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文档简介

1、二自由度系统仿真传统的四轴客车的初始参数：轴箱数4*2=8个摇枕数：2个二系刚度以及阻尼：2*2=4侧序号参数名符号数值单位1横向刚度Kpy5.0MN/m系横向总刚度%*8也=402垂向刚度2.0MN/m一系垂向总刚度%/8=程=163垂向阻尼15KNs/m一系横向总阻尼略*8=6/1204摇枕一侧垂直刚度k5S0.8MN/m二系垂向总刚度险*4=忌=3.25摇枕一侧横向刚度0.3MN/m二系横向总刚度匚,4=心产1.26垂直阻尼c5a50KNs/m二系垂向总阻尼C迈*4=爲乂=200H-dHQd7横向阻尼30KNs/m二系横向总阻尼Gy*4=Gy=1208车体质量24000Kg车体质量Me=

2、240009构架质量叫3000kg总构架质量2叫=6000原模型图：垂向图8kpz、8cpz横向简化图（简化为二自由度系统）：建立数垂直：Me2+4(2-4)+4(2-=02叫鬲+4%-Z)+4K鼠么-Z)+弧临咼-%)+阮陀一咯)=0横向：Me-+4(7-Yx)+4(7-Y)=0将激励分离_ymi+ymz+ymm+ym4Jm并写成矩阵形式Znii+Emz+Emm+Zm4斗垂向：Me0.02Mt.+&Ksz_4Ksz=fo_4Ksz4K2+SKpJ匕JvSKpZn!+BCp-ZmJ横向：+垂直方向或横向振动都满足方程+HZ)一C(SJg+(心-m(w)xv2Mx+j*xv*Qij*xv*Qz+

3、K12j*xv*C21+K21K22xv2M2+j*xv*C22JKaa-w3M3+iawC22-jswCn-Kj$cCS2tjiwC13+IS乩0tjiwCSi+K21)V*sC33-CljL)$=pw+(K-Kii)l：Zm(w)将其写成写成传递函数的形式A=K-C-K:-RK0915923663S9MUn2000100012600这样，一系刚度大致取为1.28MN/m,二系刚度取为0.916MN/m，二系阻尼取为42.6KN*s/m。并做了验证5500550100150w.1.5400600车体垂向振动抑速度铝300200其实，扰度比在1.5到2.5都不错3502501501005050100150W-扰度比从1石到2石车体垂向振动加速度400r閔200300二系阻尼比变化：全部集中如果

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