柳健-机电传动课程设计-两种液体混杂操纵装配plc

1、襄樊学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表课程名称机电传动控制课程设计课 程 编 号07ZX091122专业机械设计制造及其自动化班 级0811姓 名柳健工程评 分 标 准评分等级得分折合分平时成绩占201、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩占401、绘图标准，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较标准、准确，结构根本合理，图纸质量较好。良好3、绘图

2、根本标准、准确，结构根本合理，图纸质量一般。中等4、绘图不够标准、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不标准、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩占401、撰写标准，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较标准，设计思路根本清晰，知识运用较熟练，设计根本详尽细致，能按要求完成设计。良好3、撰写根本标准，设计思路根本清晰，知识运用尚可，设计根本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写不够标准，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，根本完成设计。及格5、撰写不标准，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设

3、计。不及格总评成绩指导教师： 年 月 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的第二页；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。襄 樊 学 院?机电传动控制课程设计?报告题 目液体混合装置PLC控制专 业机械设计制造及其自动化班 级0811班姓 名柳健学 号08116118指导教师职 称吴何畏 副教授2011年 10 月 15 日摘要本设计以两种液体的混合控制为例，其要求是将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后将混合的液体输出容器。并自动开始新的周期，形成循环状态，在按

4、停止按扭后依然要完本钱次混合才能结束。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从液体参加到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面

5、传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完本钱装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。关键词：两种液体、混合装置、自动控制目 录TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc1437 第一章 引言 PAGEREF _Toc1437 1 HYPERLINK l _Toc32183 1.1课程设计的目的 PAGEREF _Toc32183 1 HYPERLINK l _Toc25464 1.2 设计内容及要实现的目标 PAGEREF _Toc25464 1 HYPERLINK l _Toc3383

6、第二章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc3383 3 HYPERLINK l _Toc28517 2.1 系统硬件配置及组成原理 PAGEREF _Toc28517 3 HYPERLINK l _Toc6471 2.2 系统接线图设计 PAGEREF _Toc6471 4 HYPERLINK l _Toc27494 第三章 控制系统设计 PAGEREF _Toc27494 5 HYPERLINK l _Toc773 3.1 I/O估算 PAGEREF _Toc773 5 HYPERLINK l _Toc17701 3.2 PLC选型 PAGEREF _Toc17701 5 HYPER

7、LINK l _Toc4794 3.3 I/O分配表设计 PAGEREF _Toc4794 6 HYPERLINK l _Toc8530 3.4 外部接线图设计 PAGEREF _Toc8530 7 HYPERLINK l _Toc13812 3.5 控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc13812 8 HYPERLINK l _Toc891 3.6 控制程序设计 PAGEREF _Toc891 8 HYPERLINK l _Toc21132 3.7 创新设计内容 PAGEREF _Toc21132 11 HYPERLINK l _Toc28821 第四章 系统调试及结果分析 PAGER

8、EF _Toc28821 12 HYPERLINK l _Toc7736 4.1 系统调试 PAGEREF _Toc7736 12 HYPERLINK l _Toc16839 4.2 结果分析 PAGEREF _Toc16839 12 HYPERLINK l _Toc18083 第五章 总结 PAGEREF _Toc18083 13 HYPERLINK l _Toc19115 参考文献 PAGEREF _Toc19115 14 HYPERLINK l _Toc9004 附 录 PAGEREF _Toc9004 15 HYPERLINK l _Toc22153 附录1 液体混合装置PLC控制程序

9、的指令表带功能注释 PAGEREF _Toc22153 15 HYPERLINK l _Toc1477 附录2 液体混合装置PLC控制程序的梯形图和外部接线图 PAGEREF _Toc1477 16第一章 引言课程设计的目的在工艺加工最初，把多种原料再适宜的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的开展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动

10、混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：系统自开工作；控制的单周期运行方式；由传感器送入设定的参数实现自动控制；启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。本系统采用PLC是基于以下两个原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令

11、丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。这次课程设计的目的就是设计一个集PLC技术，自动控制技术，自动化仪表技术，系统仿真技术于一体的功能较全的多种液体自动混合的自动装置。1.2 设计内容及要实现的目标利用三菱PLC设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电翻开，液体A流入容器。当液位高度到达I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电翻开，液体B流入容器。当液位到达H时，液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电动机M搅

12、拌。1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电翻开，放出混合液去下道工序。当液位高度下降到L后，再延时2s电磁阀YV3断电关闭，并同时开始新的周期。需要完成的内容有：编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号；绘制PLC外部接线图；绘制功能流程图；编写、调试梯形图或语序表。 图1-1 两种液体混合装置第二章 系统总体方案设计根据设计要求，本系统为两种液体自动混合，需要对各种液体的液面的高度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，那么需要电机控制。对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用PLC技术进行编程，可以

13、实现对各个控件的控制。具体控制方法根据题目要求，按下启动按钮时，A种液体进入容器，当到达一定值时，停止进入，B种液体开始进入，当到达一定值时，停止进入。搅拌机进行搅拌，一分钟后搅拌均匀，停止搅拌，放出液体。液体放出到达一定值时停止放出。液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。下面就是系统总体的设计方案。2.1 系统硬件配置及组成原理随着科学技术的猛速开展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药、饮料等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成局部

14、。我准备设计一个可以将两种食用液体自动混合成饮料的控制装置，两种饮料分别命名为液体A和液体B。根本的设计硬件如下表所示：表2-1 设计硬件选择名称型号数量微型计算机专用计算机1台PLC主机单元三菱FX系列1台两种液体自动混合单元配套1台通信电缆配套假设干液体混合控制装置控制的模拟实验面板图如图2-1所示，此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的翻开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。如图2-2为搅拌机的立体示意图。图2-1 液体混合控制装置控制的模拟实验面板图 图2-2搅拌机的立体示意图2.2 系统接线图设

15、计表3-3输入/输出接线列表面板SB1SB2HILYV1YV2YV3KMPLCX000X001X002X003X004Y001Y002Y003Y000 第三章 控制系统设计3.1 I/O估算首先统计被控设备对输入、输出点的总需求量，把被控设备的信号源一一列出，认真分析输入、输出点的信号类型。在初始状态时，根据要求要实现液体的自动混合导出控制，在开始操作之前，各阀门必须为关闭状态，容器为空。此时液体控制电磁阀YV1=YV2=YV3=OFF状态；传感器H=I=L=OFF状态；电动机M为关闭状态。在启动操作中，当装置和液体的都准备好之后，按下启动按钮,开始以下操作:YV1=ON,液体A流入容器;当液

16、面到达I时,YV1=OFF,YV2=ON;液体B流入,液面到达H时,YV2=OFF,M=ON,电动机开始进行液体的充分混合搅拌;当混合液体搅拌均匀后(设时间为60s),M=OFF,YV3=ON,开始放出混合液体;当液体下降到L时,L从ON变为OFF,把时间控制为再过2s后容器放空,关闭YV3,YV3=OFF完成一个操作周期;在只要没有按停止按钮的状态下,那么自动进入下一个循环操作周期。在停止操作中，当工作完成之后需要关闭系统，按一下停止按钮,那么在当前混合操作周期结束后,才停止操作。从而使系统停止在开始状态，以便下次启动系统时能够顺利的开始系统的循环。根据以上分析，对PLC来说，需要提供5个输

17、入点和4个输出点。除了以上的输入输出点意外，PLC与计算机、打印机、CRT显示器等设备连接，需要用专用接口，也应计算在内。考虑到在实际安装、调试和应用中，还有可能发现一些估算中未预见到的因素，要根据实际情况增加一些输入、输出信号。因此，要按估计数再增加15%20%的输入、输出点数，以备将来调整、扩充使用。综上所述，I/O估算为：输入点点数为8，输出点点数为7。3.2 PLC选型PLC的型号、规格繁多，根据前面的I/O估算，再查阅?三菱PLC编程手册?中的相关表格，确定PLC选型。因为点数在30以内，所以选择FX1s系列。节选?三菱PLC编程手册?中的相关表格如下表：表3-1 软元件编号一览表参

18、照表格，选择FX1s-20M型号的PLC。具体参数如表中所示。3.3 I/O分配表设计在了解了系统工艺要求和控制要求后,接着要做的就是将I/O通道分配给PLC的指定I/O端子,具体如表3-2所示。表3-2 I/O分配表分类元件端子号作用输入SB1X000起动按钮SB2X001停止按钮HX002液面高位传感器IX003液面中位传感器LX004液面低位传感器输出MY000搅拌电动机YV1Y001液体A流入电磁阀YV2Y002液体B流入电磁阀YV3Y003放出混合液体电磁阀3.4 外部接线图设计图3-1 PLC外部接线图图3-2 装置操作面板如图3-1所示，PLC外部接线图左边一排为输入，其中X00

19、0，X001，X002，X003，X004分别与SB1，SB2，H，I，L相连;右边一排为输出，其中Y001，Y002，Y003，Y000分别与YV1，YV2，YV3，KM相连。如图3-2所示起停按钮P1，P2分别与主机的X000，X001相连，液面传感器P3，P4，P5分别与主机的输入点X002，X003，X004相接，液体A阀门，液体B阀门，混合液体阀门和搅拌机P6，P7，P8，P9分别与主机的输出点Y001，Y002，Y003，Y000相连。3.5 控制程序流程图设计图3-3 控制程序流程图3.6 控制程序设计根据系统的要求及I/O通道分配,写出继电器梯形图，如图3-4所示。具体设计思路

20、如下：起始操作在按启动按钮X000之后，使Y001得电，断开电磁阀YV1，从而使液体A流入容器。当液位上升到I时当液面上升到I时,X004由OFF变为ON,使Y001复位，关闭电磁阀YV1。同时使Y002置位，断开电磁阀YV2，从而使液体B流入容器。3)当液位上升到H时当液面上升到H时, X002由OFF状态变为ON状态,使Y002复位，关闭电磁阀YV2。同时使Y000置位，启动搅拌机M。此时启动定时器TIM00，60s后TIM00动作，使Y000复位。4)搅拌均匀后放出混合液体在Y000的下降沿通过后沿微分指令DIFD使Y003置位,断开电磁阀YV3,开始放出混合液体。5)当液位下降到L时当

21、液位下降到L时,X003由ON变为OFF,启动器TIM01,2s后使Y003复位, 关闭电磁阀YV3,此时电磁阀已放空。6)自动循环工作在没有按停止按钮X001的情况下,系统将在TIM01的记时时间到了时,使Y001置位,自动进入下一操作周期。从而实现混合液体PLC自动控制的循环工作。7)停止操作当按下停止按钮时,停止按钮X001为ON状态,不能使电磁阀YV1断开,系统执行完本周期的操作后,将自动停留在初始状态。使用FX三菱简易编程器编入梯形图，如下所示。使用FX三菱简易编程器将上述梯形图转化成指令语句表的形式，如下所示。3.7 创新设计内容此次设计过程中，我有一些自己的想法。搅拌桶内的液位传

22、感器的可靠性不强，可以试着改为灵敏性强、可靠性高的检测仪器。防止因为输入液体时，飞溅的液体触碰到液位传感器而导致发出错误信号。在电路中提供一个备用电源，这样做的目的就是保证掉电之后也能使系统完成该周期的工作，从而保证系统在完成当前周期的操作时，停止在初始状态，使容器为空。以便在恢复电源后能顺利的从第一步开始进行循环。这样就防止了在混合某些化学物质，比方具有腐蚀性的物质时。因为掉电，长时间储存在容器中，从而造成对装置的腐蚀或损坏；也防止了引起环境污染的可能。同时取代了掉电保持这样一个麻烦和考虑不周的过程。第四章 系统调试及结果分析4.1 系统调试运用调试程序进行系统静调。模拟两种液体混合装置的操

23、作过程，对控制程序作一些改动，使之变成可连续运行的调试程序。具体作法如下：设PLC进入运行方式后：经过一定的准备时间，模拟按下启动按钮，Y001的指示灯亮；一段时间后，液面上升到I位置，Y001的指示灯灭，Y002的指示灯亮；一段时间后，液面上升到H位置，Y002的指示灯灭，Y000的指示灯亮；一段时间后，Y000的指示灯灭，Y003的指示灯亮；一段时间后，液面低于L位置，Y003的指示灯灭，Y001的指示灯亮，当前操作周期结束，自动进入下一个操作周期。在系统运行过程中，模拟按下停止按钮，所有运行立即结束。调试结束。4.2 结果分析基于以上设计与调试，两种液体混合装置的系统设计根本结束。测试结果满足课题给定要求。第五章 总结此次机电传动控制课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的时机，通过这次对“课题十八 多种液体自动混合装置的PLC控制的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病。通过本次PLC的课程设计，使我了解到PLC的重要性。机电传动控制是一门极其重要的课程，他综