_MAX_FLOORS1#defineNAND_MAX_CHIPS1#defineWRITE_NAND_COMMAND(d,adr)dorNFCMD=d;while(0)#defineWRITE_NAND_ADDRESS(d,adr)dorNFADDR=d;while(0)#defineWRITE_NAND(d,adr)dorNFDATA=d;while(0)#defineREAD_NAND(adr)(rNFDATA)#defineNAND_WAIT_READY(nand)while(!(rNFSTAT&(10);#defineNA

15、ND_DISABLE_CE(nand)rNFCONF|=(111);#defineNAND_ENABLE_CE(nand)rNFCONF&=(111);#defineNAND_CTL_CLRALE(nandptr)#defineNAND_CTL_SETALE(nandptr)#defineNAND_CTL_CLRCLE(nandptr)#defineNAND_CTL_SETCLE(nandptr)#defineCONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE1#definerNFCONF(*(volatileunsignedint*)0 x4e000000)#definerNFCMD(

16、*(volatileunsignedchar*)0 x4e000004)#definerNFADDR(*(volatileunsignedchar*)0 x4e000008)#definerNFDATA(*(volatileunsignedchar*)0 x4e00000c)#definerNFSTAT(*(volatileunsignedint*)0 x4e000010)#definerNFECC(*(volatileunsignedint*)0 x4e000014)#definerNFECC0(*(volatileunsignedchar*)0 x4e000014)#definerNFEC

17、C1(*(volatileunsignedchar*)0 x4e000015)#definerNFECC2(*(volatileunsignedchar*)0 x4e000016)#defineNF_CMD(cmd)rNFCMD=cmd;#defineNF_ADDR(addr)rNFADDR=addr;#defineNF_nFCE_L()rNFCONF&=(111);#defineNF_nFCE_H()rNFCONF|=(111);#defineNF_RSTECC()rNFCONF|=(112);#defineNF_RDDATA()(rNFDATA)#defineNF_WRDATA(data)

18、rNFDATA=data;#defineNF_WAITRB()while(!(rNFSTAT&(1D:D:这样就进入了D盘，运行如下命令进行烧写：D:sjf2410-s.exe/f:u-boot.bin这样就会启动烧写程序。在烧写程序中需要我们做一些选择，要分别输入三次0，然后才开始真正的烧写，烧写完毕后，输入2推出程序。如下面的内容：D:sjf2410-s.exe/f:u-boot.bin+|SECJTAGFLASH(SJF)v0.7|(S3C2410X&SMDK2410B/D)|PROVIDEDBYKENT20050628|kent|+Usage:SJF/f:/d=S3C2410X(ID=

19、0 x0032409d)isdetected.SJFMainMenu0:K9S1208prog1:K9F2808prog2:28F128J3Aprog3:AM29LV800Prog4:MemoryRd/Wr5:ExitSelectthefunctiontotest:0K9S1208NANDFlashJTAGProgrammerK9S1208isdetected.ID=0 xec760:K9S1208Program1:K9S1208PrBlkPage2:ExitSelectthefunctiontotest:0SMC(K9S1208V0M)NANDFlashWritingProgramSourc

20、esize:0h21237hAvailabletargetblocknumber:04095Inputtargetblocknumber:0targetstartblocknumber=0targetsize(0 x4000*n)=0 x24000STATUS:EppppppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEppp

21、pppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEppppppppppppppppppppppppppppppppEpppppppppppppppppppppppppppppppp0:K9S1208Program1:K9S1208PrBlkPage2:ExitSelectthefunctiontotest:2D:七、测试U-Boot现在U-Boot已经烧写到开发板上了，可以启动开发板检测是否烧写好。连接好开发板和主机之间的串口、网口，断开开发板的JTAG下载线，启动开发板。如果烧写成功，会在串口终端上出现如下内容：U-

22、Boot1.3.2(Dec52008-10:35:38)DRAM:64MBFlash:512kBNAND:64MiB*Warning-badCRCorNAND,usingdefaultenvironmentIn:serialOut:serialErr:serialHitanykeytostopautoboot:0UP-2410-S#注意上面内容中红色的部分，主要是因为我们没有把环境变脸写入Flash。运行如下命令将环境变量写入Flash中：UP-2410-S#saveenvSavingEnvironmenttoNAND.ErasingNand.WritingtoNand.doneUP-2410

23、-S#运行printenv查看环境变量：UP-2410-S#printenvbootargs=root=/dev/mtdblock3init=/linuxrcconsole=ttySAC0,115200bootcmd=tftp;bootmbootdelay=3baudrate=115200ethaddr=08:00:3e:26:0a:5bipaddr=31serverip=32netmask=bootfile=uImagestdin=serialstdout=serialstderr=serialEnvironmentsize:265/16380bytesUP-2410-S#可以看到我们在up

24、2410.h中定义的环境变量都正确地保存下来了。然后检测网络功能：UP-2410-S#ping35NE2000-eepromESA:08:00:3e:26:0a:5bhost35isaliveUP-2410-S#返回host35isalive，说明网卡已经通了。另外，还可以运行help命令来查看U-Boot提供的命令及其作用：UP-2410-S#help?-aliasforhelpautoscr-runscriptfrommemorybase-printorsetaddressoffsetbdinfo-printBoardInfostructureboot-bootdefault,i.e.,r

25、unbootcmdbootd-bootdefault,i.e.,runbootcmdbootelf-BootfromanELFimageinmemorybootm-bootapplicationimagefrommemorybootp-bootimagevianetworkusingBootP/TFTPprotocolbootvx-BootvxWorksfromanELFimagecmp-memorycompareconinfo-printconsoledevicesandinformationcp-memorycopycrc32-checksumcalculationdate-get/set

26、/resetdate&timedcache-enableordisabledatacacheecho-echoargstoconsoleerase-eraseFLASHmemoryflinfo-printFLASHmemoryinformationgo-startapplicationataddressaddrhelp-printonlinehelpicache-enableordisableinstructioncacheiminfo-printheaderinformationforapplicationimageimls-listallimagesfoundinflashitest-returntrue/fal