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文档简介

实验六 CAN总线通讯实验丁男实验内容学习CAN总线通讯原理,了解CAN总线结构.阅读CAN控制器MCP2510的芯片文档,掌握MCP2510的相关寄存器的功能和使用方法.编程实现实验箱之间的CAN总线通讯.实验目的掌握实验箱上的CAN总线通讯原理学习编程实现MCP2510的CAN总线通讯掌握中断模式的CAN总线通讯程序的设计方法.预备知识SPI 总线MCP2510:CAN总线控制器TJA1050:CAN总线驱动器硬件接口操作方式中断方式查询方式操作流程MCP2510的初始化步骤MCP2510的初始化如下步骤：1）软件复位，进入配置模式；2）设置CAN总线波特率；3）关闭中断；4）设置ID过滤器；5）切换MCP2510到正常状态（Normal）；6）清空接受和发送缓冲区；7）开启接收缓冲区，开启中断（可选）。MCP2510的命令命令格式定义复位1100 0000设置内部寄存器为默认值，并设置MCP2510到配置状态读取0000 0011从选定的寄存器的地址开始读取数据写入0000 0010向选定的寄存器的地址开始写入数据发送请求1000 0nnn设置一个或者多个发送请求位，发送缓冲区中的数据读取状态1010 0000轮流检测发

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