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文档简介

1、澳ARM疤应用半相关凹论文的癌13篇芭参考文献耙摘录与半分析办ARM 班嵌入式系统鞍C 懊语言编程 罢 挨 在吧无操作系统斑支持的嵌入阿式系统软件笆中,系统引疤导懊(BOOT瓣) 靶、驱动程序稗、动态内存百管理、办I暗/吧O矮、通信以及吧应用软件等班的编写,需案要结合采用哎汇编语言叭(爸约占隘10 %)扒 氨和芭C 蔼语言案(稗约占俺90 %)碍系统引导(BOOT般) 败:肮n。矮本部分完成背系统初始化懊工作懊,靶用汇编语言拜实现,包括盎硬件初始化肮、栈寄存器巴的设置、全安局变量的初蔼始化或清搬0挨、澳RAM罢中运行的模白块的加载、坝堆参数的初敖始化。系统翱引导模块完挨成各种初始暗化工作后碍,

2、耙用一条跳转暗指令进入爱C 扳的主入口M瓣ain跋 翱,般控制权从此蔼移交给了板C 靶应用程序扒A。内存管理:佰C 埃语言中动态昂内存分配与叭释放主要由吧mallo吧c 白和班m拔free 案两个标准库澳函数实现。爱mallo般c 哎从系统空闲拜内存中分配般合适的内存稗块,败m八free 摆函数完成内存块的回收邦。这两个函俺数一般需要靶操作系统内奥核的支持吧,耙但在挨ARM 安裸平台上,懊不能直接调肮用。为此编挨写了白m岸alloc芭 癌和败m八free 矮两个函数盎,挨实现动态存奥储管理的功靶能。嵌入式绊系统里霸,蔼代码区位于唉只读存储器爸(埃如把Flash颁) 癌中,数据区巴和栈区则位爸于

3、隘RAM鞍中,因此代艾码区和数据唉区一般并不阿相连。数据霸区和栈区是般分开的佰,内存动态安管理爱,按需要维护两哀张全局表胺,伴一张是可利佰用空间表班(avai澳l lis把t) ,颁管理空闲内皑存块的信息翱,爱另一张是已碍分配空间表翱(used爸 list澳) ,艾管理占用内芭存块,用双斑向循环链表澳实现,三种靶不同的分配巴策略蔼,绊即首次拟合隘法、最佳拟鞍合法和最差拌拟合法隘x。吧系统背I/ O伴:挨把柏LCD 巴作为字符型哎终端时,翱一个关键点奥是定义好光搬标驱动程序:蔼外围硬件设敖备一般通过奥中断与版CPU 啊进行通信中把断处理程序笆的速度对整懊个系统的性袄能影响是很敖大的。这些伴模块应

4、该直稗接用汇编语袄言编写班,盎并尽可能优懊化算坝法摆U。应用程序:跋凡是由需操袄作系统支持捌的标准库函胺数均不能使啊用稗,芭除非自己编敖写半(埃如佰m哀alloc俺 鞍和岸m瓣free)y。百例如:敖int 3熬 buf 半;坝if ( 绊(buf 疤= m班alloc伴 (204捌8 3 s扒izeof盎 (int白) ) )奥 = = 佰NULL)癌u。斑retur拔n ERR办OR;把P3 ot敖her p袄roces笆sing 稗3P芭m奥free 芭(buf)稗 ;矮坚决避免使吧用递归函数搬!艾使用矮m岸alloc把 伴函数时要注笆意两点板:隘一是要检查扮返回值是否傲为啊0 哎;半二

5、是要适时奥调用安m哎free 碍函数释放内袄存靶u。八2.哎基于坝ARM9白嵌入式的多百功能无损检唉测仪办硬件以把ARM92昂0T霸核的凹S拜3C叭2410X啊嵌入式伴CPU靶作为核心器白件八,坝主要包括存拌储器扩展电耙路、传感器熬检测及信号白转换电路、傲LCD昂显示电路、半键盘接口电皑路、通信接邦口电路、昂PLL罢精确测时电半路及声光报拜警电路啊2。芭LCD盎显示电路芭: 凹S肮3C板2410X胺中内置了奥LCD 班控制器绊,盎它具有将显奥示缓存巴(氨在系统存储扒器中捌)笆中的跋LCD啊图像数据传佰输到外部澳LCD哎驱动电路的翱逻辑功能般,安支持灰度啊LCD癌和彩色埃LCD版。检测仪中把所使

6、用的霸LCD阿显示屏是百8盎寸案16 bi傲t暗真彩屏挨,哎在摆S皑3C埃2410X八中内置的吧LCD耙控制器驱动鞍经稗4澳块板 胺74HC2邦45 奥驱动芯片就拌可实现版S俺3C捌2410X暗与哎LCD袄显示屏的接熬口跋熬M。隘检测系统的颁模块化设计搬:奥软件设计采敖用了当前嵌斑入式开发流扮行的三层架碍构体系伴:版(1)百面向硬件的按驱动层拜:澳主要提供硬搬件的启动、白关闭及调节柏参数案,斑如皑LCD半驱动程序、斑A /D八驱动程序、扒串行口驱动百程序、熬CAN跋总线驱动程捌序蔼、斑A /D邦转换器驱动拜程序等盎;扳S。版(2)罢面向控制的哎系统层碍:班主要提供对矮驱动层的功拔能调用并向疤用

7、户层提供扮接口调用疤;埃u。案(3)芭用户层艾:拔用户可通过蔼一系列的函扳数接口佰,按包括对不同搬传感器的信敖号采集模块佰、数字信号稗处理模块、靶各种检测的唉算法及解决把方案模块等柏,办以达到对零百件或材料的懊无损检测。斑另外耙,啊检测仪系统哎采用了基于扮模块化的设皑计思想以利颁于必要时的靶升级与替代叭。板基于艾ARM9颁的多功能无损检测仪采安用了嵌入式岸L佰inux熬平台开发白,跋在对班L埃inux靶的移植时定跋制内核、定败制用户程序皑、编译哎L皑inux(唉把应用程序背和巴L皑inux鞍内核一起编版译蔼) 皑、烧写映象瓣文件及运行阿。扳由于整个过般程比较复杂碍,伴涉及到汇编颁程序、昂C般语

8、言程序、疤驱动程序、芭程序调试等班q。按3挨.埃基于矮ARM 版的温度控制罢系统的设计皑系统的显示胺采用伴LCD皑,按设计液晶显搬示器和控制鞍电路时艾,懊必须提供电叭源驱动、偏背压驱动以及皑LCD 伴显示控制器跋。由于拔S柏3C拔44B0X颁 昂本身自带胺LCD 隘控制器百,白所以控制电胺路的设计可邦以省去显示氨控制电路疤,佰只需进行电袄源驱动和偏肮压驱动的电拌路设计。本系统选用的阿液晶屏为澳GPG16澳24UWE叭1 扒单色把16 案级灰度的霸2.7 百寸液晶屏疤,版与奥S背3C坝44B0X柏 碍采用办4 埃位单扫描方安式连接瓣。案此液晶屏的哎驱动电源是肮22.6V疤,稗这里采用翱MC柏34

9、063疤A澳 拌电源管理模白块案,瓣通过邦R8摆调节将靶5V佰的电压升至笆22.6V佰 斑以提供液晶稗显示屏的驱把动电源凹,扒如图暗3 澳所示爸;罢偏压电源由拜系统升压后的电源分压坝得到哀,把LM324搬 绊用来稳定电败压、增强带挨载能力隘,啊如图安4 翱所示。哎K。霸4.伴 阿基于嵌人式案ARM的L挨CD显示接板口的设计懊在Linu敖x操作系统碍下败, 百基于帧缓冲爸的LCD驱扒动程序的实耙现方法氨3。蔼S昂3c俺2410内熬置的LCD蔼控制器支持哎单色班,叭,稗彩色斑STNLC岸D拜屏和彩色岸TFTLC奥D懊屏,邦本设计是熬夏普公司的哎TFT-L罢CD般模块阿LQ080俺V3DG0昂1把作

10、为显示器袄, 翱该模块具有版640*4邦80佰的分辨率、疤18暗位的颜色深扮度袄, 啊与半S疤3c版2410瓣的班LCD埃接口直接相芭连。昂m。 安控制器用来氨传输视频数隘据和必要的笆控制信号。搬控制器的功哎能是产生显氨示驱动信号扮, 矮驱动显示器。通过读写哎一系列的氨寄存器完成佰对它的配置扮。俺S班3c扮2410氨中的扳LCD般控制器可支唉持单色败、懊彩色显示器拔。图唉2埃所示为碍S肮3c唉2410背控制器内部凹的逻辑结构霸, 扮REGBA瓣NK奥是LCD巴控制器的寄把存器组鞍,昂用来对扳LCD翱的各项参数白进行设置爱,LCDC鞍DMA拔是控制器专败用的摆DMA奥信道办,耙负责将视频伴资料从

11、系统哀总线上取出百来爸,VIDP坝RCS鞍接受从佰LCDCD蔼MA啊来的视频数翱据并在将其埃改变到合适岸数据格式后扳经爱VD23按:0斑将之送到捌LCD把驱动器霸,TIME佰GEN吧由可编程逻蔼辑组成伴,疤以支持不同佰LCD翱驱动器的接耙口时序和速肮率的不同要鞍求。挨TIMEG疤EN凹产生盎VSYNC班、笆HSYNC扮、罢VCLK翱、埃VDEN坝信号等。案p。办控制寄存器败内有寄存器耙LCDCO吧N1-百5巴。它与模块癌LQ080扮V3DG0霸1巴的接口设置澳如下般:拜6。稗5.摆 ARM嵌入吧式系统的L背CD驱动设肮计板6.敖 靶基于单片机爸的监测数据鞍无线传输装八置设计与实稗现斑无线收发采

12、氨用PTR2板000模块爱,巴经过单片机柏采集、处理澳并传送到串奥行口,经P班TR200扳0调制成无巴线信号发送安出去;在监拔测站端, 鞍PTR20按00接收监懊测点PTR百2000发阿射的无线信昂号,经过解蔼调、CRC伴校验等处理按,再霸经翱过MAX2啊32电平转昂换,传输给笆监测站端的安监测计算机袄,经计算机巴处理后显示俺、存储并作癌为控制动作癌的依据。隘J。靶PTR20艾00无线数按据传输模块靶采用nRF败401芯片暗,FSK调隘制/解调技哀术,最高通伴信速率可达蔼19200皑b/s,T蔼TL电平可皑直接与单片柏机连接,具氨有较强的抗翱干扰能力,扒其引脚说明搬如下: 1巴、VCC,肮正电

13、源, 捌2. 7懊5. 25按V; 2、跋CS,频道稗选择, C佰S=0选择鞍工作频道1稗(433.八92MHz版),CS=蔼1选择频道安2(434芭. 33M澳Hz); 八3、DO,般数据输出;拜 4、DI般,数据输入斑; 5、G背ND,地;稗 6、PW傲R,节能控疤制, PW扮R=0低功把耗待机, 罢PWR=1癌正常工作;碍 7、TX绊EN,发射爱接收控制,氨TXEN=霸1发射状态板,TXEN扒=0接收状凹态。系统中蔼监测点无线背传输模块设置为频道1奥工作,正常笆工作于发射俺状态。监测办点硬件电路扒部分原理图芭如图2所示啊。柏y。蔼监测站端硬坝件电路设计埃比较简单,拌主要涉及到翱TTL电平

14、绊串口数据到鞍RS232霸电平串口数凹据的转换。笆其简要原理霸图如图4所阿示。拌g。芭监测站端程绊序设计主要涉及到计算蔼机程序编制盎,接收串口凹数据并处理颁,采用VB耙编程语言,熬利用MSC凹omm控件邦实现对串口奥数据的实时芭读取和处理半U。凹7.基于无隘线传输且带背USB接口办的数据采集靶盒的设计把本文提出了鞍一种解决上翱述问题的方笆法并设计了笆一种新的智白能化、应用巴范围广的基拜于无线传输笆且带USB版接口的数据按采集系统。稗接到主机的颁数据采集板摆采用Sil艾abs公司班生产的一种叭带USB接哎口的微控制俺器C摆8051F佰320作为阿核心芯片。败完成后的数艾据采集系统案具有精度高瓣、

15、功耗低、案体积小、抗跋干扰能力强颁等特点。皑h。俺无线数据传拌输可采用建蔼立专用无线拜数传系统或肮借用GSM八、GPRS霸、CDMA拔等公共网信百息平台的方拔法。对于使昂用GSM、傲GPRS、隘CDMA等哀公共网信息懊平台的方法瓣,不如无线皑专用网简单巴易用,而且盎受公网业务鞍开通状况及邦信号覆盖范安围的影响,稗能否在某处鞍使用,完全瓣取决于运行佰商的系统建扮设情况,不安如无线专网啊灵活,另外澳它的运行费跋用较高,G瓣PRS是按霸流量计费,瓣一些无用的按信息也会被哎计费,在节皑假日时公网凹系统的负荷巴会达到高峰斑(如短信、笆彩信等成倍办增长),系敖统及网络堵八塞严重,信昂息不畅,不百能及时发送

16、奥或收到有用疤信息,实时稗性较差。本稗文中拟采用袄ISM通把用埃数传频率4哀33 MH拔z的无线数捌传模块传送办采集到的数氨据,成本较皑低且适应性版较强昂。碍本文无线传吧输部分采用唉带UART皑接口的无线坝数传模块实癌现,核心芯把片为CHI坝PCON公鞍司生产的C白C1020叭无线收发芯爱片,利用I敖SM通用数胺传频率43疤3 MHz柏作为传输信百道傲。阿U。绊采集板的原昂理图,提供氨了P2.0到P2.3吧口上的4个氨按键作为用伴户设定使用唉,P2.4岸和P2.5办作为LED笆指示灯可用案于指示电路哀板工作状态肮,S1为复靶位按键,J拔4为调试用班JTAG接氨口,通过带耙USB接口叭的EC-5

17、傲串行适配器拌和Sila碍bs提供的艾IDE调用八KeilC安51程序可败完成系统的昂在线调试以及固件程序版的写入和擦哀出。通过J爱2和J8以懊及固件设定凹可调整系统跋使用USB澳供电或者外败部5 V电阿源供电,用把片内稳压器按将VREG败IN脚提供碍的5 V电耙源转化为V爱DD脚上的按3 V电源啊以满足其它芭部件供电。盎因为USB邦接口提供的艾最大电流为稗500 m蔼A所以当系斑统功率较大白时应使用外爸部5 V电疤源供电。J拜6接口为外办接无线数传阿模块接口。癌J3为US澳B接口。霸5。捌8.俺 靶矿井下实时霸温度监测和艾无线传输系拌统的设计与埃实现耙(和6一样暗的模块)昂f。暗无线数据传拜

18、输模块PT佰R2000阿实现了人机皑交互控制隘9.嵌入式俺Linux傲挑战与发展耙并存岸了解岸Linux板的好文章疤10.奥 嵌入式L瓣inux系把统的研究及艾其在罢串口通信中艾的应用疤系统内核的摆分析:拌Linux凹系统使用了爸单一内核结摆构,即操作氨系统中所有把的系统相关岸功能都被封埃装在内核中蔼。程序通过埃一套称作系按统调用(S翱ystem瓣Call)稗的界面访问耙内核结构。绊在斑Linux把中,可以动哎态装人和卸安载内核中的俺部分模块。肮Linux奥内核由5部疤分组成:进瓣程管理、内拜存管理、文盎件系统管理俺、进程间通坝信和网络接阿口。典型的爸嵌人式班Linux隘操作系统:艾第一类有半

19、ucLin吧ux挨等,它是为俺了支持没有安MMU(内案存管理单元拌)的处理器邦而对标准蔼Linux哎作出的修正柏。林CUn芭以保留了L埃inux的稗大多优点:癌稳定、良好跋的移植性,霸优秀的网络昂功能,对各疤种文件系统瓣的支持,以奥及标准丰富般的API等板。第二类是摆将Linu办x开发成实奥时系统尤其拌是硬(Fi爱rm)实时系统,应用俺于一些关键哀的控制场合半,如RTL颁inux。办Y。罢嵌入式平台败及开发环境败的建立岸:昂HFRK2扒410开发绊板是基于三傲星公司唉53C版2410高氨性能ARM疤处理器的嵌佰人开发平台绊,CPU采靶用S拌3C坝2410A巴RM92o班T。开发过俺程:Lin碍

20、ux下建立拌交叉编译器皑,在win芭dow,操耙作系统中用俺ADS开发爸工具实现启败动程序,在搬Linux坝操作系统下艾,用交叉编疤译器进行L胺inux内懊核、库函数版及应用程序绊的编译。耙I。败BootLoader碍代码分析绊:版嵌人式系统般中,Boo哀t肠ade艾r是在操作暗系统内核或案用户应用程把序运行之前胺运行一段小艾程序,可以傲初始化硬件疤设备、建立捌内存空间的拜映射图,从胺而将系统的搬软硬件环境邦带到一个合挨适的状态,拌以便为最终绊调用操作系扳统内核或用爸户应用程序傲准备好正确霸的环境。大捌多数Boo白t肠ade氨r都包含两案种不同的操芭作模式:版“佰启动加载斑”爸模式和版“佰下载

21、邦”背模式。启动傲加载(Bo稗ot肠ad敖ing)模疤式:也称为挨“艾自主斑”摆模式。即B背oot助a澳der从目瓣标机上的某昂个固态存储扒设备上将操邦作系统加载瓣到RAM中芭运行,整个傲过程并没有叭用户的介入瓣。这种模式般是Boot扳肠ader叭的正常工作伴模式,在嵌耙人式产品发颁布的时候,霸BootL懊oader半显然必须工矮作在这种模八式下。下载瓣(Down爸foadi把ng)模式案:在这种模半式下,目标绊机上的Bo凹ot肠ad敖er将通过昂串口连接或跋网络连接等俺通信手段从捌主机下载文邦件。从主机靶下载的文件般通常首先被艾Boot肠皑ader保案存到目标机爸的RAM中瓣,然后再被鞍Bo

22、ot肠斑ader写袄到目标机上拔的nash岸类固态存储凹设备中。B佰oot肠a百der的这伴种模式通常敖在第一次安佰装内核与根阿文件系统时隘被使用;此办外,以后的挨系统更新也败会使用Bo芭ot玩ad跋e:的这种岸工作模式。靶工作于这种翱模式下的B把oot助a胺de:通常昂都会向它的袄终端用户提皑供一个简单般的命令行接霸口。盎b。埃11.皑 隘森林环境因白子的自动监败测和无线传坝输鞍 百传输模块阿方式安12.扒 一种基于翱无线传输的唉分布式数据吧采集和控制拜系统百以AT挨89C暗2051单稗片机为核心扮,采用运算板放大器LM安324、T氨LC154鞍9 10 捌b串行A/疤D转换器和搬深圳友讯达

23、袄公司生产的疤FC 20办1E无线数啊传电台,实颁现了把从多靶路传感器采靶集来的信号翱,经过一系蔼列的处理传傲到PC机上背,从而构成白了由单片机爱和PC机组澳成的分布式佰数据采集和捌控制系统靶U。通信协议柏13.翱 基于AR班M9处理器稗的嵌入式开盎发平台的设挨计与实现隘王成 罢大连理工大霸学研究生网奥络学刊,2斑005.移植的概念癌在同一个硬柏件平台上可稗以嵌入不同耙的嵌入式操拜作系统,就拌好比PC机安既可以安装白Windo吧ws邦又可以安装百L跋inux百一样。同样板,有些操作案系统经过移傲植后可以运盎行在不同的把硬件平台上把。如果一个澳系统可以在拌不同硬件平半台上运行,隘那么这个系吧统就

24、是可移胺植的。使某挨一个平台的芭代码运行在邦其它平台上拔的过程就叫袄做移植。本爸设计中使用八的Linu版x操作系统爸就可以通过吧移植,使之罢运行在AR埃M、Pow澳erPC、M68k等跋多种硬件平拌台上。为什爸么要进行移跋植呢坝?在Linu矮x系统内核啊代码中有a拌crh目录邦,其中包含艾了不同平台氨的代码爸,爱ar扳ch隘目录中的代耙码的确是为凹了多平台设搬计并使用的哎,与体系结败构相关的代捌码都存放在癌arc敖h百/和拜inclu暗de/as巴m-哀/目录中,疤半是L哀i半nux支持叭的体系结构岸的简称。比按如说,AR跋M翱体系结构对岸应的简称是瓣arm跋。与这种体邦系结构相关岸的代码都存

25、敖放在艾arch/拜arm/矮以及碍in肮clud捌e/asm班-arm般/目录下。挨众所周知,唉嵌入式系统柏是办“奥硬件可裁剪傲”巴的,因此工扮程师设计的暗硬件电路会翱有所不同,埃从而这些代啊码可能无法般正确运行(暗比如内核解癌压的地址不安同),这里稗必须要做的阿就是结合本隘设计的硬件吧电路,对已靶有的内核代案码进行修改坝移植安。氨D。霸Bootl办oader笆的功能稗嵌入式系统隘的初始化、爸加载过程和版PC机在原按理上是一样柏的,因此在瓣一个嵌入式案系统中需要扳设计者提供罢一个与B巴IO捌S功能相类盎似的软件通碍常叫做Bo吧ot熬l伴oader稗 伴(板引导加载程吧序),是系安统上电后运败

26、行的第一段败代码。一般奥它只在系统案启动时运行般非常短的时笆间,但对于把嵌入式系统邦来说,这是叭一个非常重翱要的系统组扳成部分。在扒基于ARM佰的嵌入式系爸统中,整个案系统在上电拔或复位时通败常都从地址扮ox处开始拌执行,而在柏这个地址处扳安排的通常案就是系统的邦Boot霸l敖oader耙。通过这段蔼小程序可以袄初始化硬件背设备,建立澳内存空间的斑映射图,从罢而将系统的芭软硬件环境叭带到一个合颁适的状态,邦以便为最终澳调用操作系统内核准备拔好正确的环搬境。H。背Boot1挨oader鞍的启动大多把数都分为两巴个阶段。第俺一个阶段主安要包括依赖唉于CPU体斑系结构的硬靶件初始化代斑码,通常都阿用

27、汇编语言办来实现。这傲个阶段的任颁务有:邦f。颁(1)基本般硬件设备初敖始化(屏蔽碍所有中断、跋关闭处理器碍内部指令/半数据cac爸he等)背t。艾(2)为第把二阶段贮备肮RAM艾空间跋(3)如果扮是在某个固扳态存储媒质吧中,则复制啊Boot八l芭oader巴的第二阶段唉代码到RA巴M挨I。熬(4)瓣设置堆栈癌(5)跳转昂到第二阶段按的C岸程序入口点癌第二阶段通跋常用C语言叭完成,以便扳实现更复杂隘的功能,也埃使程序有更败好的可读性氨和岸移百植性。这个扮阶段的任务癌有:安l。爸(阿1霸)背初始化本阶捌段要使用到版的硬件设备碍(2)检测系统内碍存映射凹(3)将内斑核映象和根碍文件系统映捌象从Fla埃sh读到S罢DRAM拌(4)氨为内核设置按启动参数吧(5)癌调用内核半Linux败内核结构半Lin笆ux内核主摆要由5个子岸系统组成:八进程调度、盎内存管理、敖虚拟文件系斑统、网络接懊口、进程间佰通信。鞍Q。吧本设计中使半用的是扮2芭.般4昂.俺18氨版本的Li暗nux内核胺。一般在L办inux系敖统中的/u唉s翱r半/邦src/L班inux袄-奥*.*

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